/// <summary>
/// La funcion crea el conjunto de casillas que forman la vision
/// </summary>
private void ComputeVisionSet()
{
// Vaciamos el Set anterior
visionTiles.Clear();
// Obtenemos el tamaño basico de la casilla
float tileSize = board.GetTileSize();
// Obtenemos el indice de la casilla a la que miramos
int centralIndex = board.PositionToIndex(transform.position + transform.forward * tileSize);
// Obtenemos la diferencia entre el indice al que apuntamos y el actual
int centerDiff = centralIndex - boardIndex;
// Calculamos los limites para los bucles
int minI;
int maxI;
int minJ;
int maxJ;
int boardSize1 = (int)board.GetBoardShape()[0];
if (Mathf.Abs(centerDiff) < boardSize1)
{
// Definimos los bordes del tablero
int clampMaxJ = boardSize1 - 1 - (centralIndex % boardSize1);
int clampMinJ = -(centralIndex % boardSize1);
maxI = horizontalVisionSize / 2;
minI = -horizontalVisionSize / 2;
maxJ = Mathf.Clamp((verticalVisionSize - 1) * centerDiff, clampMinJ, clampMaxJ);
minJ = 0;
if (minJ > maxJ)
{
minJ = maxJ;
maxJ = 0;
}
}
else
{
// Definimos los bordes del tablero
int clampMaxJ = boardSize1 - 1 - (centralIndex % boardSize1);
int clampMinJ = -(centralIndex % boardSize1);
maxJ = Mathf.Clamp(horizontalVisionSize / 2, clampMinJ, clampMaxJ);
minJ = Mathf.Clamp(-horizontalVisionSize / 2, clampMinJ, clampMaxJ);
maxI = (verticalVisionSize - 1) * (int)Mathf.Sign(centerDiff);
minI = 0;
if (minI > maxI)
{
minI = maxI;
maxI = 0;
}
}
int borderCheck = Mathf.Abs(centralIndex % boardSize1 - boardIndex % boardSize1);
if (centralIndex >= 0 && borderCheck != boardSize1 - 1)
{
for (int i = minI; i <= maxI; i++)
{
for (int j = minJ; j <= maxJ; j++)
{
int aux = centralIndex + j + i * boardSize1;
visionTiles.Add(aux);
}
}
}
List <int> removeList = new List <int>();
// Una vez añadidas todas las casillas de vision basicas detectaremos los muros que hay dentro de ellas y eliminaremos los valores de vision que tapan deichos muros
foreach (int tile in visionTiles)
{
if (board.isWall(tile))
{
if (Mathf.Abs(centerDiff) < boardSize1)
{
for (int i = 0; i < verticalVisionSize; i++)
{
removeList.Add(tile + i * (int)Mathf.Sign(centerDiff));
}
}
else
{
for (int i = 0; i < verticalVisionSize; i++)
{
removeList.Add(tile + i * boardSize1 * (int)Mathf.Sign(centerDiff));
}
}
}
}
removeList.ForEach(x => visionTiles.Remove(x));
}