public static Node <State> TreeSearchMetod(IProblem <State> problem, IFringe <Node <State> > fringe, Enum method)
{
Func <State, double> calculatePriorityForBestFirstSearch = newState =>
problem.CalculateDistanceToDestinyCity(newState);
//odleglosc w lini prostej
Func <Node <State>, State, double> calculatePriorityForAStar = (parent, newState) =>
problem.CalculatePriorityForAStar(parent.StateOfNode, newState);
//Linia prosta + odleglosc krawedziowa, pozniej dodana jest
//droga juz pokonana
fringe.SetCompareMethod(ComparePriority);
fringe.Add(new Node <State>(problem.InitialState, null, 1, double.MaxValue)); //tworzy root na stosie
while (!fringe.IsEmpty)
{
var node = fringe.Pop(); //zdjecie ze stosu
if (problem.IsGoal(node.StateOfNode)) //sprawdzenie zdjetego elementu ze stosu
{
return(node);
}
foreach (var actualState in problem.Expand(node.StateOfNode))
{
//foreach-a z możliwymy stanami, to tam sprawdzam czy dany stan z IListy
// już nie wystąpił, wywołując OnPathToRoot,
if (!node.OnPathToRoot(node.StateOfNode, actualState, problem.Compare))
//Wykonuje sie gdy nie ma znalezionego identycznego stanu
{
var nodeToAdd = new Node <State>(actualState, node, node.StepsForSolution++,
CalculatePriorityMethod(method, calculatePriorityForBestFirstSearch,
calculatePriorityForAStar, node, actualState));
nodeToAdd.TotalRoad = node.TotalRoad +
problem.GetDistanceToCity(node.StateOfNode, nodeToAdd.StateOfNode);
fringe.Add(nodeToAdd);
CountOfSteps++;
}
}
}
return(null);
}