public static double[,] Run_analysis()
{
robApp.Project.CalcEngine.Calculate();
results = robApp.Project.Structure.Results.Bars.Forces;
double[,] a = new double[6, Genome.towerBar_cnt];
// for (int k = 0; k < 4; k++) //para 5 casos de carga
// {
for (int i = 0; i < Genome.towerBar_cnt; i++)
{
IRobotBar current_bar = (IRobotBar)robApp.Project.Structure.Bars.Get(i + 1);
a[0, i] = i + 1;
a[1, i] = current_bar.Length;
a[2, i] = Max(results.Value(i + 1, 1, 0).FX * -1.0, results.Value(i + 1, 1, 0.5).FX * -1.0, results.Value(i + 1, 1, 1).FX * -1.0) / 1000; //converter N para Kn *-1 porque comp = + no robot
// a[3, i] = Max(results.Value(i + 1, 1, 0).MY, results.Value(i + 1, 1, 0.5).MY, results.Value(i + 1, 1, 1).MY) / 1000; //N/m -> kN/m
// a[4, i] = Max(results.Value(i + 1, 1, 0).MZ, results.Value(i + 1, 1, 0.5).MZ, results.Value(i + 1, 1, 1).MZ) / 1000;
//a[5, i] = 1; //remover(era para o V)
// para comparar multiplos load cases
for (int k = 2; k < 5; k++)
{
double temp = Max(results.Value(i + 1, k, 0).FX * -1.0, results.Value(i + 1, k, 0.5).FX * -1.0, results.Value(i + 1, k, 1).FX * -1.0) / 1000;
if (a[2, i] < 0 && temp < 0) // se a verificação e de buckling
{
a[2, i] = Math.Min(a[2, i], temp);
}
else if (a[2, i] < 0 && temp > 0)
{
if (temp * 0.4 > Math.Abs(a[2, i]))
{
a[2, i] = temp;
} // so se força de traçao for muito maior é que substitui força de comp
}
else if (a[2, i] > 0 && temp < 0)
{
if (Math.Abs(temp) > 0.4 * a[2, i])
{
a[2, i] = temp;
} // so se a F tração for muito grande é que nao é subst por comp
}
else if (a[2, i] > 0 && temp > 0)
{
a[2, i] = Math.Max(temp, a[2, i]);
}
}
}
return(a); //[rbt_bar_num,Lenght,Fx,My,Mz]
}
public static void GetResults()
{
IRobotCollection Bars = robotApp.Project.Structure.Bars.GetAll();
IRobotCaseCollection LoadingCases = robotApp.Project.Structure.Cases.GetAll();
for (int i = 1; i <= Bars.Count; i++)
{
IRobotBar Element = Bars.Get(i);
for (int j = 1; j <= LoadingCases.Count; j++)
{
IRobotCase Case = LoadingCases.Get(j);
int caseNum = Case.Number;
IRobotBarForceData Force = barForceServer.Value(i, caseNum, 0.5);
double FX = Force.FX;
double FY = Force.FY;
double FZ = Force.FZ;
double MX = Force.MX;
double MY = Force.MY;
double MZ = Force.MZ;
}
}
}