/// <summary>
/// Восстанавливает CAN-сообщение из буфера АППИ
/// </summary>
/// <param name="Buff">10 байт буфера</param>
public static CanFrame FromBufferBytes(Byte[] Buff)
{
int id = (int)BitConverter.ToUInt16(Buff.Take(2).Reverse().ToArray(), 0) >> 4;
int len = Buff[1] & 0x0f;
if (len > 8)
{
throw new AppiBufferDecodeException("Расшифрована неправильная длина CAN-сообщения ({0} байт)", len);
}
return(CanFrame.NewWithId(id, Buff, 2, len));
}
public static IEnumerable <CanFrame> GetRandomFrames()
{
var r = new Random();
while (true)
{
var data = new byte[r.Next(0, 8)];
r.NextBytes(data);
yield return(CanFrame.NewWithId((UInt16)r.Next(0, 0x7ff), data));
}
// ReSharper disable once FunctionNeverReturns
}