//этот таймер будет использоваться для работы с поиском устройств,
//он будет отсчитывать время до отправки следующего сообщения
private void timer3_Tick(object sender, EventArgs e)
{
if (templateArrIndex < templateArr.Length - 1)
{
if ((ReadDataCRCOk) | (answerTimedOut) | (ReadDataCRCError >= 3))
{
templateArrIndex++;
}
byte[] tmpMsg = new byte[1];
tmpMsg[0] = 0x00;
HartProtocol.lastCommand = templateArr[templateArrIndex];
dataToWriteInPort = HartProtocol.createMessageToSend(templateArr[templateArrIndex], tmpMsg);
serialPort1.Write(dataToWriteInPort, 0, dataToWriteInPort.Length);
if (templateArrIndex % 2 == 0)
{
textBox3.AppendText(DateTime.Now.ToString() + " отправлен запрос на чтение идентификатора устройства по адресу " + Convert.ToString(HartProtocol.SlaveAddress) + "\r\n");
}
else
{
textBox3.AppendText(DateTime.Now.ToString() + " отправлен запрос на чтение серийного номера устройства по адресу " + Convert.ToString(HartProtocol.SlaveAddress) + "\r\n");
}
textBox3.AppendText(ByteToHex(dataToWriteInPort));
textBox3.AppendText("\r\n");
timer2.Start();
timer3.Start();
}
else
{
toolStripStatusLabel1.Text = "Поиск устройств завершен";
templateArrIndex = 0;
button4.Text = "Начать поиск";
toolStripProgressBar1.Visible = false;
}
}
private void timer2_Tick(object sender, EventArgs e)
{
timer2.Stop();
//if()progressBarCounter++;
if (serialPort1.BytesToRead - 3 > HartProtocol.GetCommandDataLength(HartProtocol.lastCommand))
{
answerTimedOut = false;
incomingMessageProcessor();// HartProtocol.GetCommandDataLength(HartProtocol.lastCommand)) incomingMessageProcessor();
if ((ReadDataCRCOk) && (templateSelected == 1))
{
devicesArr[HartProtocol.SlaveAddress].address = Convert.ToByte(HartProtocol.SlaveAddress);
devicesArr[HartProtocol.SlaveAddress].devType = Convert.ToByte((Convert.ToByte(HartProtocol.DevTypeCode) & 0x10) >> 4);
devicesArr[HartProtocol.SlaveAddress].devName = "ДВСТ-" + Convert.ToString(Convert.ToByte(HartProtocol.DevTypeCode) & 0x0f);
devicesArr[HartProtocol.SlaveAddress].serialNum = HartProtocol.DevSerialNumber;
devicesArr[HartProtocol.SlaveAddress].firmwareRevision = Convert.ToByte(HartProtocol.SoftwareRev);
devicesArr[HartProtocol.SlaveAddress].enabled = true;
ListViewItem newItem;
if ((devicesArr[HartProtocol.SlaveAddress].enabled) && (templateArrIndex % 2 != 0))
{
devicesArr[HartProtocol.SlaveAddress].setValues(devicesArr[HartProtocol.SlaveAddress].devType);
//newItem.SubItems.Add(devicesArr[i].address.ToString());
//newItem.SubItems.Add(devicesArr[i].devName);
//newItem.SubItems.Add(devices.firmware.bootloader.ToString());
//newItem.SubItems.Add(devicesArr[i].serialNum.ToString());
//newItem.SubItems.Add(devicesArr[i].firmwareRevision.ToString());
newItem = new ListViewItem(devicesArr[HartProtocol.SlaveAddress].devs);
listView1.Items.Add(newItem);
}
}
if ((ReadDataCRCOk) && (templateSelected == 2))
{
//CRCErrorsCounter++;
//this.label3.Text = "Ошибок приёма:" + CRCErrorsCounter.ToString();
if (progressBarCounter > toolStripProgressBar1.Value)
{
toolStripProgressBar1.Value++;
}
}
}
else
{
//ReadBytesLastCycle = serialPort1.BytesToRead;
answerTimedOut = true;
textBox3.AppendText(DateTime.Now.ToString() + " таймаут ответа от устройства по адресу " + Convert.ToString(HartProtocol.SlaveAddress) + "\r\n");
//timer2.Start();
}
if ((templateArrIndex % 2 != 0) && (templateArr[templateArrIndex] <= 0x10))
{
// if (templateArr[templateArrIndex] == 0x00)
if (lastSearchAddress != HartProtocol.SlaveAddress)
{
HartProtocol.SlaveAddress++;
//progressBarCounter++;
toolStripProgressBar1.Value++;
}
}
}
public static byte[] ReadInputdataToSend(int commNumber)//здесь в зависимости от команды выбираем, что будем слать
{
byte[] dataToSend = new byte[CommandDataAnswerBytes[commNumber]];
if (commNumber == 4)
{
dataToSend[0] = (byte)SlaveAddress; //адрес для подчиненного устройства
}
if (commNumber == 5)
{
dataToSend = HartProtocol.ConvertASCIIToHartASCII(Tag); //отправляем тэг
}
if (commNumber == 11)
{
dataToSend = HartProtocol.ConvertASCIIToHartASCII(Message); //отправляем сообщение
}
if (commNumber == 12) //формирование сообщение с тэгом, дескрипотором и датой
{
byte[] tmp_tag = HartProtocol.ConvertASCIIToHartASCII(Tag);
byte[] tmp_desc = HartProtocol.ConvertASCIIToHartASCII(Descriptor);
for (int i = 0; i < tmp_tag.Length; i++)
{
dataToSend[i] = tmp_tag[i];
}
for (int i = tmp_tag.Length; i < tmp_tag.Length + tmp_desc.Length; i++)
{
dataToSend[i] = tmp_desc[i - tmp_tag.Length];
}
for (int i = tmp_tag.Length + tmp_desc.Length; i < tmp_tag.Length + tmp_desc.Length + Date.Length; i++)
{
dataToSend[i] = Date[i - tmp_tag.Length - tmp_desc.Length];
}
}
if (commNumber == 14)
{
dataToSend[0] = (byte)HartProtocol.PVunitsCode; //единицы измерения первичной переменной
for (int i = 1; i < 5; i++)
{
dataToSend[i] = HartProtocol.UpperRangeLimit[i - 1]; //верхний предел диапазона
dataToSend[i + 4] = HartProtocol.LowerRangeLimit[i - 1]; //нижний предел диапазона
}
}
if (commNumber == 23) //измеренное значение нуля тока
{
dataToSend = HartProtocol.MeasuredCurrentZero;
}
if (commNumber == 24) //измеренное значение приращения тока
{
dataToSend = HartProtocol.MeasuredCurrentGain;
}
return(dataToSend);
}
public static byte[] ReadInputdataToSend(int commNumber)
{
byte[] dataToSend = new byte[CommandDataAnswerBytes[commNumber]];
if (commNumber == 4)
{
dataToSend[0] = (byte)SlaveAddress;
}
if (commNumber == 5)
{
dataToSend = HartProtocol.ConvertASCIIToHartASCII(Tag);
}
if (commNumber == 11)
{
dataToSend = HartProtocol.ConvertASCIIToHartASCII(Message);
}
if (commNumber == 12)
{
byte[] tmp_tag = HartProtocol.ConvertASCIIToHartASCII(Tag);
byte[] tmp_desc = HartProtocol.ConvertASCIIToHartASCII(Descriptor);
for (int i = 0; i < tmp_tag.Length; i++)
{
dataToSend[i] = tmp_tag[i];
}
for (int i = tmp_tag.Length; i < tmp_tag.Length + tmp_desc.Length; i++)
{
dataToSend[i] = tmp_desc[i - tmp_tag.Length];
}
for (int i = tmp_tag.Length + tmp_desc.Length; i < tmp_tag.Length + tmp_desc.Length + Date.Length; i++)
{
dataToSend[i] = Date[i - tmp_tag.Length - tmp_desc.Length];
}
}
if (commNumber == 14)
{
dataToSend[0] = (byte)HartProtocol.PVunitsCode;
for (int i = 1; i < 5; i++)
{
dataToSend[i] = HartProtocol.UpperRangeLimit[i - 1];
dataToSend[i + 4] = HartProtocol.LowerRangeLimit[i - 1];
}
}
if (commNumber == 23)
{
dataToSend = HartProtocol.MeasuredCurrentZero;
}
if (commNumber == 24)
{
dataToSend = HartProtocol.MeasuredCurrentGain;
}
return(dataToSend);
}
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
//textBox1.Text = ByteToHex(getBytesFromGrid(1, 5));
HartProtocol.SlaveAddress = Convert.ToInt32(numericUpDown1.Value);
byte[] tmpAddr = new byte[1];
tmpAddr[0] = Convert.ToByte(numericUpDown2.Value);
byte[] tmpMes = HartProtocol.createMessageToSend(6, tmpAddr);
numericUpDown1.Value = numericUpDown2.Value;
HartProtocol.lastCommand = 6;
templateProcessor((byte)dataExchangeTemplates.singleMessageTemplate, 6, tmpAddr, tmpAddr.Length);
serialPort1.Write(tmpMes, 0, tmpMes.Length);
textBox1.Text = ByteToHex(tmpMes);
}
private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
{
HartProtocol.SlaveAddress = Convert.ToInt32(numericUpDown1.Value);
byte[] tmpSerial = new byte[3];
tmpSerial[0] = Convert.ToByte(Convert.ToInt32(numericUpDown3.Value) >> 16);
tmpSerial[1] = Convert.ToByte((Convert.ToInt32(numericUpDown3.Value) >> 8) & 0x00ff);
tmpSerial[2] = Convert.ToByte(Convert.ToInt32(numericUpDown3.Value) & 0x0000ff);
byte[] tmpMes = HartProtocol.createMessageToSend(19, tmpSerial);
HartProtocol.lastCommand = 19;
templateProcessor((byte)dataExchangeTemplates.singleMessageTemplate, 19, tmpSerial, tmpSerial.Length);
serialPort1.Write(tmpMes, 0, tmpMes.Length);
textBox1.Text = ByteToHex(tmpMes);
//numericUpDown1.Value = numericUpDown2.Value;
}
private void button7_Click(object sender, EventArgs e)
{
byte[] eraseMes = new byte[5] {
0x45, 0x52, 0x41, 0x53, 0x45
};
byte[] tmpMes = HartProtocol.createMessageToSend(42, eraseMes);
templateProcessor((byte)dataExchangeTemplates.singleMessageTemplate, 42, eraseMes, eraseMes.Length);
serialPort1.Write(tmpMes, 0, tmpMes.Length);
textBox1.Text = ByteToHex(tmpMes);
toolStripStatusLabel1.Text = "Стирание программы...";
toolStripProgressBar1.Visible = true;
progressBarCounter = 0;
toolStripProgressBar1.Maximum = 500;
toolStripProgressBar1.Value = 0;
panel1.Enabled = false;
toolStrip1.Enabled = false;
timer5.Start();
}
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
// if (!serialPort1.IsOpen)
// serialPort1.Open();
//HartProtocol.SlaveAddress = Convert.ToInt32(numericUpDown1.Value);
byte[] tmpData = new byte[32];
for (byte i = 0; i < 32; i++)
{
tmpData[i] = i;
}
byte[] tmpByteArr = HartProtocol.createMessageToSend(0, tmpData);
textBox1.Text = ByteToHex(tmpByteArr);
HartProtocol.lastCommand = tmpByteArr[6];
serialPort1.Write(tmpByteArr, 0, tmpByteArr.Length);
timer2.Start();
//numericUpDown1.Value = numericUpDown2.Value;
//dataToWriteInPort = HartProtocol.createMessageToSend(templateArr[templateArrIndex], getBytesFromGrid(tableCellDataIndex, 32));
//templateProcessor((byte)dataExchangeTemplates.flashLoadTemplate, 1, getBytesFromGrid(tableCellDataIndex, 32), (dataGridView1.Rows.Count-1) * 16);
}
/*Этот таймер используется для отсчета времени до следующей отправки сообщения
* вообще же два таймера нужны для более простого и понятного интерфейса управления
*/
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
timer1.Stop();
if (templateArrIndex < templateArr.Length - 1)
{
progressBarCounter++;
templateArrIndex++;
tableCellDataIndex += 32;
HartProtocol.lastCommand = templateArr[templateArrIndex];
byte[] tmpArr1 = getBytesFromGrid(tableCellDataIndex, 16);
byte[] tmpArr2 = getBytesFromGrid(tableCellDataIndex + 16, 16);
Array.Resize(ref tmpArr1, 32);
for (int i = 16; i < 32; i++)
{
tmpArr1[i] = tmpArr2[i - 16];
}
dataToWriteInPort = HartProtocol.createMessageToSend(templateArr[templateArrIndex], tmpArr1);
serialPort1.Write(dataToWriteInPort, 0, dataToWriteInPort.Length);
textBox3.AppendText("отправлено сообщение № " + (templateArrIndex + 1).ToString() + "\r\n");
textBox3.AppendText(ByteToHex(dataToWriteInPort));
textBox3.AppendText("\r\n");
if (templateArrIndex % 2 == 0)
{
toolStripStatusLabel1.Text = "Выполняется прошивка устройства.. ";
}
else
{
toolStripStatusLabel1.Text = "Выполняется прошивка устройства...";
}
timer2.Start();
timer1.Start();
}
else
{
toolStripStatusLabel1.Text = "Устройство прошито";
toolStripProgressBar1.Visible = false;
}
}
public void ConnectTest()
{
const int portNumber = 6; // Номер COM-порта.
const int numberOfRepeats = 3; // Количество повторов запроса команды для теста получения серии ответов..
// Перед началом теста, необходимо убетиться, что COM-порт доступен и не занят. Иначе тест выполнять не имеет смысла.
if (!SerialPortAdapter.IsPortAccessible(portNumber))
{
Assert.Inconclusive();
}
var connector = new SerialPortAdapter(portNumber);
hart = new HartProtocol(connector, true, FrameFormats.Short);
connector.DataReceived += NewData;
var request = new Request(false, 0)
{
Preamble = 5,
Command = 3
};
hart.Connect();
Thread.Sleep(1000);
Assert.IsTrue(hart.IsConnected);
for (var i = 1; i <= numberOfRepeats; i++)
{
hart.Request(request);
Thread.Sleep(1000);
}
hart.Disconnect();
Assert.IsFalse(hart.IsConnected);
Assert.IsTrue(hart.Messages.Count == 0);
Assert.IsTrue(response.Count == numberOfRepeats);
}
private void timer4_Tick(object sender, EventArgs e)
{
timer4.Stop();
if (serialPort1.BytesToRead - 3 > HartProtocol.GetCommandDataLength(HartProtocol.lastCommand))
{
answerTimedOut = false;
incomingMessageProcessor();// HartProtocol.GetCommandDataLength(HartProtocol.lastCommand)) incomingMessageProcessor();
if ((ReadDataCRCOk) && (HartProtocol.lastCommand == 19))
{
textBox3.AppendText("Установлен серийный номер" + numericUpDown3.Value.ToString() + "\r\n");
devicesArr[HartProtocol.SlaveAddress].serialNum = Convert.ToInt32(numericUpDown3.Value);
ListViewItem newItem;
listView1.Items.RemoveAt(0);//вообще нужно поменять для выбранного индекса.
devicesArr[HartProtocol.SlaveAddress].setValues(devicesArr[HartProtocol.SlaveAddress].devType);
newItem = new ListViewItem(devicesArr[HartProtocol.SlaveAddress].devs);
listView1.Items.Add(newItem);
}
if ((ReadDataCRCOk) && (HartProtocol.lastCommand == 6))
{
textBox3.AppendText("Изменен адрес устройства на " + numericUpDown2.Value.ToString() + "\r\n");
devicesArr[HartProtocol.SlaveAddress].address = Convert.ToByte(numericUpDown2.Value);
ListViewItem newItem;
listView1.Items.RemoveAt(0);//вообще нужно поменять для выбранного индекса.
devicesArr[HartProtocol.SlaveAddress].setValues(devicesArr[HartProtocol.SlaveAddress].devType);
newItem = new ListViewItem(devicesArr[HartProtocol.SlaveAddress].devs);
listView1.Items.Add(newItem);
}
}
else
{
//ReadBytesLastCycle = serialPort1.BytesToRead;
answerTimedOut = true;
textBox3.AppendText(DateTime.Now.ToString() + " таймаут ответа от устройства по адресу " + Convert.ToString(HartProtocol.SlaveAddress) + "\r\n");
//timer2.Start();
}
}
private void incomingMessageProcessor()
{
int i = 0;
{
//int dataQ = HartProtocol.GetCommandDataLength(HartProtocol.lastCommand);
//if ((serialPort1.BytesToRead > dataQ))
//{
byte[] buffer = new byte[serialPort1.BytesToRead];//new byte[serialPort1.BytesToRead];
//for (i = 0; i < dataQ; i++)// (serialPort1.BytesToRead > 0)
//{
// buffer[i] = (byte)serialPort1.ReadByte();
//}
this.serialPort1.Read(buffer, 0, serialPort1.BytesToRead);
//Array.Reverse(buffer);
if (HartProtocol.CheckMessageIntegrity(buffer))
{
// HartProtocol.CutOffGhostBytes(buffer);
Array.Reverse(buffer);
spRead = ByteToHex(buffer);
byte[] buffer_ = HartProtocol.CutOffPreambulasRecieved(buffer);
buffer_ = HartProtocol.CutOffGhostBytes(buffer_);
if (HartProtocol.CheckCRC(buffer_) == 1)
{
spRead += " ---> CRC OK!";
MessagesRecieved++;
ReadDataCRCError = 0;
ReadDataCRCOk = true;
}
else
{
spRead += " ---> CRC Wrong!";
MessagesRecieved++;
CRCerrors++;
ReadDataCRCError++;
ReadDataCRCOk = false;
}
HartProtocol.GenerateAnswer(buffer_);
this.demoThread =
new Thread(new ThreadStart(this.ThreadProcSafe));
this.demoThread.Start();
// ReadBytesLastCycle = 0;
this.serialPort1.DiscardInBuffer();
this.serialPort1.DiscardOutBuffer();
this.serialPort1.Close();
this.serialPort1.Open();
ReadBytesLastCycle = 0;
}
// }
}
// ReadBytesLastCycle = serialPort1.BytesToRead;
}
/* эта функция собирает шаблон для работы процессора обмена сообщений
* она создает массив номеров команд и обнуляет индекс массива
* входные данные - сценарий обмена, команда, данные, длина сообщения
*/
public void templateProcessor(byte dataReq, byte command, byte[] data, int length)
{
templateSelected = dataReq;
progressBarCounter = 0;
switch (dataReq)
{
case 0:
{
templateArr = new byte[length];
templateArr[0] = command;
dataToWriteInPort = HartProtocol.createMessageToSend(command, data);
HartProtocol.lastCommand = command;
templateArrIndex = 0;
//serialPort1.Write(dataToWriteInPort, 0, dataToWriteInPort.Length);
timer4.Interval = 650;
timer4.Start();
return;
}
case 1:
{
templateArr = new byte[length * 2];
//templateArr[0] = 0; //спрашиваем идшник девайса
HartProtocol.SlaveAddress = firstSearchAddress;
dataToWriteInPort = HartProtocol.createMessageToSend(command, data);
//templateArr[1] = 1; // и его серийник
for (int i = 0; i < templateArr.Length; i++) //templateArr[i] = 0x00;
{
if ((i % 2) != 0)
{
templateArr[i] = 16;
}
else
{
templateArr[i] = 0x00;
}
}
serialPort1.Write(dataToWriteInPort, 0, dataToWriteInPort.Length);
textBox3.AppendText("отправлен запрос на чтение идентификатора устройства по адресу " + Convert.ToString(HartProtocol.SlaveAddress) + "\r\n");
textBox3.AppendText(ByteToHex(dataToWriteInPort));
textBox3.AppendText("\r\n");
templateArrIndex = 0;
timer3.Interval = 650;
timer3.Start();
timer2.Start();
toolStripStatusLabel1.Text = "Выполняется поиск устройств...";
toolStripProgressBar1.Minimum = 0;
toolStripProgressBar1.Maximum = 15;
toolStripProgressBar1.Visible = true;
return;
}
case 2:
{
/*
* важный момент состоит в том, что команда записи страничного сегмента в память мк - 0xAA
* должна приходить, пока не будет заполнена вся страница, т.е. если не хватает еще 2х сегментов страниц
* данных, заполняем их oxff;
* таким образом удастся заметно сократить код бутлодера, и он будет перезагружаться сразу по получению сообщения
* о конце записи 0xAB
*/
while (length % 128 != 0)
{
length += 16; //добавляем ff до размера номинальной страницы флеш
}
templateArr = new byte[length / 32 + 1];
for (int i = 0; i < templateArr.Length - 1; i++) //шлем очень много 32х байтных сообщений
{
templateArr[i] = 0xAA;
}
templateArr[templateArr.Length - 1] = 0xAB; //и одно сообщение о том, что данных больше нет
dataToWriteInPort = HartProtocol.createMessageToSend(0xAA, data);
HartProtocol.lastCommand = 0xAA;
templateArrIndex = 0;
timer1.Interval = 650;
serialPort1.Write(dataToWriteInPort, 0, dataToWriteInPort.Length);
textBox3.AppendText("отправлено сообщение № " + (templateArrIndex + 1).ToString() + "\r\n");
textBox3.AppendText(ByteToHex(dataToWriteInPort));
textBox3.AppendText("\r\n");
timer2.Start();
timer1.Start();
toolStripStatusLabel1.Text = "Выполняется прошивка устройства...";
toolStripProgressBar1.Visible = true;
toolStripProgressBar1.Minimum = 0;
toolStripProgressBar1.Maximum = length / 32;
toolStripProgressBar1.Value = 0;
progressBarCounter = 0;
return;
}
}
}
