public void InclinarCabeca(int inclinacao)
{
int max = Enum.GetValues(typeof(Inclinacoes)).Cast <int>().Max();
if (inclinacao < 0 || inclinacao > max)
{
throw new Exception($"Parâmetro da ação inválido! Valores válidos: 0-{max}");
}
if (Math.Abs(inclinacao - (int)Inclinacao) > 1)
{
throw new Exception($"Mudança de estado inválida! Movimento brusco, pulando estados. Estado atual: {(int)Inclinacao} ({Inclinacao}). Estado desejado: {inclinacao} ({(Inclinacoes)inclinacao}).");
}
Inclinacao = (Inclinacoes)inclinacao;
}
public Cabeca()
{
Rotacao = Rotacoes.EmRepouso;
Inclinacao = Inclinacoes.EmRepouso;
}