/**
* 指定された線路と隣接するタスクの内、右向き正とした角度がもっとも大きいタスクを返します
* これは線路を分岐させたとき、どの分岐先を選べばよいか判定するためのものです
*/
private LineTask FindFarLeft(RailEdge re)
{
if (Top == null)
{
return(null);
}
// セルフループの場合自身を返す
if (Top.Next == Top)
{
if (!Top.IsNeighbor(re))
{
throw new ArgumentException("top is not neighbored edge");
}
return(Top);
}
// 隣接するタスクを絞り込む
var neighbors = FilterNeighbors(re);
if (neighbors.Count == 0)
{
throw new ArgumentException("edge is not any neighbored");
}
// 候補が複数ある場合、距離0の移動タスクは角度の計算ができないのでスキップ
var candidates = FilterOutUnangled(neighbors);
// 次のタスクへの回転角が最も大きいものを返す
return(FindLargestAngle(candidates, re));
}
public IEnumerator AngleErrorOnlyDeptTask()
{
yield return(null);
var rn = utils.factory.NewRailNode(new Vector3(0f, 0f));
yield return(null);
var p = rn.BuildStation();
yield return(null);
var re = rn.Extend(new Vector3(1f, 1f));
yield return(null);
var l = new RailLine(utils.storage, utils.listener);
var dept = new DeptTask(utils.storage, utils.listener, l, p);
Assert.True(dept.IsNeighbor(re));
Assert.Throws <ArgumentException>(() => dept.SignedAngle(re));
}
