static void Main(string[] args)
{
RoboPart robot = new BasicRoboticChasis();
IDrill drill = new DrillTool();
drill.SetRotations(1000);
drill.SetSize(10);
if (robot is IToolController)
{
(robot as IToolController).InstallTool((RoboArm)drill);
}
WriteLine(robot.StatusMessage);
try
{
(robot as IExecutionUnit).Work(17);
} catch (Exception e)
{
WriteLine(e.Message);
}
WriteLine(robot.StatusMessage);
}
private static void AddParametro(DrillTool punta, Materiale materiale, double vel, double feed, double step)
{
var par = new ParametroPunta(punta);
par.SetVelocitaTaglio(vel);
par.SetFeedSync(feed);
if (!(punta is Bareno))
par.Step = step;
punta.AddOrUpdateParametro(par, materiale.MaterialeGuid);
}
//private double Diametro { get { return _punta.Diametro; } }
public ParametroPuntaViewModel(DrillTool punta)
: base(punta)
{
_punta = punta;
NumeroGiri = new UserInputViewModel(ParametroPunta.NumeroGiri, GetValidationError, PropNumeroGiri);
VelocitaTaglio = new UserInputViewModel(ParametroPunta.VelocitaTaglio, GetValidationError, PropVelocitaTaglio);
AvanzamentoSincrono = new UserInputViewModel(ParametroPunta.AvanzamentoSincrono, GetValidationError, PropAvanzamentoSincrono);
AvanzamentoAsincrono = new UserInputViewModel(ParametroPunta.AvanzamentoAsincrono, GetValidationError, PropAvanzamentoAsincrono);
NumeroGiri.OnSourceUpdated += UserInput_SourceUpdated;
VelocitaTaglio.OnSourceUpdated += UserInput_SourceUpdated;
AvanzamentoSincrono.OnSourceUpdated += UserInput_SourceUpdated;
AvanzamentoAsincrono.OnSourceUpdated += UserInput_SourceUpdated;
}
public PuntaViewModel(DrillTool drillTool, TreeViewItemViewModel parent) :
base(drillTool, parent)
{
_drill = drillTool;
}