// Use this for initialization
void Start()
{
tr = GetComponent <Transform>();
Arrow = GameObject.FindGameObjectWithTag("Arrow");
Arrow.SetActive(false);
ArrowTr = Arrow.GetComponent <Transform>();
BallE = GetComponent <BallEnergy>();
//ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
}
private void Start()
{
if (null == colletor)
{
colletor = GameObject.Find("BlowingPoint").GetComponent <Transform>();
}
if (null == m_Multiplier)
{
m_Multiplier = GameObject.Find("Multiplier").GetComponent <Multiplier>();
}
if (null == m_Score)
{
m_Score = GameObject.Find("Score").GetComponent <Score>();
}
if (null == m_BallEnergy)
{
m_BallEnergy = GameObject.Find("Ball").GetComponent <BallEnergy>();
}
scoreText.SetActive(false);
}
void OnTriggerEnter(Collider coll)
{
if (coll.gameObject.tag == "Right")
{
// Debug.Log("right");
//Debug.Log(rig.velocity);
rig.velocity = new Vector3(-rig.velocity.x, 0.0f, rig.velocity.z);
}
else if (coll.gameObject.tag == "Left")
{
// Debug.Log("Left");
//Debug.Log("전 = " + rig.velocity);
// rig.velocity = Vector3.zero;
rig.velocity = new Vector3(-rig.velocity.x, 0.0f, rig.velocity.z);
// Debug.Log("후 = " + rig.velocity);
}
else if (coll.gameObject.tag == "Up")
{
rig.velocity = new Vector3(rig.velocity.x, 0.0f, -rig.velocity.z);
// Debug.Log("Up");
}
else if (coll.gameObject.tag == "Bottom")
{
rig.velocity = new Vector3(rig.velocity.x, 0.0f, -rig.velocity.z);
// Debug.Log("Bottom");
}
else if (coll.gameObject.tag == "Ball")
{
// Debug.Log("공과 충돌함");
/*
* modulus of elasticity <= 탄성계수
* m1, m2 는 각각 공의 질량
* v1_i, v2_i 는 각각 공의 충돌전 속도
* v1_f, v2_f 는 각각 공의 충돌후 속도
* =================================================================================
*
* 운동량 보존의 법칙에 따라 m1v1_i +m2v2_i = m1v1_f + m2v2_f 가 성립 함-- 1번 식
* (v1_f - v2_f) = -탄성계수(v1_i - v2_i)------------------------------ - 2번 식
*
* 위 공식을 이용하여 충돌후 v1_f 와 v2_f를 구함
*
* 우선 m1v1_i + m2v2_i = m1v1_f + m2v2_f 을 이용해 본다.
* (전제1) 당구공의 질량은 똑같다 즉, m1 == m2 가 성립함
* 따라서 v1_i + v2_i = v1_f + v2_f 이다. ---------------------------------- 1번 식
*
* 1번식과 2번식을 더하면 v1_f와 v2_f를 구할 수 있다.
* v1_f + v2_f = v1_i + v2_i ------------------------------------------- 1번 식
+)(v1_f - v2_f) = -탄성계수(v1_i - v2_i)-------------------------------- 2번 식
* ----------------------------------------
* 2v1_f = (v1_i + v2_i) - 탄성계수(v1_i - v2_i)
* v1_f = ((v1_i + v2_i) - 탄성계수(v1_i - v2_i)) / 2 -------------------- v1_f값
*
* v2_f = v1_i + v2_i - v1_f
* v2_f = v1_i + v2_i - ((v1_i + v2_i) - 탄성계수(v1_i - v2_i)) / 2 ------ v2_f값
*
* */
// 충돌하는 물체 처음속도 v1_i // 나중속도 v1_f 각각 x,z 성분 따로 구함.
// 충돌당할 물체 처음속도 v2_i // 나중속도 v2_f
//Debug.Log("나의 이름은 : " + this.name);
//if (coll.gameObject.name == "Ball (3)")
//{
// Debug.Log("나는 꺼져..");
// return;
//}
BallEnergy OtherBall = coll.gameObject.GetComponent <BallEnergy>();
float v1_i_x = this.rig.velocity.x;
float v1_i_z = this.rig.velocity.z;
//Debug.Log("name = " + coll.gameObject.name);
//Debug.Log("v1_i_x = " + v1_i_x);
//Debug.Log("v1_i_z = " + v1_i_z);
//Debug.Log("OtherBall = " + OtherBall);
//Debug.Log("OtherBall.rig.velocity.x = " + OtherBall.rig.velocity.x);
Vector3 OtherBallVelocity = OtherBall.getVelocity();
//Debug.Log(this.name + "의 OtherBallVelocity : " + OtherBallVelocity);
//Debug.Log(this.name + "의 coll = " + coll.name);
// 충돌전 충돌당할 물체의 속도를 가져옴
float v2_i_x = OtherBallVelocity.x;
float v2_i_z = OtherBallVelocity.z;
//Debug.Log("v2_i_x = " + v2_i_x);
//Debug.Log("v2_i_z = " + v2_i_z);
// v1_f = ((v1_i + v2_i) - 탄성계수(v1_i - v2_i)) / 2 -------------------- v1_f값
float v1_f_x = get_V1_F(v1_i_x, v2_i_x);
float v1_f_z = get_V1_F(v1_i_z, v2_i_z);
//Debug.Log("v1_f_x = " + v1_f_x);
//Debug.Log("v1_f_z = " + v1_f_z);
// 충돌할때 Ball 끼리 충돌하므로 서로 자신의 OnTriggerEnter를 호출 한다.
// 따라서 이곳에서 충돌하는 모든 Ball의 나중속도를 구해 버리면
// 각각 Ball이 한번씩 모두 2번 나중속도를 구하는 꼴이 되버린다.
// 이렇게 되면 충돌 당하는 Ball이 순간적으로 다시 충돌 하는 Ball에게 속도를 줘버려서
// 마치 아무일도 없는냥 충돌 하는 Ball이 그냥 통과하는 것 처럼 보인다.
// 따라서 나 외에 다른 Ball은 신경 쓰지 말고 각자 자신의 Ball의 속도를 구하기로 했다.
// 그래서 v2_f를 구하는 곳은 모두 주석 처리 했다.
// 하지만 각각 공의 속도를 구하려고 하니.. 문제가 있었다.
// 충돌 하는 쪽과 충돌 당하는 쪽, 둘 중에 먼저 호출 된 OnTriggerEnter함수가 자신의
// 속도를 바꾸어 버리는 바람에 나중에 호출 된 Ball의 OnTriggerEnter함수는
// 먼저 호출되어 이미 속도가 바뀌어 버린 v2_i를 가져와 버린다...
// 이 문제를 해결하기 위해 준비가 되었냐는 bool isOK변수를 만들었다.
// 충돌하는 두 공이 모두 자신의 나중 속도를 구한 후에 isOK = true로 변경해주었다.
// 그리고 Update함수에서 isOK가 true일때 자신의 나중 속도를 적용해 주었다.
// v2_f = v1_i + v2_i - v1_f -------------------------------- v2_f값
//float v2_f_x = v1_i_x + v2_i_x - v1_f_x;
//float v2_f_z = v1_i_z + v2_i_z - v1_f_z;
// 속도 벡터 만듬
v1_f = new Vector3(v1_f_x, 0.0f, v1_f_z);
//Vector3 v2_f = new Vector3(v2_f_x, 0.0f, v2_f_z);
// 출발!
//Debug.Log("v2_f = " + v2_f);
//Debug.Log("v1_i_x = " + v1_i_x);
//Debug.Log("v1_f_x = " + v1_f_x);
//OtherBall.BallStart(v2_f);
//Debug.Log(this.name + " v1_f : " + v1_f);
//Debug.Log(this.name + " v2_f : " + v2_f);
isOK = true;
//Debug.Log(this.name + " isOK = " + isOK);
return;
}
}
void OnTriggerEnter(Collider coll)
{
// 축 비정렬 벡터 반사
// 벽과 충돌하면
if (coll.tag == "Wall")
{
// 벽의 정보를 담을 구조체
RaycastHit hit;
// 레이가 벽과 충돌하면
if (Physics.Raycast(transform.position, rig.velocity.normalized,
out hit, Mathf.Infinity, LayerMask.GetMask("Wall")))
{
// 벽의 노말정보를 가져옴 (내적에 이용)
Vector3 n = hit.normal;
// 공의 충돌전 속도 (내적에 이용)
Vector3 vi = rig.velocity;
// 충돌방향의 반대 방향과 벽의 노말정보와 내적하여 벡터의 길이를 구하고
float pLength = Vector3.Dot(-vi, n);
// 벡터의 길이와 노말정보를 곱하여 벡터를 구합니다.
Vector3 p = pLength * n;
// 평행사변형이므로 2배를 해주고 vi값을 더해주면 반사벡터가 나온다.
Vector3 vf = 2 * p + vi;
// 적용
rig.velocity = vf;
}
}
/* 당구대가 회전하면 쓸모가 없다... 축정렬
* if (coll.gameObject.tag == "Right")
* {
* // Debug.Log("right");
* //Debug.Log(rig.velocity);
* rig.velocity = new Vector3(-rig.velocity.x, 0.0f, rig.velocity.z);
* }
* else if (coll.gameObject.tag == "Left")
* {
* // Debug.Log("Left");
* //Debug.Log("전 = " + rig.velocity);
* // rig.velocity = Vector3.zero;
* rig.velocity = new Vector3(-rig.velocity.x, 0.0f, rig.velocity.z);
* // Debug.Log("후 = " + rig.velocity);
* }
* else if (coll.gameObject.tag == "Up")
* {
* rig.velocity = new Vector3(rig.velocity.x, 0.0f, -rig.velocity.z);
* // Debug.Log("Up");
* }
* else if (coll.gameObject.tag == "Bottom")
* {
* rig.velocity = new Vector3(rig.velocity.x, 0.0f, -rig.velocity.z);
* // Debug.Log("Bottom");
* }
*/
else if (coll.gameObject.tag == "Ball")
{
isCrash = true;
// Debug.Log("공과 충돌함");
/*
* modulus of elasticity <= 탄성계수
* m1, m2 는 각각 공의 질량
* v1_i, v2_i 는 각각 공의 충돌전 속도
* v1_f, v2_f 는 각각 공의 충돌후 속도
* =================================================================================
*
* 운동량 보존의 법칙에 따라 m1v1_i +m2v2_i = m1v1_f + m2v2_f 가 성립 함-- 1번 식
* (v1_f - v2_f) = -탄성계수(v1_i - v2_i)------------------------------ - 2번 식
*
* 위 공식을 이용하여 충돌후 v1_f 와 v2_f를 구함
*
* 우선 m1v1_i + m2v2_i = m1v1_f + m2v2_f 을 이용해 본다.
* (전제1) 당구공의 질량은 똑같다 즉, m1 == m2 가 성립함
* 따라서 v1_i + v2_i = v1_f + v2_f 이다. ---------------------------------- 1번 식
*
* 1번식과 2번식을 더하면 v1_f와 v2_f를 구할 수 있다.
* v1_f + v2_f = v1_i + v2_i ------------------------------------------- 1번 식
+)(v1_f - v2_f) = -탄성계수(v1_i - v2_i)-------------------------------- 2번 식
* ----------------------------------------
* 2v1_f = (v1_i + v2_i) - 탄성계수(v1_i - v2_i)
* v1_f = ((v1_i + v2_i) - 탄성계수(v1_i - v2_i)) / 2 -------------------- v1_f값
*
* v2_f = v1_i + v2_i - v1_f
* v2_f = v1_i + v2_i - ((v1_i + v2_i) - 탄성계수(v1_i - v2_i)) / 2 ------ v2_f값
*
* */
// 충돌하는 물체 처음속도 v1_i // 나중속도 v1_f 각각 x,z 성분 따로 구함.
// 충돌당할 물체 처음속도 v2_i // 나중속도 v2_f
//Debug.Log("나의 이름은 : " + this.name);
//if (coll.gameObject.name == "Ball (3)")
//{
// Debug.Log("");
// return;
//}
// 충돌당할 공의 속도를 가져오기 위해 스크립트를 가져옴.
BallEnergy OtherBall = coll.gameObject.GetComponent <BallEnergy>();
Vector3 OtherBallVelocity = OtherBall.getVelocity();
// 충돌전 충돌당할 물체의 속도를 가져옴
float v2_i_x = OtherBallVelocity.x;
float v2_i_z = OtherBallVelocity.z;
// 나의 속도
float v1_i_x = this.rig.velocity.x;
float v1_i_z = this.rig.velocity.z;
// v1_f = ((v1_i + v2_i) - 탄성계수(v1_i - v2_i)) / 2 -------------------- v1_f값
// 충돌체의 질량이 같을 때
//float v1_f_x = get_V1_F(v1_i_x, v2_i_x);
//float v1_f_z = get_V1_F(v1_i_z, v2_i_z);
// 충돌체의 질량이 서로 다를 때
float v1_f_x = get_V1_F(v1_i_x, rig.mass, v2_i_x, OtherBall.rig.mass);
float v1_f_z = get_V1_F(v1_i_z, rig.mass, v2_i_z, OtherBall.rig.mass);
// 충돌할때 Ball 끼리 충돌하므로 서로 자신의 OnTriggerEnter를 호출 한다.
// 따라서 이곳에서 충돌하는 모든 Ball의 나중속도를 구해 버리면
// 각각 Ball이 한번씩 모두 2번 나중속도를 구하는 꼴이 되버린다.
// 이렇게 되면 충돌 당하는 Ball이 순간적으로 다시 충돌 하는 Ball에게 속도를 줘버려서
// 마치 아무일도 없는냥 충돌 하는 Ball이 그냥 통과하는 것 처럼 보인다.
// 따라서 나 외에 다른 Ball은 신경 쓰지 말고 각자 자신의 Ball의 속도를 구하기로 했다.
// 그래서 v2_f를 구하는 곳은 모두 주석 처리 했다.
// 하지만 각각 공의 속도를 구하려고 하니.. 문제가 있었다.
// 충돌 하는 쪽과 충돌 당하는 쪽, 둘 중에 먼저 호출 된 OnTriggerEnter함수가 자신의
// 속도를 바꾸어 버리는 바람에 나중에 호출 된 Ball의 OnTriggerEnter함수는
// 먼저 호출되어 이미 속도가 바뀌어 버린 v2_i를 가져와 버린다...
// 이 문제를 해결하기 위해 준비가 되었냐는 bool isOK변수를 만들었다.
// 충돌하는 두 공이 모두 자신의 나중 속도를 구한 후에 isOK = true로 변경해주었다.
// 그리고 Update함수에서 isOK가 true일때 자신의 나중 속도를 적용해 주었다.
// 따라서 굳이 구할 필요가 없는 v2_f값 주석 처리(다른 공의 충돌 후 속도)
// v2_f = v1_i + v2_i - v1_f -------------------------------- v2_f값
//float v2_f_x = v1_i_x + v2_i_x - v1_f_x;
//float v2_f_z = v1_i_z + v2_i_z - v1_f_z;
// 속도 벡터 만듬
v1_f = new Vector3(v1_f_x, 0.0f, v1_f_z);
angleAcceleration = GetAngleacceleration(coll);
rotationVisualSpeed = CarRotationVisulalSpeed / angleAcceleration;
// 출발!
isOK = true;
return;
}
}
