//вызывается при появления флага ошибки в слове состояния
private void ErrorHandler()
{
PLC.ReadDword(110, out uint ErrorWord);
if (GetBitState(ErrorWord, 0))
{
addAlarm("Нажата кнопка аварийной остановки");
}
if (GetBitState(ErrorWord, 1))
{
addAlarm("Одновременное включение контакторов");
}
if (GetBitState(ErrorWord, 2))
{
addAlarm("Попытка загрузки на занятый кран");
}
if (GetBitState(ErrorWord, 3))
{
addAlarm("Ячейка для установки ящика занята");
}
if (GetBitState(ErrorWord, 4))
{
addAlarm("Обнаружена помеха вертикальному перемещению крана");
}
if (GetBitState(ErrorWord, 5))
{
addAlarm("Ошибка преобразователя частоты №1");
}
if (GetBitState(ErrorWord, 6))
{
addAlarm("Ошибка преобразователя частоты №2");
}
if (GetBitState(ErrorWord, 7))
{
addAlarm("Попытка установить большой ящик не на первый этаж");
}
if (GetBitState(ErrorWord, 8))
{
addAlarm("Попытка установить средний ящик выше седьмого этажа");
}
if (GetBitState(ErrorWord, 9))
{
addAlarm("Ошибка перемещения платформы");
}
if (GetBitState(ErrorWord, 10))
{
addAlarm("Ошибка позиционирования крана");
}
if (GetBitState(ErrorWord, 11))
{
addAlarm("Помеха движению по горизонтали");
}
if (GetBitState(ErrorWord, 12))
{
addAlarm("Превышен максимальный вес груза");
}
ErrorAppeared.Invoke(this, null);
void addAlarm(string alarmText)
{
string str = DateTime.Now.ToString() + " : " + alarmText;
App.Current.Dispatcher.Invoke(() => ErrorList.Add(str));
try
{
//записываем в лог
File.AppendAllText("Errors.log", str + '\r' + '\n', System.Text.Encoding.Default);
}
catch (Exception ex)
{ MessageBox.Show(ex.Message, caption: "ErrorHandler"); }
}
}
protected virtual void OnErrorAppeared(CommonEventArgs args)
{
ErrorAppeared?.Invoke(this, args);
}
