private void DiscoverSensor()
{
this.Sensor = KinectSensor.KinectSensors.FirstOrDefault(); // ustawienienie zmiennej Sensor, przechowujące parametry połączenia z Kinect'em
if (null != this.Sensor) // warunek zostanie wykonany w przypadku nawiązania połączenia z sensorem Kinect
{
this.LastStatus = this.Sensor.Status; // ustawienie aktualnego statusu połączenia
if (this.LastStatus == KinectStatus.Connected) // sprawdzenie, czy status osiągnął wartość "Connected"
{
try
{
this.Sensor.SkeletonStream.TrackingMode = SkeletonTrackingMode.Default;
this.Sensor.DepthStream.Range = DepthRange.Default;
this.Sensor.SkeletonStream.EnableTrackingInNearRange = false; // zezwolenie na przesyłanie danych dla "NUI Skeleton Tracking" w trybie bliskim (gdy nie wszytskie części składowe osoby śledzonej są widoczne z powodu bliskiej pozycji względem urządzenia)
var parameters = new TransformSmoothParameters
{
Smoothing = 0.75f,
Correction = 0.0f,
Prediction = 0.0f,
JitterRadius = 0.05f,
MaxDeviationRadius = 0.04f
};
this.Sensor.SkeletonStream.Enable(parameters); // włączenie przesyłania danych z sensora dotyczących "NUI Skeleton Tracking"
this.Sensor.ColorStream.Enable(this.colorImageFormat); // włączenie przesyłania danych z sensora od kamery RGB
this.Sensor.DepthStream.Enable(this.depthImageFormat); // włączenie przesyłania danych z sensora od kamery głębokości
this.Sensor.DepthStream.Range = DepthRange.Default;
//
try
{
this.Sensor.Start(); // uruchom działanie sensora względem danej aplikacji
InteractionClient mic = new InteractionClient();
this.intStream = new InteractionStream(Sensor, mic);
}
catch (IOException)
{
this.intStream = null;
this.Sensor = null; // w przypadku błędu usunąć ustawione wcześniej dane
}
}
catch (InvalidOperationException)
{
this.Sensor = null; // w przypadku błędu usunąć ustawione wcześniej dane
this.intStream = null;
}
}
}
else
{
this.LastStatus = KinectStatus.Disconnected; // gdy połączenie nie zostało poprawnie zrealizowane ustaw status na "Disconnected"
}
}
/// <summary>
/// Creates the specified server protocol configuration.
/// Use this method for FaultTolerance : WarmStandby
/// Warm standby switch over is set to unlimited time.
/// </summary>
/// <param name="serverUri">The server URI.</param>
/// <param name="userName">Name of the application user.</param>
/// <param name="interactionClientType">Type of the interaction client.</param>
/// <param name="warmStandbyUri">Warm standby URI.</param>
/// <param name="warmStandByTimeOut">Warm stand by time out.</param>
/// <param name="warmStandByAttempts">Warm stand by attempts.</param>
public void Create(Uri serverUri, string userName, InteractionClient interactionClientType, Uri warmStandbyUri, Int32 warmStandByTimeOut, Int16 warmStandByAttempts)
{
Protocolconfiguration = null;
Protocolconfiguration = new InteractionServerConfiguration(ServerType.Ixnserver.ToString());
Protocolconfiguration.Uri = serverUri;
Protocolconfiguration.ClientName = "AID_" + userName;
Protocolconfiguration.FaultTolerance = FaultToleranceMode.WarmStandby;
Protocolconfiguration.ClientType = interactionClientType;
Protocolconfiguration.WarmStandbyUri = warmStandbyUri;
Protocolconfiguration.WarmStandbyTimeout = warmStandByTimeOut;
Protocolconfiguration.WarmStandbyAttempts = warmStandByAttempts;
}
/// <summary>
/// Creates the specified server URI.
/// </summary>
/// <param name="serverUri">The server URI.</param>
/// <param name="userName">Name of the user.</param>
/// <param name="faultTolerance">The fault tolerance.</param>
/// <param name="interactionClientType">Type of the interaction client.</param>
/// <param name="addpServerTimeOut">The addp server time out.</param>
/// <param name="addpClientTimeOut">The addp client time out.</param>
/// <param name="addpTrace">The addp trace.</param>
public void Create(Uri serverUri, string userName, FaultToleranceMode faultTolerance, InteractionClient interactionClientType, Int32 addpServerTimeOut, Int32 addpClientTimeOut,
AddpTraceMode addpTrace)
{
Protocolconfiguration = null;
Protocolconfiguration = new InteractionServerConfiguration(ServerType.Ixnserver.ToString());
Protocolconfiguration.Uri = serverUri;
Protocolconfiguration.ClientName = "AID_" + userName;
Protocolconfiguration.FaultTolerance = faultTolerance;
Protocolconfiguration.ClientType = interactionClientType;
Protocolconfiguration.UseAddp = true;
Protocolconfiguration.AddpServerTimeout = addpServerTimeOut;
Protocolconfiguration.AddpClientTimeout = addpClientTimeOut;
Protocolconfiguration.AddpTrace = addpTrace.ToString();
}
/// <summary>
/// Creates the specified server URI.
/// </summary>
/// <param name="serverUri">The server URI.</param>
/// <param name="userName">Name of the user.</param>
/// <param name="faultTolerance">The fault tolerance.</param>
/// <param name="interactionClientType">Type of the interaction client.</param>
public void Create(Uri serverUri, string userName, FaultToleranceMode faultTolerance, InteractionClient interactionClientType)
{
Protocolconfiguration = null;
Protocolconfiguration = new InteractionServerConfiguration(ServerType.Ixnserver.ToString());
Protocolconfiguration.Uri = serverUri;
Protocolconfiguration.ClientName = "AID_" + userName;
Protocolconfiguration.ClientType = interactionClientType;
Protocolconfiguration.FaultTolerance = faultTolerance;
}
private void DiscoverSensor()
{
this.Sensor = KinectSensor.KinectSensors.FirstOrDefault(); // ustawienienie zmiennej Sensor, przechowujące parametry połączenia z Kinect'em
if (null != this.Sensor) // warunek zostanie wykonany w przypadku nawiązania połączenia z sensorem Kinect
{
this.LastStatus = this.Sensor.Status; // ustawienie aktualnego statusu połączenia
if (this.LastStatus == KinectStatus.Connected) // sprawdzenie, czy status osiągnął wartość "Connected"
{
try
{
this.Sensor.SkeletonStream.TrackingMode = SkeletonTrackingMode.Default;
this.Sensor.DepthStream.Range = DepthRange.Default;
this.Sensor.SkeletonStream.EnableTrackingInNearRange = false; // zezwolenie na przesyłanie danych dla "NUI Skeleton Tracking" w trybie bliskim (gdy nie wszytskie części składowe osoby śledzonej są widoczne z powodu bliskiej pozycji względem urządzenia)
var parameters = new TransformSmoothParameters
{
Smoothing = 0.75f,
Correction = 0.0f,
Prediction = 0.0f,
JitterRadius = 0.05f,
MaxDeviationRadius = 0.04f
};
this.Sensor.SkeletonStream.Enable(parameters); // włączenie przesyłania danych z sensora dotyczących "NUI Skeleton Tracking"
this.Sensor.ColorStream.Enable(this.colorImageFormat); // włączenie przesyłania danych z sensora od kamery RGB
this.Sensor.DepthStream.Enable(this.depthImageFormat); // włączenie przesyłania danych z sensora od kamery głębokości
this.Sensor.DepthStream.Range = DepthRange.Default;
//
try
{
this.Sensor.Start(); // uruchom działanie sensora względem danej aplikacji
InteractionClient mic = new InteractionClient();
this.intStream = new InteractionStream(Sensor, mic);
}
catch (IOException)
{
this.intStream = null;
this.Sensor = null; // w przypadku błędu usunąć ustawione wcześniej dane
}
}
catch (InvalidOperationException)
{
this.Sensor = null; // w przypadku błędu usunąć ustawione wcześniej dane
this.intStream = null;
}
}
}
else
{
this.LastStatus = KinectStatus.Disconnected; // gdy połączenie nie zostało poprawnie zrealizowane ustaw status na "Disconnected"
}
}
