private void SetModeDisplay(HandyMode mode)
{
if (_modeInputField == null)
{
_modeInputField = transform.Find("Body/Mode").GetComponent <InputField>();
}
_modeInputField.text = mode.ToString();
}
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// INTERNAL + UTILITY //
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private static void EnforceMode(HandyMode mode, Action command, Action <string> onError)
{
if (Mode != mode)
{
SetMode(mode, status => command(), onError);
}
else
{
command();
}
}
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// //
// MACHINE COMMANDS //
// //
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/// <summary>
/// Sets the Mode for the Handy.
/// </summary>
/// <param name="mode">The new mode the device should be in</param>
/// <param name="onSuccess">Callback indicating success, contains the newly set mode</param>
/// <param name="onError">Callback indicating failure, contains the error message</param>
public static void SetMode(HandyMode mode, Action <HandyMode> onSuccess = null, Action <string> onError = null)
{
DoCommand(
"Set Mode",
async() => {
var response = await GetAsync(GetUrl("setMode", new Dictionary <string, string>
{
{ "mode", ((int)mode).ToString() }
}));
return(response);
},
responseJson =>
{
var newStatus = (HandyMode)responseJson["mode"].AsInt;
if (Mode != newStatus)
{
OnStatusChanged?.Invoke(newStatus);
}
Mode = newStatus;
onSuccess?.Invoke(newStatus);
},
onError
);
}