/// <summary>
/// 시그널 찾아서 감속 정지한다..
/// </summary>
/// <param name="_dVel">구동 속도 펄스단위</param>
/// <param name="_dAcc">구동 가속 펄스단위</param>
/// <param name="_eSignal">사용 시그널</param>
/// <param name="_bEdgeUp">업엣지인지 다운엣지인지.</param>
/// <returns></returns>
public void FindEdgeStop(double _dVel, double _dAcc, EN_FIND_EDGE_SIGNAL _eSignal, bool _bEdgeUp, bool _bEmgStop = false)
{
int iEdge = _bEdgeUp ? 1 : 0;
int iStopMethod = _bEmgStop ? 0 : 1;
CAXM.AxmMoveSignalSearch(Para.iPhysicalNo, _dVel, _dAcc, (int)_eSignal, iEdge, iStopMethod);
/*
* public enum EN_FIND_EDGE_SIGNAL:uint
* {
* PosEndLimit = 0, // +Elm(End limit) +방향 리미트 센서 신호
* NegEndLimit = 1, // -Elm(End limit) -방향 리미트 센서 신호
* PosSloLimit = 2, // +Slm(Slow Down limit) 신호 - 사용하지 않음
* NegSloLimit = 3, // -Slm(Slow Down limit) 신호 - 사용하지 않음
* HomeSensor = 4, // IN0(ORG) 원점 센서 신호
* EncodZPhase = 5, // IN1(Z상) Encoder Z상 신호
* };
*/
}
/// <summary>
/// 시그널 찾아서 감속 정지한다..
/// </summary>
/// <param name="_dVel">구동 속도 펄스단위</param>
/// <param name="_dAcc">구동 가속 펄스단위</param>
/// <param name="_eSignal">사용 시그널</param>
/// <param name="_bEdgeUp">업엣지인지 다운엣지인지.</param>
/// <returns></returns>
public void FindEdgeStop(double _dVel, double _dAcc, EN_FIND_EDGE_SIGNAL _eSignal, bool _bEdgeUp, bool _bEmgStop)
{
}
