private void DrawAll()
{
//SETGL
GL.Enable(EnableCap.Blend);
GL.Enable(EnableCap.DepthTest);
GL.ShadeModel(ShadingModel.Smooth);
GL.ClearColor(Color.White);
GL.BlendFunc(BlendingFactorSrc.SrcAlpha, BlendingFactorDest.OneMinusSrcAlpha);
//SETVIEW
GL.Viewport(0, 0, this.Bounds.Width, this.Bounds.Height);
//把当前矩阵制定用于投影变换，后续的变换调用所影响的是投影矩阵projection matrix
GL.MatrixMode(MatrixMode.Projection);
GL.LoadIdentity();
/*Glu.Perspective表示创建一个表示对称透视视图平截头体的矩阵，并把它与当前矩阵相乘。fovy是YZ平面上视野的角度，范围【0，180】。
* aspect是这个平截头体的纵横比，也就是宽度除于高度。near和far值分别是观察点与近侧裁剪平面以及远侧裁剪平
* 面的距离(沿Z轴负方向)这两个值都是正的。
*/
Glu.Perspective(45.0f, (float)this.Bounds.Width / (float)this.Bounds.Height, 1.0, 10.0);
//摄像机位置在（0，0，4） 镜头瞄准(0,0,3) 镜头方向为方向为Y轴向上
Glu.LookAt(0.0, 0.0, 4.0, 0.0, 0.0, 3.0, 0.0, 1.0, 0.0);
//调用后表示以后影响的不再是投影矩阵而是模型矩阵
GL.MatrixMode(MatrixMode.Modelview);
//清除颜色和深度缓冲
GL.Clear(ClearBufferMask.ColorBufferBit | ClearBufferMask.DepthBufferBit);
GL.LoadIdentity();
GL.PushMatrix();
GL.Begin(BeginMode.Quads);
GL.Color3(0.7, 0.7, 0.7);
//画后墙
GL.Vertex3(-1.5f, 1.5f, -1.5f);
GL.Vertex3(1.5f, 1.5f, -1.5f);
GL.Vertex3(1.5f, -1.5f, -1.5f);
GL.Vertex3(-1.5f, -1.5f, -1.5f);
//画左墙
GL.Color3(0.7, 0.2, 0.3);
GL.Vertex3(-1.5f, 1.5f, -1.5f);
GL.Vertex3(-1.5f, -1.5f, -1.5f);
GL.Vertex3(-1.5f, -1.5f, 1.5f);
GL.Vertex3(-1.5f, 1.5f, 1.5f);
//画地面
//画左墙
GL.Color3(0.2, 0.7, 0.3);
GL.Vertex3(-1.5f, -1.5f, -1.5f);
GL.Vertex3(1.5f, -1.5f, -1.5f);
GL.Vertex3(1.5f, -1.5f, 1.5f);
GL.Vertex3(-1.5f, -1.5f, 1.5f);
GL.End();
GL.PopMatrix();
//对当前投影矩阵进行初始化
GL.LoadIdentity();
// 计算新的旋转矩阵，即：M = E · R = R，围绕axis向量旋转theta角度
GL.Rotate(theta, axis[0], axis[1], axis[2]);
// 左乘上前一次的矩阵，即：M = R · L
GL.MultMatrix(lastMatrix);
// 保存此次处理结果，即：L = M
GL.GetFloat(GetPName.ModelviewMatrix, lastMatrix);
theta = 0.0f;
// GL.LoadIdentity();
//根据角度旋转四轴
GL.Rotate(_angleX, 1, 0, 0);
// GL.Rotate(_angleY, 0, 1, 0);
GL.Rotate(_angleZ, 0, 0, 1);
// 画坐标轴
DrawAxis();
// 画四轴
DrawAirCraft();
GL.Disable(EnableCap.DepthTest);
byte[] lettersX =
{
0x00, 0xef, 0x46, 0x2c, 0x2c, 0x18, 0x18, 0x18, 0x34, 0x34, 0x62, 0xf7, 0x00
};
byte[] lettersY =
{
0x00, 0x3c, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x18, 0x2c, 0x2c, 0x46, 0x46, 0xef, 0x00
};
byte[] lettersZ =
{
0x00, 0xfe, 0x63, 0x63, 0x30, 0x30, 0x18, 0x0c, 0x0c, 0x06, 0xc6, 0x7f, 0x00
};
GL.PixelStore(PixelStoreParameter.UnpackAlignment, 1.0f);
GL.Color3(1.0f, 0.0f, 0.0f);
GL.RasterPos3(1.4f, 0.0f, 0.0f);
GL.Bitmap(8, 13, 0.0f, 0.0f, 20.0f, 0.0f, lettersX);
GL.Color3(0.0f, 1.0f, 0.0f);
GL.RasterPos3(0.0f, 1.4f, 0.0f);
GL.Bitmap(8, 13, 0.0f, 0.0f, 20.0f, 0.0f, lettersZ);
GL.Color3(0.0f, 0.0f, 1.0f);
GL.RasterPos3(0.0f, 0.0f, 1.4f);
GL.Bitmap(8, 13, 0.0f, 0.0f, 20.0f, 0.0f, lettersY);
SwapBuffers();
}
