void FixedUpdate()
{
if (IsParallel && _performer.State == UnitState.HasTargetInDefaultTask)
{
_canUpdateTargetPositionAndPath = false;
return;
}
_performer.State = UnitState.CommandPerforming;
_canUpdateTargetPositionAndPath = true; //разрешение искать более ближнюю цель
//–исует линию от граничной ноды до точки, куда будет пытатьс¤ следовать юнит
Debug.DrawLine(_targetPositionPair.FollowPosition, _targetPositionPair.NearestBoundaryNodePosition, Color.blue);
if (TargetIsExist())
{
Vector3 performerPos = _performer.transform.position;
Vector3 closestPoint = _taskData.Target.collider.ClosestPointOnBounds(performerPos);
float distance = Vector3.Distance(closestPoint, performerPos);
if (distance <= _performer.AttackDistance) //если юнит на дистанции атаки
{
_canUpdateTargetPositionAndPath = false;
_performer.Attack(_taskData.Target, _targetPositionPair);
}
else
{
if (_path != null)
{
//если юнит находитс¤ в ноде _targetPositionPair.FollowPosition, то следовать к NearestBoundaryNodePosition(к центру ближайшей граничной ноде цели), а не к _path.vectorPath[_currentWaypoint]
Vector3 currentWaypoint = _path.vectorPath[_currentWaypointIndex];
Vector3 endWaypoint = _path.vectorPath[_path.vectorPath.Length - 1];
if (AstarPath.active.GetNearest(endWaypoint).node.GetNodeIndex() == AstarPath.active.GetNearest(performerPos).node.GetNodeIndex())
{
if (Vector3.Distance(endWaypoint, performerPos) < GameManager.HalfNodeSizeSqrt)
{
currentWaypoint = _targetPositionPair.NearestBoundaryNodePosition;
}
}
//поворот и перемещение к текущей Waypoint
_performer.RotateAndMove(ref _currentWaypointIndex, currentWaypoint, _path);
}
else //если пути нет
{
_performer.UnitAnimation.State = UnitAnimation.States.Idle;
}
}
}
else //если цели нет
{
_performer.UnitAnimation.State = UnitAnimation.States.Idle;
CompleteTask();
}
}
void FixedUpdate()
{
_canUpdateTargetAndPath = true; //разрешение искать более ближнюю цель
//Рисует линию от граничной ноды до точки, куда будет следовать юнит
Debug.DrawLine(_targetPositionPair.FollowPosition, _targetPositionPair.NearestBoundaryNodePosition, Color.blue);
if (TargetIsExist())
{
Vector3 performerPos = _performer.transform.position;
Vector3 closestPoint = _target.collider.ClosestPointOnBounds(performerPos);
float distance = Vector3.Distance(closestPoint, performerPos);
if (distance <= _performer.VisionDistance)
{
if (distance <= _performer.AttackDistance) //если юнит на дистанции атаки
{
_canUpdateTargetAndPath = false;
_performer.Attack(_target, _targetPositionPair);
}
else
{
if (_path != null)
{
//если юнит находится в ноде _targetPositionPair.FollowPosition, то следовать к NearestBoundaryNodePosition(к центру ближайшей граничной ноды цели), а не к _path.vectorPath[_currentWaypoint]
Vector3 currentWaypoint = _path.vectorPath[_currentWaypointIndex];
Vector3 endWaypoint = _path.vectorPath[_path.vectorPath.Length - 1];
if (AstarPath.active.GetNearest(endWaypoint).node.GetNodeIndex() == AstarPath.active.GetNearest(performerPos).node.GetNodeIndex())
{
if (Vector3.Distance(endWaypoint, performerPos) < GameManager.HalfNodeSizeSqrt)
{
currentWaypoint = _targetPositionPair.NearestBoundaryNodePosition;
}
}
//поворот и перемещение к текущей Waypoint
_performer.RotateAndMove(ref _currentWaypointIndex, currentWaypoint, _path);
}
else //если пути нет
{
_performer.UnitAnimation.State = UnitAnimation.States.Idle;
}
}
}
else //если цель вне радиуса видимости юнита, то прекращаем следовать за ней
{
ClearTemporaryVariables();
_target = null;
_performer.UnitAnimation.State = UnitAnimation.States.Idle;
}
}
}
