//private bool m_detectionPaused = false;
public bool AreAllBonesDetected(uint userId)
{
HumanSenser.SkeletonJointTransformation trans = new HumanSenser.SkeletonJointTransformation();
if (!DetectBone(userId, HumanSenser.SkeletonJoint.TORSO_CENTER, ref trans)) return false;
if (!DetectBone(userId, HumanSenser.SkeletonJoint.LEFT_SHOULDER, ref trans)) return false;
if (!DetectBone(userId, HumanSenser.SkeletonJoint.LEFT_ELBOW, ref trans)) return false;
if (!DetectBone(userId, HumanSenser.SkeletonJoint.LEFT_HAND, ref trans)) return false;
if (!DetectBone(userId, HumanSenser.SkeletonJoint.RIGHT_SHOULDER, ref trans)) return false;
if (!DetectBone(userId, HumanSenser.SkeletonJoint.RIGHT_ELBOW, ref trans)) return false;
if (!DetectBone(userId, HumanSenser.SkeletonJoint.RIGHT_HAND, ref trans)) return false;
if (!DetectBone(userId, HumanSenser.SkeletonJoint.HEAD, ref trans)) return false;
if (!DetectBone(userId, HumanSenser.SkeletonJoint.WAIST, ref trans)) return false;
if (!DetectBone(userId, HumanSenser.SkeletonJoint.RIGHT_HIP, ref trans)) return false;
if (!DetectBone(userId, HumanSenser.SkeletonJoint.RIGHT_KNEE, ref trans)) return false;
if (!DetectBone(userId, HumanSenser.SkeletonJoint.RIGHT_FOOT, ref trans)) return false;
if (!DetectBone(userId, HumanSenser.SkeletonJoint.LEFT_HIP, ref trans)) return false;
if (!DetectBone(userId, HumanSenser.SkeletonJoint.LEFT_KNEE, ref trans)) return false;
if (!DetectBone(userId, HumanSenser.SkeletonJoint.LEFT_FOOT, ref trans)) return false;
return true;
}
bool TransformBone(uint userId, HumanSenser.SkeletonJoint joint, Transform dest)
{
HumanSenser.SkeletonJointTransformation trans = new HumanSenser.SkeletonJointTransformation();
if (DetectBone(userId, joint, ref trans) == true)
{
Vector3 newPos = new Vector3(trans.pos.x, trans.pos.y, (trans.pos.z -= distanceToCamera));
if (relativeTo != null)
{
dest.localPosition = (newPos *= m_jointPositionScale);
}
else
{
dest.position = (newPos *= m_jointPositionScale);
}
return true;
}
return false;
}
