public Robo(INavegacao navegacao)
{
// De acordo com sentido de sua frente o robo muda de comportamento dinamicamente alterando sua classe (State Pattern)
_navegacao = navegacao;
string sentido = _navegacao.GetSentido();
switch (sentido.ToUpper())
{
case Facing.North:
Direcao = new Norte(_navegacao);
break;
case Facing.East:
Direcao = new Leste(_navegacao);
break;
case Facing.South:
Direcao = new Sul(_navegacao);
break;
case Facing.West:
Direcao = new Oeste(_navegacao);
break;
}
}
public string RealizarMovimentacoes(coordenada coordenada)
{
List <Modelo> lista = new List <Modelo>();
Modelo modelo;
String[] vetorCoordenadas = coordenada.Criterios.Split(';');
foreach (string modelos in vetorCoordenadas)
{
string[] dadosModelo = modelos.Split(',');
modelo = new Modelo
{
Direacao = char.Parse(dadosModelo[0].ToUpper()),
Intensidade = int.Parse(dadosModelo[1])
};
lista.Add(modelo);
}
foreach (Modelo mode in lista)
{
EnumDirecao retorno = (EnumDirecao)Enum.ToObject(typeof(EnumDirecao), mode.Direacao);
Type type = Type.GetType("Cartesiano." + retorno.ToString());
IDirecao objeto = (IDirecao)Activator.CreateInstance(type);
objeto.Add(coordenada, mode);
coordenada = objeto.GetRetorno();
}
return(coordenada.CoordenadaX.ToString() + "," + coordenada.CoordenadaY.ToString());
}
public void RotacionarDireita()
{
Direcao = Direcao.RotacionaDireita();
}
public void RotacionarEsquerda()
{
Direcao = Direcao.RotacionaEsquerda();
}