private void AcharCaminhos(int origem, int destino, int distanciaAcumulada) //origem == idCidadeOrigem || destino == idCidadeDestino
{
var cidadeOrigem = cidades.Find(c => c.IdCidade == origem);
if (origem != destino) // Indica que ainda não chegou no destino
{
cidadeOrigem.FoiVisitado = true;
for (int coluna = 0; coluna < cidades.Count; coluna++)
{
if (!(matrizDeAdjacencias[origem, coluna] == 0 || cidades.Find(c => c.IdCidade == coluna).FoiVisitado)) // Se há caminho entre as cidades e a segunda ainda não foi visitada
{
if (caminho.EstaVazia() || caminho.OTopo().IdCidade != origem)
{
caminho.Empilhar(cidadeOrigem);
}
AcharCaminhos(coluna, destino, distanciaAcumulada + matrizDeAdjacencias[origem, coluna]);
caminho.Desempilhar(); // Desempilha para permitir que outros caminhos sejam encontrados
}
}
}
else
{
caminho.Empilhar(cidades.Find(c => c.IdCidade == destino));
var caminho2 = new PilhaLista <Cidade>();
var aux = new PilhaLista <Cidade>();
while (!caminho.EstaVazia()) // Desempilha o caminho para inverter a pilha
{
caminho2.Empilhar(caminho.OTopo());
aux.Empilhar(caminho.Desempilhar());
}
caminhos.Add(caminho2); // Armazena o caminho encontrado
caminho = new PilhaLista <Cidade>();
while (!aux.EstaVazia()) // Retorna as informações que foram colocadas numa pilha auxiliar à variavel "caminho"
{
caminho.Empilhar(aux.Desempilhar());
}
distancias.Add(distanciaAcumulada); // Armazena a distância percorrida no caminho encontrado
foreach (Cidade c in cidades) // Desmarca as cidades para permitir que outros caminhos com trechos parecidos sejam encontrados
{
c.FoiVisitado = false;
}
}
}