private static void WriteLoader(Device device, HexInfo loaderInfo)
{
WriteRomConfiguration(device, loaderInfo.Bytes, loaderInfo.Offset); // Запись прошивки с 00 00 по 00 2F
ConfirmLongTermOperation(device);
ClearAvrSector(device);
ConfirmLongTermOperation(device);
}
public static bool WriteDeviceConfiguration(Device device, List<byte> Flash, List<byte> Rom)
{
var panelDatabaseReader = new ReadPanelDatabaseOperationHelper(device, false);
var romDBFirstIndex = panelDatabaseReader.GetRomFirstIndex(device);
ConfirmLongTermOperation(device);
GetOsStatus(device); // 00 - прибор находится в состояние прикладного ПО
BlockBD(device);
GetAddressList(device);
WriteFlashConfiguration(device, Flash);
GetOsStatus(device);
BeginUpdateFirmWare(device);
ConfirmLongTermOperation(device);
RequestError(device);
GetOsStatus2(device); // 01 - сервисный режим (считает CRC прикладного ПО)
var firmwareFileName = Path.Combine(AppDataFolderHelper.GetFolder("Server"), "frm.fscf");
var hexInfo = FirmwareUpdateOperationHelper.GetHexInfo(firmwareFileName, device.Driver.ShortName + ".hex");
WriteRomConfiguration(device, hexInfo.Bytes, hexInfo.Offset);
BeginUpdateRom(device);
ConfirmLongTermOperation(device);
RequestError(device);
GetOsStatus3(device); // 08 - Ram загрузчик
ClearSector(device, 0x03, 0x04);
ConfirmLongTermOperation(device);
RequestError(device);
WriteRomConfiguration(device, Rom, romDBFirstIndex);
StopUpdating(device);
ConfirmLongTermOperation(device);
GetOsStatus(device);
ServerHelper.SynchronizeTime(device);
return true;
}
private static void WriteAvr(Device device, HexInfo avrInfo)
{
WriteAVRConfiguration(device, avrInfo.Bytes, 0x7D000);
ConfirmLongTermOperation(device);
ClearAvrSector(device);
ConfirmLongTermOperation(device);
}
private static void WriteSoftWare(Device device, HexInfo softWareInfo)
{
WriteRomConfiguration(device, softWareInfo.Bytes, 0x5000); // Запись прошивки с 50 00 по 07 CF
USBManager.Send(device, "Запись версии базы", 0x02, 0x12, 0x02, 0x30);// 02 12 version(For Example 02 30)
// 01 12
StopUpdating(device);
ConfirmLongTermOperation(device);
}
// Записать временный загрузчик
private static void WriteTempLoader(Device device, HexInfo tempLoaderInfo)
{
// 01 01, 01 03, 37 02, 37 03, 37 01
BeginUpdateFirmWare(device);
ConfirmLongTermOperation(device);
// 3D
WriteRomConfiguration(device, tempLoaderInfo.Bytes, tempLoaderInfo.Offset);
BeginUpdateRom(device);
ConfirmLongTermOperation(device);
// 3D, 01 01
}
public static string UpdateFullFlash(Device device)
{
var firmwareFileName = Path.Combine(AppDataFolderHelper.GetFolder("Server"), "Сборка 2АМ\\sborka2AM.zip");
var tempLoaderInfo = FirmwareUpdateOperationHelper.GetHexInfo(firmwareFileName, "R2AM_BUNS_update_rs_v3.10.hex");
var avrInfo = FirmwareUpdateOperationHelper.GetHexInfo(firmwareFileName, "avr_buns_new_hard_m88_v1_20.hex");
var loaderInfo = FirmwareUpdateOperationHelper.GetHexInfo(firmwareFileName, "R2AM_loader_v3.10_CRP.hex");
var softWareInfo = FirmwareUpdateOperationHelper.GetHexInfo(firmwareFileName, "Rubezh_OPS.hex");
WriteTempLoader(device, tempLoaderInfo); //Временный Ram загрузчика RS-485
//WriteAvr(device, avrInfo); //ПО контроллера однопроводного интерфейса (AVR)
WriteLoader(device, loaderInfo); //Загрузчик ROM
WriteSoftWare(device, softWareInfo); //Пользовательское ПО (ARM)
return "";
}
// Установка блокировки БД
private static void BlockBD(Device device)
{
USBManager.Send(device, "Установка блокировки БД", 0x02, 0x55, 0x01);
}
public static void RequestError(Device device)
{
var error = USBManager.Send(device, "Запрос аппаратной ошибки", 0x3D).Bytes;
}
public static int GetOsStatus3(Device device)
{
var result = USBManager.Send(device, "Запрос статуса ОС прибора", 0x01, 0x01);
var status = BytesHelper.ExtractShort(result.Bytes.GetRange(0, 2), 0);
while (status != 8)
{
Thread.Sleep(500);
GetOsStatus3(device);
break;
}
return status;
}
// Подтверждение / завершение долговременной операции
public static void ConfirmLongTermOperation(Device device)
{
var functionCode = USBManager.Send(device, "Подтверждение долговременной операции", 0x3C).FunctionCode;
//if (functionCode != 0x7c)
// ConfirmLongTermOperation(device);
}
private static void ClearAvrSector(Device device)
{
USBManager.Send(device, "Очистка сектора памяти AVR", 0x3B, 0x05, 0x1A);
}
public static List<byte> GetBytesFromRomDB(Device device, int pointer, int count)
{
var response = USBManager.Send(device, "Чтение отдельных байт из ROM", 0x38, BitConverter.GetBytes(pointer).Reverse(), count - 1);
return response.Bytes;
}
static void BeginUpdateFirmWare(Device device)
{
var delayBytes = USBManager.Send(device, "Начать обновление прошивки", 0x39, 0x01);
int delay = 0;
if (delayBytes.Bytes.Count > 1)
delay = (int)Math.Pow(2, delayBytes.Bytes[2]);
Thread.Sleep(delay);
}
static void WriteFlashConfiguration(Device device, List<byte> deviceFlash)
{
deviceFlash.RemoveRange(0, 0x100);
_crc = new List<byte> { deviceFlash[0], deviceFlash[1] };
deviceFlash[0] = 0;
deviceFlash[1] = 0;
for (int i = 0; i < deviceFlash.Count - 1; i = i + 0x100)
USBManager.Send(device, "Уточнить у Ромы", 0x02, 0x52, BitConverter.GetBytes(0x100 + i).Reverse(), Math.Min(deviceFlash.Count - i - 1, 0xFF), deviceFlash.GetRange(i, Math.Min(deviceFlash.Count - i, 0x100)));
USBManager.Send(device, "Уточнить у Ромы", 0x02, 0x52, BitConverter.GetBytes(0x100).Reverse(), 0x01, _crc[0], _crc[1]);
}
// Чтение из файла
//static void WriteFullFlashConfiguration(Device device, string fileName)
//{
// var bytesArray = new List<byte>();
// var strings = File.ReadAllLines(fileName).ToList();
// foreach (var str in strings)
// {
// for (var i = 0; i < str.Length ; i += 3)
// {
// bytesArray.Add(Convert.ToByte(str.Substring(i, 2), 16));
// }
// }
// for (int i = 0; i < bytesArray.Count; i = i + 0x104)
// {
// var offset = BytesHelper.ExtractInt(bytesArray, i);
// USBManager.Send(device, "Уточнить у Ромы", 0x3E, BitConverter.GetBytes(offset).Reverse(), bytesArray.GetRange(i, Math.Min(bytesArray.Count - i, 0x100)));
// }
//}
// Окончание записи памяти - сброс
private static void StopUpdating(Device device)
{
var delayBytes = USBManager.Send(device, "Окончание записи памяти", 0x3A);
int delay = 0;
if (delayBytes.Bytes.Count > 1)
delay = (int)Math.Pow(2, delayBytes.Bytes[2]);
Thread.Sleep(delay);
}
static void WriteAVRConfiguration(Device device, List<byte> deviceRom, int begin)
{
for (int i = 0; i < deviceRom.Count; i = i + 0x100)
{
USBManager.Send(device, "Запись AVR", 0x3E, BitConverter.GetBytes(begin + i).Reverse(), deviceRom.GetRange(i, Math.Min(deviceRom.Count - i, 0x100)));
USBManager.Send(device, "Подтверждение долговременной операции", 0x3C);
USBManager.Send(device, "Запрос аппаратной ошибки", 0x3D);
}
}
static void WriteRomConfiguration(Device device, List<byte> deviceRom, int begin)
{
for (int i = 0; i < deviceRom.Count; i = i + 0x100)
{
USBManager.Send(device, "Запись базы Rom", 0x3E, BitConverter.GetBytes(begin + i).Reverse(), deviceRom.GetRange(i, Math.Min(deviceRom.Count - i, 0x100)));
}
}
private static List<byte> GetAddressList(Device device)
{
var result = USBManager.Send(device, "Получить адресный лист", 0x01, 0x14);
while (result.FunctionCode != 0x41)
{
GetAddressList(device);
break;
}
return result.Bytes;
}
// Очистка сектора памяти bSectorStart, bSectorEnd
private static void ClearSector(Device device, byte byte1, byte byte2)
{
var delayBytes = USBManager.Send(device, "Очистка сектора памяти", 0x3B, byte1, byte2);
int delay = 0;
if (delayBytes.Bytes.Count > 1)
delay = (int)Math.Pow(2, delayBytes.Bytes[2]);
Thread.Sleep(delay);
}
public static bool WriteNonPanelDeviceConfiguration(Device device, List<byte> Rom)
{
Rom.RemoveRange(0, 0x4000);
var romDBFirstIndex = 0x4000;
GetOsStatus(device);
BeginUpdateFirmWare(device);
ConfirmLongTermOperation(device);
RequestError(device);
GetOsStatus2(device);
ClearSector(device, 0x04, 0x04);
ConfirmLongTermOperation(device);
RequestError(device);
WriteRomConfiguration(device, Rom, romDBFirstIndex);
StopUpdating(device);
ConfirmLongTermOperation(device);
return true;
}
public static void SynchronizeTime(Device device)
{
USBManager.Send(device, "Синхронизация времени", 0x02, 0x11, DateConverter.ConvertToBytes(DateTime.Now));
}
