public float Parse(object obj)
{
byte[] bytes = (byte[])obj;
log.WriteLog(DataEncoder.byteToHexStr(bytes), true, false);
KentEnd = false;
if (KentBegin)
{
for (int lengh = 0; lengh < bytes.Length; lengh++)
{
if (bytes[lengh] == 15)
{
KentBegin = false;
KentEnd = true;
break;
}
}
byte[] newbyte = new byte[Abytes.Length + bytes.Length];
Abytes.CopyTo(newbyte, 0);
bytes.CopyTo(newbyte, Abytes.Length);
Abytes = newbyte;
}
if (!KentBegin && !KentEnd)
{
Boolean IsAdd = false;
for (int lengh = 0; lengh < bytes.Length; lengh++)
{
if (bytes[lengh] == 240)
{
IsAdd = true;
break;
}
}
if (IsAdd)
{
Abytes = bytes;
KentBegin = true;
}
}
if (KentEnd)
{
int BeginByte = 0;
for (int lengh = 0; lengh < Abytes.Length; lengh++)
{
if (Abytes[lengh] == 240)
{
BeginByte = lengh;
break;
}
}
int low3 = Abytes[BeginByte + 6] & 0xf;
int high3 = (Abytes[BeginByte + 6] >> 4) * 10;
int low2 = Abytes[BeginByte + 5] & 0xf;
int high2 = (Abytes[BeginByte + 5] >> 4) * 10;
int low1 = Abytes[BeginByte + 4] & 0xf;
int high1 = (Abytes[BeginByte + 4] >> 4) * 10;
Force = (float)((((Convert.ToDouble(low1 + high1) * 10000 + Convert.ToDouble(low2 + high2) * 100 + Convert.ToDouble(low3 + high3)) / num)) - _SXCJModule.SpecialSetting.ZeroParameters);
}
return(Force);
//byte[] bytes = (byte[])obj;
//for (int i = 0; i < bytes.Length; i++)
//{
// _StringBuilder.Append(bytes[i].ToString("X2"));
//}
//int n = _StringBuilder.ToString().IndexOf("F0");
//if (_StringBuilder.ToString().IndexOf("F0") > 0)
//{
// _StringBuilder.Remove(0, _StringBuilder.ToString().IndexOf("F0"));
//}
//while (_StringBuilder.Length >= 22)
//{
// Force = float.Parse(_StringBuilder.ToString().Substring(8, 6)) / num;
// Force = Force - _SXCJModule.SpecialSetting.ZeroParameters;
// _StringBuilder.Remove(0, _StringBuilder.ToString().IndexOf("0F") + 2);
//}
//return Force;
}