public static Trame ActionneurOnOff(ActionneurOnOffID actionneur, bool onOff)
{
byte[] tab = new byte[4];
tab[0] = (byte)Carte.RecIO;
tab[1] = (byte)FonctionIO.ActionneurOnOff;
tab[2] = (byte)actionneur;
tab[3] = (byte)(onOff ? 1 : 0);
return new Trame(tab);
}
public abstract void ActionneurOnOff(ActionneurOnOffID actionneur, bool on);
public override void ActionneurOnOff(ActionneurOnOffID actionneur, bool on)
{
// TODO
Historique.AjouterAction(new ActionOnOff(this, actionneur, on));
}
public override void ActionneurOnOff(ActionneurOnOffID actionneur, bool on)
{
Trame trame = TrameFactory.ActionneurOnOff(actionneur, on);
Connexions.ConnexionIO.SendMessage(trame);
Historique.AjouterAction(new ActionOnOff(this, actionneur, on));
}
public static String Nommer(ActionneurOnOffID actionneur)
{
switch (actionneur)
{
case ActionneurOnOffID.Alimentation:
return "alimentation";
default:
return actionneur.ToString();
}
}
public ActionOnOff(Robot r, ActionneurOnOffID ac, bool _on)
{
robot = r;
on = _on;
actionneur = ac;
}
