// Use this for initialization
void Start()
{
if (!biarticulado)
{
biarticulado = FindObjectOfType <Biarticulado>();
}
}
// Use this for initialization
void Start()
{
if (!biarticulado)
{
biarticulado = GetComponentInParent <VagaoBiarticulado>().biarticulado;
}
}
// Use this for initialization
void Start()
{
biarticulado = GetComponent <Biarticulado>();
conAuto = GetComponent <ControleAutomatico>();
if (!conAuto)
{
Debug.LogWarning("ChecaObstaculos não pode ser utilizado sem um ControleAutomatico, e por isso foi DESTRUIDO!");
Destroy(this);
}
}
public static float MenorValor_SteeringAngle(Biarticulado bi)
{
float result = float.NaN;
foreach (VagaoBiarticulado v in bi.vagoes)
{
if (float.IsNaN(result) || (v.canSteer && result > v.maxSteeringAngle))
{
result = v.maxSteeringAngle;
}
}
return(result);
}
public static float DistanciaDeParada(Biarticulado bi)
{
float steeringAngle = MenorValor_SteeringAngle(bi);
float result = bi.distanciaDeFrenagem;
//Distancia para frenagem é proporcional à velocidade atual dividida pela distância de frenagem padrão.
result *= (bi.velocidadeAtual / bi.velocidadeMaxima);
//Mas caso o waypoint seguinte não seja uma parada de ônibus e não forme uma curva, a frenagem é reduzida.
if (bi.wp_proximo && bi.wp_proximo.tipoWaypoint == CVP.ModuloOnibus.TipoWaypont.COMUM)
{
result *= (Mathf.Clamp(bi.wps_angulo, 0, steeringAngle) / steeringAngle);
}
return(result);
}
public void WaypointWebServiceAlcancado(Rota_Waypoint waypoint, Biarticulado biarticulado)
{
foreach (var item in interfaceGrafica.rotaWebService.dadosDosWPWeb)
{
if (item.waypoint == waypoint)
{
item.waypoint.dt_horarioAlcancado = dt_simulationCurrentTime;
TimeSpan ts = item.waypoint.dt_horarioAlcancado - item.waypoint.dt_horarioParaAlcancar;
float adiantamentoOuAtraso = (float)ts.TotalSeconds;
int id = interfaceGrafica.rotaWebService.dadosDosWPWeb.IndexOf(item);
item.AjustarTextos(true, id + 1,
item.waypoint.posOrigGPS, item.waypoint.posOrigXYZ, item.waypoint.posAjustXYZ,
item.waypoint.dt_horarioParaAlcancar.ToString(formatoDateTime), item.waypoint.dt_horarioAlcancado.ToString(formatoDateTime), adiantamentoOuAtraso);
biarticulado.tempoAtrasadoOuAdiantado += adiantamentoOuAtraso;
break;
}
}
}
private void OnTriggerEnter(Collider other)
{
Biarticulado biarticulado = other.gameObject.GetComponent <Biarticulado>();
if (!biarticulado)
{
biarticulado = other.gameObject.GetComponentInParent <Biarticulado>();
}
if (biarticulado)
{
//Waypoints tipo WEBSERVICE não determinam o trajeto específico e nem aonde cada ônibus para.
//A função destes é ajudar a determinar se o veíuclo está adiantado ou atrasado em relação aos posicionamentos.
if (tipoWaypoint == TipoWaypont.WEBSERVICE && biarticulado.rota == rota)
{
gerenciadorDeCena.WaypointWebServiceAlcancado(this, biarticulado);
}
else
{
biarticulado.AtualizarRota(this);
}
}
}
// Use this for initialization
void Start()
{
biarticulado = GetComponent <Biarticulado>();
}
