internal byte[] RequestECUData(ConsultCommand cons_cmd, ECUConst? cmd)
{
return RequestECUData (new byte[] { cons_cmd.Command }, cmd);
}
/// <summary>
/// Отправить массив в порт и проверить ответ на инверсность входным данным
/// </summary>
/// <param name="send">Массив для отсылки</param>
/// <param name="cmd">Тип комманды для выборочной проверки инверсии</param>
internal void SendCommand(byte[] send, ECUConst? cmd)
{
byte[] receive = base.Request (send, null);
const string errMsg = "Неожиданный ответ от устройства";
//Проверка ответа различная, в зависимости от типа переданной команды.
switch (cmd) {
//Проверка каждого байта кратного трем, начиная с первого на инверсию
//проверка остальных байт на равенство
case ECUConst.ECU_ACTIVE_TEST_CMD:
case ECUConst.ECU_ROM_READ_BYTE_CMD:
if (receive.Length != send.Length)
throw new ConsultException (errMsg);
//проверяем на инверию каждый третий байт, начиная с нулевого
//остальные должны совпадать
//send: c9 80 00 c9 80 01 c9 80 02
//recv: 36 80 00 36 80 01 36 80 02
// 0 1 2 3 4 5 6 7 8
// 1 0 0 1 0 0 1 0 0
for (int i = 0; i < receive.Length; i += 3) {
if (CheckInverseBytes (send [i], receive [i]))
throw new ConsultException (errMsg);
for (int j = i + 1; j < i + 3; j++)
if (send [j] != receive [j])
throw new ConsultException (errMsg);
}
break;
//Проверка каждого второго байта, начиная с певого, на инверсию
//проверка остальных на равенство
case ECUConst.ECU_REG_READ_CMD:
if (receive.Length != send.Length)
throw new ConsultException (errMsg);
// Send:
//5A 00 5A 01 5A 04 5A 05 5A 08 5A 09 5A 0B 5A 0C 5A 0D 5A 10
//5A 11 5A 13 5A 14 5A 15 5A 16 5A 1A 5A 1C 5A 1E 5A 1F 5A 21
//
// Recv:
//A5 00 A5 01 A5 04 A5 05 A5 08 A5 09 A5 0B A5 0C A5 0D A5 10
//A5 11 A5 13 A5 14 A5 15 A5 16 A5 1A A5 1C A5 1E A5 1F A5 21
for (int i = 0; i < receive.Length; i++) {
if (CheckInverseBytes (send [i], receive [i]))
throw new ConsultException (errMsg);
i++;
if (receive [i] == (byte)ECUConst.ECU_REG_NOT_SUPPORTED)
throw new NotSupportedException ();
}
break;
//Проверка всех байт на инверсию
case null:
default:
if (send.Length != receive.Length || CheckInverseBytes (receive, send))
throw new ConsultException (errMsg);
break;
}
}
/// <summary>
/// Запросить ответ от устройства с завершающим символом приема данных (ECUConst.ECU_END_RX)
/// </summary>
/// <param name="cmd">Массив для передачи</param>
/// <param name="cmd_arr">Тип команды</param>
/// <returns>ответ</returns>
internal byte[] RequestECUData(byte[] cmd_arr, ECUConst? cmd)
{
//Отправка запроса и проверка корреткности ответа ECU
SendCommand (cmd_arr, cmd);
//Подаем сигнал о том, что ждем фрейм от ECU
ECUFrameStart ();
//принимаем фрейм
byte[] frame = ECUFrameGet ();
//Останавливаем передачу данных
ECUFrameStop ();
return frame;
}
