/// <summary>
/// 2値画像中の輪郭を検出します．
/// 入力画像は，8ビット，シングルチャンネル．0以外のピクセルは 1として，0のピクセルは0のまま扱われます．
/// また，この関数は，輪郭抽出処理中に入力画像の中身を書き換えます．
/// </summary>
/// <param name="mode">輪郭抽出モード</param>
/// <param name="method">輪郭の近似手法</param>
/// <param name="offset">オプションのオフセット．各輪郭点はこの値の分だけシフトします．これは，ROIの中で抽出された輪郭を，画像全体に対して位置づけて解析する場合に役立ちます．</param>
/// <return>検出された輪郭．各輪郭は，点のベクトルとして格納されます．</return>
#else
/// <summary>
/// Finds contours in a binary image.
/// The source is an 8-bit single-channel image. Non-zero pixels are treated as 1’s.
/// Zero pixels remain 0’s, so the image is treated as binary. The function modifies this image while extracting the contours.
/// </summary>
/// <param name="mode">Contour retrieval mode</param>
/// <param name="method">Contour approximation method</param>
/// <param name="offset"> Optional offset by which every contour point is shifted.
/// This is useful if the contours are extracted from the image ROI and then they should be analyzed in the whole image context.</param>
/// <returns>Detected contours. Each contour is stored as a vector of points.</returns>
#endif
public MatOfPoint[] FindContoursAsMat(ContourRetrieval mode, ContourChain method, Point? offset = null)
{
return Cv2.FindContoursAsMat(this, mode, method, offset);
}
/// <summary>
/// 2値画像中の輪郭を検出します．
/// 入力画像は，8ビット，シングルチャンネル．0以外のピクセルは 1として，0のピクセルは0のまま扱われます．
/// また，この関数は，輪郭抽出処理中に入力画像の中身を書き換えます．
/// </summary>
/// <param name="contours">検出された輪郭．各輪郭は，点のベクトルとして格納されます．</param>
/// <param name="hierarchy">画像のトポロジーに関する情報を含む出力ベクトル．これは，輪郭数と同じ数の要素を持ちます．各輪郭 contours[i] に対して，
/// 要素 hierarchy[i]のメンバにはそれぞれ，同じ階層レベルに存在する前後の輪郭，最初の子輪郭，および親輪郭の
/// contours インデックス（0 基準）がセットされます．また，輪郭 i において，前後，親，子の輪郭が存在しない場合，
/// それに対応する hierarchy[i] の要素は，負の値になります．</param>
/// <param name="mode">輪郭抽出モード</param>
/// <param name="method">輪郭の近似手法</param>
/// <param name="offset">オプションのオフセット．各輪郭点はこの値の分だけシフトします．これは，ROIの中で抽出された輪郭を，画像全体に対して位置づけて解析する場合に役立ちます．</param>
#else
/// <summary>
/// Finds contours in a binary image.
/// The source is an 8-bit single-channel image. Non-zero pixels are treated as 1’s.
/// Zero pixels remain 0’s, so the image is treated as binary. The function modifies this image while extracting the contours.
/// </summary>
/// <param name="contours">Detected contours. Each contour is stored as a vector of points.</param>
/// <param name="hierarchy">Optional output vector, containing information about the image topology.
/// It has as many elements as the number of contours. For each i-th contour contours[i],
/// the members of the elements hierarchy[i] are set to 0-based indices in contours of the next
/// and previous contours at the same hierarchical level, the first child contour and the parent contour, respectively.
/// If for the contour i there are no next, previous, parent, or nested contours, the corresponding elements of hierarchy[i] will be negative.</param>
/// <param name="mode">Contour retrieval mode</param>
/// <param name="method">Contour approximation method</param>
/// <param name="offset"> Optional offset by which every contour point is shifted.
/// This is useful if the contours are extracted from the image ROI and then they should be analyzed in the whole image context.</param>
#endif
public void FindContours(out Mat[] contours, OutputArray hierarchy,
ContourRetrieval mode, ContourChain method, Point? offset = null)
{
Cv2.FindContours(this, out contours, hierarchy, mode, method, offset);
}
/// <summary>
/// 2値画像中の輪郭を検出します．
/// 入力画像は，8ビット，シングルチャンネル．0以外のピクセルは 1として，0のピクセルは0のまま扱われます．
/// また，この関数は，輪郭抽出処理中に入力画像の中身を書き換えます．
/// </summary>
/// <param name="mode">輪郭抽出モード</param>
/// <param name="method">輪郭の近似手法</param>
/// <param name="offset">オプションのオフセット．各輪郭点はこの値の分だけシフトします．これは，ROIの中で抽出された輪郭を，画像全体に対して位置づけて解析する場合に役立ちます．</param>
/// <return>検出された輪郭．各輪郭は，点のベクトルとして格納されます．</return>
#else
/// <summary>
/// Finds contours in a binary image.
/// The source is an 8-bit single-channel image. Non-zero pixels are treated as 1’s.
/// Zero pixels remain 0’s, so the image is treated as binary. The function modifies this image while extracting the contours.
/// </summary>
/// <param name="mode">Contour retrieval mode</param>
/// <param name="method">Contour approximation method</param>
/// <param name="offset"> Optional offset by which every contour point is shifted.
/// This is useful if the contours are extracted from the image ROI and then they should be analyzed in the whole image context.</param>
/// <returns>Detected contours. Each contour is stored as a vector of points.</returns>
#endif
public Point[][] FindContoursAsArray(ContourRetrieval mode, ContourChain method, Point? offset = null)
{
return Cv2.FindContoursAsArray(this, mode, method, offset);
}
/// <summary>
/// 2値画像中の輪郭を検出します．
/// </summary>
/// <param name="image">入力画像，8ビット，シングルチャンネル．0以外のピクセルは 1として，0のピクセルは0のまま扱われます．
/// また，この関数は，輪郭抽出処理中に入力画像 image の中身を書き換えます．</param>
/// <param name="mode">輪郭抽出モード</param>
/// <param name="method">輪郭の近似手法</param>
/// <param name="offset">オプションのオフセット．各輪郭点はこの値の分だけシフトします．これは，ROIの中で抽出された輪郭を，画像全体に対して位置づけて解析する場合に役立ちます．</param>
/// <return>検出された輪郭．各輪郭は，点のベクトルとして格納されます．</return>
#else
/// <summary>
/// Finds contours in a binary image.
/// </summary>
/// <param name="image">Source, an 8-bit single-channel image. Non-zero pixels are treated as 1’s.
/// Zero pixels remain 0’s, so the image is treated as binary.
/// The function modifies the image while extracting the contours.</param>
/// <param name="mode">Contour retrieval mode</param>
/// <param name="method">Contour approximation method</param>
/// <param name="offset"> Optional offset by which every contour point is shifted.
/// This is useful if the contours are extracted from the image ROI and then they should be analyzed in the whole image context.</param>
/// <returns>Detected contours. Each contour is stored as a vector of points.</returns>
#endif
public static MatOfPoint[] FindContoursAsMat(InputOutputArray image,
ContourRetrieval mode, ContourChain method, Point? offset = null)
{
if (image == null)
throw new ArgumentNullException("image");
image.ThrowIfNotReady();
CvPoint offset0 = offset.GetValueOrDefault(new Point());
IntPtr contoursPtr;
NativeMethods.imgproc_findContours2_OutputArray(image.CvPtr, out contoursPtr, (int)mode, (int)method, offset0);
image.Fix();
using (var contoursVec = new VectorOfMat(contoursPtr))
{
return contoursVec.ToArray<MatOfPoint>();
}
}
/// <summary>
/// 2値画像中の輪郭を検出します．
/// 入力画像は，8ビット，シングルチャンネル．0以外のピクセルは 1として，0のピクセルは0のまま扱われます．
/// また，この関数は，輪郭抽出処理中に入力画像の中身を書き換えます．
/// </summary>
/// <param name="contours">検出された輪郭．各輪郭は，点のベクトルとして格納されます．</param>
/// <param name="hierarchy">画像のトポロジーに関する情報を含む出力ベクトル．これは，輪郭数と同じ数の要素を持ちます．各輪郭 contours[i] に対して，
/// 要素 hierarchy[i]のメンバにはそれぞれ，同じ階層レベルに存在する前後の輪郭，最初の子輪郭，および親輪郭の
/// contours インデックス（0 基準）がセットされます．また，輪郭 i において，前後，親，子の輪郭が存在しない場合，
/// それに対応する hierarchy[i] の要素は，負の値になります．</param>
/// <param name="mode">輪郭抽出モード</param>
/// <param name="method">輪郭の近似手法</param>
/// <param name="offset">オプションのオフセット．各輪郭点はこの値の分だけシフトします．これは，ROIの中で抽出された輪郭を，画像全体に対して位置づけて解析する場合に役立ちます．</param>
#else
/// <summary>
/// Finds contours in a binary image.
/// The source is an 8-bit single-channel image. Non-zero pixels are treated as 1’s.
/// Zero pixels remain 0’s, so the image is treated as binary. The function modifies this image while extracting the contours.
/// </summary>
/// <param name="contours">Detected contours. Each contour is stored as a vector of points.</param>
/// <param name="hierarchy">Optional output vector, containing information about the image topology.
/// It has as many elements as the number of contours. For each i-th contour contours[i],
/// the members of the elements hierarchy[i] are set to 0-based indices in contours of the next
/// and previous contours at the same hierarchical level, the first child contour and the parent contour, respectively.
/// If for the contour i there are no next, previous, parent, or nested contours, the corresponding elements of hierarchy[i] will be negative.</param>
/// <param name="mode">Contour retrieval mode</param>
/// <param name="method">Contour approximation method</param>
/// <param name="offset"> Optional offset by which every contour point is shifted.
/// This is useful if the contours are extracted from the image ROI and then they should be analyzed in the whole image context.</param>
#endif
public void FindContours(out Point[][] contours, out HiearchyIndex[] hierarchy,
ContourRetrieval mode, ContourChain method, Point? offset = null)
{
Cv2.FindContours(this, out contours, out hierarchy, mode, method, offset);
}
/// <summary>
/// 2値画像中の輪郭を検出します．
/// </summary>
/// <param name="image">入力画像，8ビット，シングルチャンネル．0以外のピクセルは 1として，0のピクセルは0のまま扱われます．
/// また，この関数は，輪郭抽出処理中に入力画像 image の中身を書き換えます．</param>
/// <param name="contours">検出された輪郭．各輪郭は，点のベクトルとして格納されます．</param>
/// <param name="hierarchy">画像のトポロジーに関する情報を含む出力ベクトル．これは，輪郭数と同じ数の要素を持ちます．各輪郭 contours[i] に対して，
/// 要素 hierarchy[i]のメンバにはそれぞれ，同じ階層レベルに存在する前後の輪郭，最初の子輪郭，および親輪郭の
/// contours インデックス（0 基準）がセットされます．また，輪郭 i において，前後，親，子の輪郭が存在しない場合，
/// それに対応する hierarchy[i] の要素は，負の値になります．</param>
/// <param name="mode">輪郭抽出モード</param>
/// <param name="method">輪郭の近似手法</param>
/// <param name="offset">オプションのオフセット．各輪郭点はこの値の分だけシフトします．これは，ROIの中で抽出された輪郭を，画像全体に対して位置づけて解析する場合に役立ちます．</param>
#else
/// <summary>
/// Finds contours in a binary image.
/// </summary>
/// <param name="image">Source, an 8-bit single-channel image. Non-zero pixels are treated as 1’s.
/// Zero pixels remain 0’s, so the image is treated as binary.
/// The function modifies the image while extracting the contours.</param>
/// <param name="contours">Detected contours. Each contour is stored as a vector of points.</param>
/// <param name="hierarchy">Optional output vector, containing information about the image topology.
/// It has as many elements as the number of contours. For each i-th contour contours[i],
/// the members of the elements hierarchy[i] are set to 0-based indices in contours of the next
/// and previous contours at the same hierarchical level, the first child contour and the parent contour, respectively.
/// If for the contour i there are no next, previous, parent, or nested contours, the corresponding elements of hierarchy[i] will be negative.</param>
/// <param name="mode">Contour retrieval mode</param>
/// <param name="method">Contour approximation method</param>
/// <param name="offset"> Optional offset by which every contour point is shifted.
/// This is useful if the contours are extracted from the image ROI and then they should be analyzed in the whole image context.</param>
#endif
public static void FindContours(InputOutputArray image, out Point[][] contours,
out HierarchyIndex[] hierarchy, ContourRetrieval mode, ContourChain method, Point? offset = null)
{
if (image == null)
throw new ArgumentNullException("image");
image.ThrowIfNotReady();
CvPoint offset0 = offset.GetValueOrDefault(new Point());
IntPtr contoursPtr, hierarchyPtr;
NativeMethods.imgproc_findContours1_vector(image.CvPtr, out contoursPtr, out hierarchyPtr, (int)mode, (int)method, offset0);
using (var contoursVec = new VectorOfVectorPoint(contoursPtr))
using (var hierarchyVec = new VectorOfVec4i(hierarchyPtr))
{
contours = contoursVec.ToArray();
Vec4i[] hierarchyOrg = hierarchyVec.ToArray();
hierarchy = EnumerableEx.SelectToArray(hierarchyOrg, HierarchyIndex.FromVec4i);
}
image.Fix();
}
/// <summary>
/// 2値画像中の輪郭を検出します．
/// </summary>
/// <param name="image">入力画像，8ビット，シングルチャンネル．0以外のピクセルは 1として，0のピクセルは0のまま扱われます．
/// また，この関数は，輪郭抽出処理中に入力画像 image の中身を書き換えます．</param>
/// <param name="contours">検出された輪郭．各輪郭は，点のベクトルとして格納されます．</param>
/// <param name="hierarchy">画像のトポロジーに関する情報を含む出力ベクトル．これは，輪郭数と同じ数の要素を持ちます．各輪郭 contours[i] に対して，
/// 要素 hierarchy[i]のメンバにはそれぞれ，同じ階層レベルに存在する前後の輪郭，最初の子輪郭，および親輪郭の
/// contours インデックス（0 基準）がセットされます．また，輪郭 i において，前後，親，子の輪郭が存在しない場合，
/// それに対応する hierarchy[i] の要素は，負の値になります．</param>
/// <param name="mode">輪郭抽出モード</param>
/// <param name="method">輪郭の近似手法</param>
/// <param name="offset">オプションのオフセット．各輪郭点はこの値の分だけシフトします．これは，ROIの中で抽出された輪郭を，画像全体に対して位置づけて解析する場合に役立ちます．</param>
#else
/// <summary>
/// Finds contours in a binary image.
/// </summary>
/// <param name="image">Source, an 8-bit single-channel image. Non-zero pixels are treated as 1’s.
/// Zero pixels remain 0’s, so the image is treated as binary.
/// The function modifies the image while extracting the contours.</param>
/// <param name="contours">Detected contours. Each contour is stored as a vector of points.</param>
/// <param name="hierarchy">Optional output vector, containing information about the image topology.
/// It has as many elements as the number of contours. For each i-th contour contours[i],
/// the members of the elements hierarchy[i] are set to 0-based indices in contours of the next
/// and previous contours at the same hierarchical level, the first child contour and the parent contour, respectively.
/// If for the contour i there are no next, previous, parent, or nested contours, the corresponding elements of hierarchy[i] will be negative.</param>
/// <param name="mode">Contour retrieval mode</param>
/// <param name="method">Contour approximation method</param>
/// <param name="offset"> Optional offset by which every contour point is shifted.
/// This is useful if the contours are extracted from the image ROI and then they should be analyzed in the whole image context.</param>
#endif
public static void FindContours(InputOutputArray image, out Mat[] contours,
OutputArray hierarchy, ContourRetrieval mode, ContourChain method, Point? offset = null)
{
if (image == null)
throw new ArgumentNullException("image");
if (hierarchy == null)
throw new ArgumentNullException("hierarchy");
image.ThrowIfNotReady();
hierarchy.ThrowIfNotReady();
CvPoint offset0 = offset.GetValueOrDefault(new Point());
IntPtr contoursPtr;
NativeMethods.imgproc_findContours1_OutputArray(image.CvPtr, out contoursPtr, hierarchy.CvPtr, (int)mode, (int)method, offset0);
using (var contoursVec = new VectorOfMat(contoursPtr))
{
contours = contoursVec.ToArray();
}
image.Fix();
hierarchy.Fix();
}
/// <summary>
/// 2値画像中の輪郭を見つける
/// </summary>
/// <param name="image">入力画像（8ビットシングルチャンネル）．値が0以外のピクセルは「1」，0のピクセルは「0」とする.</param>
/// <param name="storage">抽出された輪郭を保存する領域</param>
/// <param name="firstContour">出力パラメータ．一番外側の輪郭へのポインタが入っている．</param>
/// <param name="headerSize">シーケンスヘッダのサイズ．method=CV_CHAIN_CODEの場合，>=sizeof(CvChain) ，それ以外の場合 >=sizeof(CvContour)．</param>
/// <param name="mode">抽出モード </param>
/// <param name="method">近似手法</param>
/// <returns>抽出した輪郭の個数</returns>
#else
/// <summary>
/// Retrieves contours from the binary image and returns the number of retrieved contours.
/// </summary>
/// <param name="image">The source 8-bit single channel image. Non-zero pixels are treated as 1’s, zero pixels remain 0’s - that is image treated as binary.
/// To get such a binary image from grayscale, one may use cvThreshold, cvAdaptiveThreshold or cvCanny. The function modifies the source image content. </param>
/// <param name="storage">Container of the retrieved contours. </param>
/// <param name="firstContour">Output parameter, will contain the pointer to the first outer contour. </param>
/// <param name="headerSize">Size of the sequence header, >=sizeof(CvChain) if method=CV_CHAIN_CODE, and >=sizeof(CvContour) otherwise. </param>
/// <param name="mode">Retrieval mode. </param>
/// <param name="method">Approximation method. </param>
/// <returns>The number of retrieved contours.</returns>
#endif
public static int FindContours(CvArr image, CvMemStorage storage, out CvSeq<CvPoint> firstContour, int headerSize, ContourRetrieval mode, ContourChain method)
{
return FindContours(image, storage, out firstContour, headerSize, mode, method, new CvPoint(0, 0));
}
/// <summary>
/// 2値画像中の輪郭を見つける
/// </summary>
/// <param name="image">入力画像（8ビットシングルチャンネル）．値が0以外のピクセルは「1」，0のピクセルは「0」とする.</param>
/// <param name="storage">抽出された輪郭を保存する領域</param>
/// <param name="firstContour">出力パラメータ．一番外側の輪郭へのポインタが入っている．</param>
/// <param name="headerSize">シーケンスヘッダのサイズ．method=CV_CHAIN_CODEの場合，>=sizeof(CvChain) ，それ以外の場合 >=sizeof(CvContour)．</param>
/// <param name="mode">抽出モード </param>
/// <param name="method">近似手法</param>
/// <param name="offset">オフセット．全ての輪郭点はこれによってシフトされる.</param>
/// <returns>抽出した輪郭の個数</returns>
#else
/// <summary>
/// Retrieves contours from the binary image and returns the number of retrieved contours.
/// </summary>
/// <param name="image">The source 8-bit single channel image. Non-zero pixels are treated as 1’s, zero pixels remain 0’s - that is image treated as binary.
/// To get such a binary image from grayscale, one may use cvThreshold, cvAdaptiveThreshold or cvCanny. The function modifies the source image content. </param>
/// <param name="storage">Container of the retrieved contours. </param>
/// <param name="firstContour">Output parameter, will contain the pointer to the first outer contour. </param>
/// <param name="headerSize">Size of the sequence header, >=sizeof(CvChain) if method=CV_CHAIN_CODE, and >=sizeof(CvContour) otherwise. </param>
/// <param name="mode">Retrieval mode. </param>
/// <param name="method">Approximation method. </param>
/// <param name="offset">Offset, by which every contour point is shifted. This is useful if the contours are extracted from the image ROI and then they should be analyzed in the whole image context. </param>
/// <returns>The number of retrieved contours.</returns>
#endif
public static int FindContours(CvArr image, CvMemStorage storage, out CvSeq<CvPoint> firstContour, int headerSize, ContourRetrieval mode, ContourChain method, CvPoint offset)
{
if (image == null)
throw new ArgumentNullException("image");
if (storage == null)
throw new ArgumentNullException("storage");
IntPtr firstContourPtr = IntPtr.Zero;
int result = NativeMethods.cvFindContours(image.CvPtr, storage.CvPtr, ref firstContourPtr, headerSize, mode, method, offset);
if (firstContourPtr == IntPtr.Zero)
firstContour = null;
else if (method == ContourChain.Code)
firstContour = new CvChain(firstContourPtr);
else
firstContour = new CvContour(firstContourPtr);
return result;
}
/// <summary>
/// フリーマンチェーン（Freeman chain）をポリラインで近似する
/// </summary>
/// <param name="srcSeq">他のチェーンから参照可能なチェーンへの参照．</param>
/// <param name="storage">計算結果保存用のストレージ．</param>
/// <param name="method">推定手法.</param>
/// <param name="parameter">メソッドパラメータ（現在は使われていない）．</param>
/// <param name="minimalPerimeter">minimal_perimeter以上の周囲長をもつ輪郭のみを計算する．その他のチェーンは結果の構造体から削除される．</param>
/// <param name="recursive">trueの場合，src_seqからh_nextあるいはv_nextによって辿ることができる全てのチェーンを近似する．falseの場合，単一のチェーンを近似する． </param>
/// <returns></returns>
#else
/// <summary>
/// Approximates Freeman chain(s) with polygonal curve
/// </summary>
/// <param name="srcSeq">Freeman chain(s) </param>
/// <param name="storage">Storage location for the resulting polylines. </param>
/// <param name="method">Approximation method.</param>
/// <param name="parameter">Method parameter (not used now). </param>
/// <param name="minimalPerimeter">Approximates only those contours whose perimeters are not less than minimal_perimeter. Other chains are removed from the resulting structure. </param>
/// <param name="recursive">If true, the function approximates all chains that access can be obtained to from src_seq by h_next or v_next links. If false, the single chain is approximated. </param>
/// <returns></returns>
#endif
public static CvSeq<CvPoint> ApproxChains(CvChain srcSeq, CvMemStorage storage, ContourChain method, double parameter, int minimalPerimeter, bool recursive)
{
if (srcSeq == null)
throw new ArgumentNullException("srcSeq");
if (storage == null)
throw new ArgumentNullException("storage");
IntPtr resultPtr = NativeMethods.cvApproxChains(srcSeq.CvPtr, storage.CvPtr, method, parameter, minimalPerimeter, recursive);
if (resultPtr == IntPtr.Zero)
return null;
CvSeq<CvPoint> result = new CvSeq<CvPoint>(resultPtr);
return result;
}
/// <summary>
/// フリーマンチェーン（Freeman chain）をポリラインで近似する
/// </summary>
/// <param name="srcSeq">他のチェーンから参照可能なチェーンへの参照．</param>
/// <param name="storage">計算結果保存用のストレージ．</param>
/// <param name="method">推定手法.</param>
/// <param name="parameter">メソッドパラメータ（現在は使われていない）．</param>
/// <param name="minimalPerimeter">minimal_perimeter以上の周囲長をもつ輪郭のみを計算する．その他のチェーンは結果の構造体から削除される．</param>
/// <returns></returns>
#else
/// <summary>
/// Approximates Freeman chain(s) with polygonal curve
/// </summary>
/// <param name="srcSeq">Freeman chain(s) </param>
/// <param name="storage">Storage location for the resulting polylines. </param>
/// <param name="method">Approximation method.</param>
/// <param name="parameter">Method parameter (not used now). </param>
/// <param name="minimalPerimeter">Approximates only those contours whose perimeters are not less than minimal_perimeter. Other chains are removed from the resulting structure. </param>
/// <returns></returns>
#endif
public static CvSeq<CvPoint> ApproxChains(CvChain srcSeq, CvMemStorage storage, ContourChain method, double parameter, int minimalPerimeter)
{
return ApproxChains(srcSeq, storage, method, parameter, minimalPerimeter, false);
}
/// <summary>
/// フリーマンチェーン（Freeman chain）をポリラインで近似する
/// </summary>
/// <param name="srcSeq">他のチェーンから参照可能なチェーンへの参照．</param>
/// <param name="storage">計算結果保存用のストレージ．</param>
/// <param name="method">推定手法.</param>
/// <returns></returns>
#else
/// <summary>
/// Approximates Freeman chain(s) with polygonal curve
/// </summary>
/// <param name="srcSeq">Freeman chain(s) </param>
/// <param name="storage">Storage location for the resulting polylines. </param>
/// <param name="method">Approximation method.</param>
/// /// <returns></returns>
#endif
public static CvSeq<CvPoint> ApproxChains(CvChain srcSeq, CvMemStorage storage, ContourChain method)
{
return ApproxChains(srcSeq, storage, method, 0, 0, false);
}
/// <summary>
/// フリーマンチェーン（Freeman chain）をポリラインで近似する
/// </summary>
/// <param name="src_seq">他のチェーンから参照可能なチェーンへの参照．</param>
/// <param name="storage">計算結果保存用のストレージ．</param>
/// <param name="method">推定手法.</param>
/// <param name="parameter">メソッドパラメータ（現在は使われていない）．</param>
/// <param name="minimal_perimeter">minimal_perimeter以上の周囲長をもつ輪郭のみを計算する．その他のチェーンは結果の構造体から削除される．</param>
/// <param name="recursive">trueの場合，src_seqからh_nextあるいはv_nextによって辿ることができる全てのチェーンを近似する．falseの場合，単一のチェーンを近似する． </param>
/// <returns></returns>
#else
/// <summary>
/// Approximates Freeman chain(s) with polygonal curve
/// </summary>
/// <param name="src_seq">Freeman chain(s) </param>
/// <param name="storage">Storage location for the resulting polylines. </param>
/// <param name="method">Approximation method.</param>
/// <param name="parameter">Method parameter (not used now). </param>
/// <param name="minimal_perimeter">Approximates only those contours whose perimeters are not less than minimal_perimeter. Other chains are removed from the resulting structure. </param>
/// <param name="recursive">If true, the function approximates all chains that access can be obtained to from src_seq by h_next or v_next links. If false, the single chain is approximated. </param>
/// <returns></returns>
#endif
public static CvSeq<CvPoint> ApproxChains(CvChain src_seq, CvMemStorage storage, ContourChain method, double parameter, int minimal_perimeter, bool recursive)
{
if (src_seq == null)
throw new ArgumentNullException("image");
if (storage == null)
throw new ArgumentNullException("storage");
IntPtr result_ptr = CvInvoke.cvApproxChains(src_seq.CvPtr, storage.CvPtr, method, parameter, minimal_perimeter, recursive);
if (result_ptr == IntPtr.Zero)
{
return null;
}
else
{
CvSeq<CvPoint> result = new CvSeq<CvPoint>(result_ptr);
return result;
}
}
/// <summary>
/// フリーマンチェーン（Freeman chain）をポリラインで近似する
/// </summary>
/// <param name="srcSeq">他のチェーンから参照可能なチェーンへの参照．</param>
/// <param name="storage">計算結果保存用のストレージ．</param>
/// <param name="method">推定手法.</param>
/// <returns></returns>
#else
/// <summary>
/// Approximates Freeman chain(s) with polygonal curve
/// </summary>
/// <param name="srcSeq">Freeman chain(s) </param>
/// <param name="storage">Storage location for the resulting polylines. </param>
/// <param name="method">Approximation method.</param>
/// /// <returns></returns>
#endif
public static CvSeq <CvPoint> ApproxChains(CvChain srcSeq, CvMemStorage storage, ContourChain method)
{
return(ApproxChains(srcSeq, storage, method, 0, 0, false));
}
