public void EncontrarObjetivosVisibles(DireccionCono direccion)
{
direccionVision = ObtenerVectorDireccional(direccion);
objetivosEnRangoNoVisibles.Clear();
objetivosVisibles.Clear();
//Obtengo todas las colisiones que se dieron dentro del radio.
Collider2D[] objetivosEnRadio = Physics2D.OverlapCircleAll(transform.position, radio, objetivos);
//Recorro el array con todas las colisiones.
for (int i = 0; i < objetivosEnRadio.Length; i++)
{
//Obtengo el vector en direccion a ese objetivo normalizado.
Transform objetivo = objetivosEnRadio[i].transform;
Vector2 direccionAlObjetivo = (objetivo.position - transform.position).normalized;
//Verifico si esta dentro del ángulo de mi cono de vision en la direccion determinada.
if (Vector2.Angle(direccionVision, direccionAlObjetivo) < angulo / 2)
{
float distanciaAlObjetivo = Vector2.Distance(transform.position, objetivo.position);
if (!Physics2D.Raycast(transform.position, direccionAlObjetivo, distanciaAlObjetivo, obstaculos))
{
objetivosVisibles.Add(objetivo);
}
else
{
objetivosEnRangoNoVisibles.Add(objetivo);
}
}
}
}
/// <summary>
/// Obtengo el vector direccional para encarar el cono.
/// Publico para pruebas GUI.
/// </summary>
/// <param name="direccion"></param>
/// <returns></returns>
public Vector2 ObtenerVectorDireccional(DireccionCono direccion)
{
switch (direccion)
{
case DireccionCono.Arriba:
return(Vector2.up);
case DireccionCono.Abajo:
return(Vector2.down);
case DireccionCono.Izquierda:
return(Vector2.left);
case DireccionCono.Derecha:
return(Vector2.right);
default:
Debug.LogError("Direccion para el cono de vision invalida.");
return(Vector2.zero);
}
}