private void VistaPlanta(object sender, EventArgs e)
{
ventanagrafica.VistaPlanta();
lbAnguloX.Text = ventanagrafica.angulogirox.ToString();
sbAngulox.Value = (int)ventanagrafica.angulogirox;
lbAnguloY.Text = ventanagrafica.angulogiroy.ToString();
sbAnguloY.Value = (int)ventanagrafica.angulogiroy;
lbAnguloZ.Text = ventanagrafica.angulogiroz.ToString();
sbAnguloZ.Value = (int)ventanagrafica.angulogiroz;
}