public void TestePulsoIncorreto()
{
mock = Substitute.For <IRoboService>();
Robo robo = new Robo();
robo.BracoDireito = new BracoDireito();
robo.BracoDireito.ProximoMovimentoPulso = 3;
robo.BracoDireito.ProximoMovimentoCotovelo = 2;
mock.NextMove(robo)
.Returns(new Robo {
mensagem = "Valor do Cotovelo errado."
});
}
public IActionResult NextMove(Robo robo)
{
Robo roboRetorno = new Robo();
try
{
roboRetorno = _roboService.NextMove(robo);
return(Ok(roboRetorno));
}
catch (Exception ex)
{
return(BadRequest(roboRetorno));
}
}
public void TesteRotacaoCorreto()
{
mock = Substitute.For <IRoboService>();
Robo robo = new Robo();
robo.Cabeca = new Cabeca();
robo.Cabeca.MovimentoAtualInclinacao = 2;
robo.Cabeca.MovimentoAtualRotacao = 1;
robo.Cabeca.ProximoMovimentoRotacao = 2;
mock.NextMove(robo)
.Returns(new Robo {
mensagem = "Movimento de rotação da cabeça atualizada."
});
}
public void TestePulsoCorreto()
{
mock = Substitute.For <IRoboService>();
Robo robo = new Robo();
robo.BracoDireito = new BracoDireito();
robo.BracoDireito.ProximoMovimentoPulso = 4;
robo.BracoDireito.MovimentoAtualPulso = 3;
robo.BracoDireito.MovimentoAtualCotovelo = 4;
mock.NextMove(robo)
.Returns(new Robo {
mensagem = "Movimento do pulso direito atualizado."
});
}