public new static void CallBack(Float64Msg msg)
{
Debug.Log("Hello Hello,can you hear me !" + msg.GetData());
double temp1 = 8;
double temp2 = 2;
double temp3 = 4;
double temp4 = 6;
double temp5 = 5;
if (msg.GetData() == temp1)
{
fw = 1;
Debug.Log("Received");
}
else if (msg.GetData() == temp2)
{
bw = 2;
Debug.Log("Received");
}
else if (msg.GetData() == temp3)
{
lf = 3;
Debug.Log("Received");
}
else if (msg.GetData() == temp4)
{
rf = 4;
Debug.Log("Received");
}
else if (msg.GetData() == temp5)
{
ju = 5;
Debug.Log("Received");
}
}
// This function should fire on each received ros message
public static void CallBack(ROSBridgeMsg msg1)
{
Float64Msg msg = (Float64Msg)msg1;
Debug.Log("Recieved Message : " + msg.GetData());
// Update ball position, or whatever
player = GameObject.Find("Player");
rb = player.GetComponent <Rigidbody>();
if (msg.GetData() == 8)
{
rb.AddForce(new Vector3(0, 0, 500));
}
if (msg.GetData() == 6)
{
rb.AddForce(new Vector3(500, 0, 0));
}
if (msg.GetData() == 4)
{
rb.AddForce(new Vector3(-500, 0, 0));
}
if (msg.GetData() == 2)
{
rb.AddForce(new Vector3(0, 0, -500));
}
if (msg.GetData() == 5)
{
rb.AddForce(new Vector3(0, 500, 0));
}
}
public double GetYaw()
{
return(_yaw.GetData());
}
public double GetAxisZ()
{
return(_axis_z.GetData());
}
public double GetAxisY()
{
return(_axis_y.GetData());
}
public double GetAxisX()
{
return(_axis_x.GetData());
}
