public RosMessageVisitor(IRosMessageVisitorListener listener = null)
{
if (listener == null)
{
listener = DefaultRosMessageVisitorListener.Default;
}
_listener = listener;
}
public abstract TDescriptor Parse(IRosMessageVisitorListener listener);
public override MessageDescriptor Parse(IRosMessageVisitorListener listener)
{
var visitor = new RosMessageVisitor(listener);
return((MessageDescriptor)visitor.Visit(Context));
}
