public bool Compare(Asignaciones a)
{
if (a.getNumCanales() != this.getNumCanales())
{
return(false);
}
foreach (int canal in this.getCanales())
{
if (!a.UsaChannel(canal))
{
return(false);
}
}
return(true);
}
public bool Compare(Asignaciones a)
{
if (a.getNumCanales() != this.getNumCanales())
return false;
foreach (int canal in this.getCanales())
{
if (!a.UsaChannel(canal))
return false;
}
return true;
}
void UpdateValues()
{
IndicadorSlider[] sliders = { indicadorSlider1, indicadorSlider2, indicadorSlider3, indicadorSlider4,
indicadorSlider5, indicadorSlider6, indicadorSlider7, indicadorSlider8,
indicadorSlider9, indicadorSlider10, indicadorSlider11 };
Label[] etiquetas = { label13, label14, label15, label16 };
for (int i = 0; i < valores.Length && i < sliders.Length; i++)
{
sliders[i].PosFin = valores[i] / 1000.0f - 1;
sliders[i].PosInicio = 0.5f;
sliders[i].Texto = valores[i].ToString();
sliders[i].Invalidate();
}
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
if (i == ((int)estado))
{
etiquetas[i].ForeColor = Color.Red;
}
else
{
etiquetas[i].ForeColor = Color.Black;
}
}
if (estado == Estados.Sleep)
{
if (me.Idioma == 0)
{
label8.Text = "Pulse Actualizar para terminar";
}
else
{
label8.Text = "Press Update to end";
}
CapturaReposo();
}
else if (estado == Estados.Inicio)
{
if (me.Idioma == 0)
{
label8.Text = "Pulse Inicio para empezar";
}
else
{
label8.Text = "Press Init to start";
}
CapturaReposo();
}
else
{
if (EstadoTransicion == false)
{
Asignaciones tmp = CapturaCanales();
if (me.Idioma == 0)
{
switch (estado)
{
case Estados.Fijar_Ail:
label8.Text = "Mueve Alabeo Derecha";
break;
case Estados.Fijar_Ele:
label8.Text = "Tira mando profundidad";
break;
case Estados.Fijar_Thr:
label8.Text = "Mueve motor maximo";
break;
case Estados.Fijar_Tail:
label8.Text = "Mueve Cola Derecha";
break;
}
}
else
{
switch (estado)
{
case Estados.Fijar_Ail:
label8.Text = "Move Ailerons Right";
break;
case Estados.Fijar_Ele:
label8.Text = "Pull Elevator";
break;
case Estados.Fijar_Thr:
label8.Text = "Power ON Motor";
break;
case Estados.Fijar_Tail:
label8.Text = "Move Tail Right";
break;
}
}
for (int i = 0; i < buttons.GetLength(0); i++)
{
if (tmp.UsaChannel(i))
{
buttons[i, (int)estado].Checked = true;
}
else
{
buttons[i, (int)estado].Checked = false;
}
//buttons[i, (int)estado].Invalidate();
}
int numCanales = tmp.getNumCanales();
if (numCanales > 0 && numCanales <= 2)
{
canales[(int)estado] = tmp;
EstadoTransicion = true;
}
}
else
{
int numCanales = CapturaCanales().getNumCanales();
if (me.Idioma == 0)
{
if (estado == Estados.Fijar_Thr)
{
label8.Text = "Corta mando motor";
}
else
{
label8.Text = "Suelta los mandos";
}
}
else
{
if (estado == Estados.Fijar_Thr)
{
label8.Text = "Power Motor Off";
}
else
{
label8.Text = "Release Controls";
}
}
if (numCanales == 0)
{
estado++;
EstadoTransicion = false;
if (estado == Estados.Sleep)
{
AnalizaDatos();
}
}
}
}
}