public void OnPhysicalBallHandlingReceived(object sender, BallHandlingSensorArgs e)
{
//On transmet la sortie de capteur de présence de balle simulée
if (robotId == e.RobotId)
{
OnBallHandlingSimulated(robotId, e.IsHandlingBall);
}
}
/*********************************** Events reçus **********************************************/
public void OnBallHandlingSensorInfoReceived(object sender, BallHandlingSensorArgs e)
{
if (e.RobotId == robotId)
{
if (e.IsHandlingBall && taskBallHandlingManagement.state != TaskBallHandlingManagementState.PossessionBalleEnCours)
{
//Force l'état balle prise dans la machine à état de gestion de la prise tir de
taskBallHandlingManagement.SetTaskState(TaskBallHandlingManagementState.PossessionBalle);
}
}
else
{
Console.WriteLine("Probleme d'ID robot");
}
}
