// Inicializacion de variables
void Start()
{
Screen.SetResolution(500, 500, true);
bateriaBaja = false;
_hayCamino = false;
bateria = 100;
_marcadorVisitados = 1;
_estado = 1; // Estado de busqueda libre
_xPosicionAdelante = _zPosicionAdelante = ax = az = 0;
_mapa = new int[tamanoMapa][];
_pathfinding = new int[tamanoMapa][];
_visitados = new int[tamanoMapa][];
for (int i = 0; i < tamanoMapa; i++)
{
_mapa[i] = new int[tamanoMapa];
_pathfinding[i] = new int[tamanoMapa];
_visitados[i] = new int[tamanoMapa];
for (int j = 0; j < tamanoMapa; j++)
{
_mapa[i][j] = -1;
_pathfinding[i][j] = 0;
_visitados[i][j] = 0;
}
}
_actuadores = GetComponent <Actuadores>();
_sensores = GetComponent <Sensores>();
}
private bool cercaBasura; // Bandera auxiliar para mantener el estado en caso de estar cerca de una basura
// Asignaciones de componentes
void Start()
{
radar = GameObject.Find("Radar").gameObject.GetComponent <Radar>();
rayo = GameObject.Find("Rayo").gameObject.GetComponent <Rayo>();
bateria = GameObject.Find("Bateria").gameObject.GetComponent <Bateria>();
actuador = GetComponent <Actuadores>();
}
// Asignaciones de componentes
void Start()
{
radar = GameObject.Find("Radar").gameObject.GetComponent <Radar>();
rayo = GameObject.Find("Rayo").gameObject.GetComponent <Rayo>();
bateria = GameObject.Find("Bateria").gameObject.GetComponent <Bateria>();
actuador = GetComponent <Actuadores>();
posicionBase = baseDeCarga.transform.position;
}
// Inicialización: Obtener los componentes (scripts) del sensor y actuador
void Start()
{
sensor = GetComponent <Sensores>();
actuador = GetComponent <Actuadores>();
factorRecarga = factorRecarga > 1.0f ? factorRecarga : 2.0f; // Con valor >1 se asegura ganancia de batería/energía
random = Random.Range(-10f, 10f);
num = 5.0f;
bateriaEstado = bateria;
bandera = false;
}
/*Inicializa el controlador del dron.
* */
void Start()
{
distanceFromObject = 2.0f;
playerObject = objetoASeguir.GetComponent <Transform>();
actuador = GetComponent <Actuadores>();
sensor = GetComponent <Sensores>();
bloqueados = new List <int>();
lastDequed = new List <int>();
candidateToMute = new List <char>();
haciaDonde = true;
}
private void Start()
{
sensor = GetComponent <Sensores>();
actuador = GetComponent <Actuadores>();
estadoActual = Estado.Avanzar;
// Guardamos el tiempo en la variable de startTime.
startTime = Time.time;
// Calculamos la distancia que hay entre la ubicacion del dron (sensor.Ubicacion()) y la
// ubicacion de la base de carga (sensor.UbicacionBase()).
journeyLength = Vector3.Distance(sensor.Ubicacion(), sensor.UbicacionBase());
}
private bool cercaPared; // Bandera auxiliar para mantener el estado en caso de estar cerca de una pared
// Asignaciones de componentes
void Start()
{
bateria = GameObject.Find("Bateria").gameObject.GetComponent <Bateria>();
radaresScripts = new List <Radar>();
foreach (GameObject foo in radares)
{
radaresScripts.Add(foo.GetComponent <Radar>());
}
int counter = 0;
foreach (Radar foo in radaresScripts)
{
foo.setNumber(counter);
counter++;
}
actuador = GetComponent <Actuadores>();
}
// Asignaciones de componentes
void Start()
{
actuador = GetComponent <Actuadores>();
sensor = GetComponent <Sensores>();
}
void Start()
{
sensor = GetComponent <Sensores>();
actuador = GetComponent <Actuadores>();
estadoActual = Estado.AvanzarPerimetro;
}
// Inicializar (obtener referencia de) scripts
void Start()
{
actuador = GetComponent <Actuadores> ();
sensor = GetComponent <Sensores> ();
rb = GetComponent <Rigidbody>();
}
