private void UpdateDataPLC()
{
// Đặt giá trị mặc định cho chuỗi nhận về
stringReceive = "NoBarcode" + DateTime.Now.ToString("yy_MM_dd_hh_mm_ss");
// Chạy liên tục Thread
while (true)
{
/// Kiểm tra kết nối PLC và Barcode
/// Nếu chưa kết nối, báo Message, Setbit Error Connect
#region <Summary> Kiểm tra kết nối PLC Barcode
// Kiểm tra Bit SM400 để xác nhận PLC có đang kết nối không
var iret = plcKefico.GetDevice("SM400", out SM400);
if (iret != 0)
{
MessageBox.Show(String.Format("0x{0:x8} [HEX]", iret));
return;
}
// Kiểm tra đã kết nối Barcode hay chưa, nếu chưa thì ResetBit M3012 PLC
if (btnConnect.Text == "Connected")
{
plcKefico.SetDevice("M3012", 1);
}
else
{
plcKefico.SetDevice("M3012", 0);
}
#endregion
#region <Summary> Xử lý khi nhận được tín hiệu chụp ảnh từ PLC
/// Nếu nhận tín hiệu = 1, và cờ trạng thái captureRunning chưa bật thì chạy hàm CaptureImage
iret = plcKefico.GetDevice("M3010", out M3010); // Barcode Begin
if ((M3010 == 1) && (!captureRunning))
{
// Bật cờ báo đang chụp
captureRunning = true;
// Bật bit PLC - M3011 báo đang chụp
plcKefico.SetDevice("M3011", 1);
// Chạy hàm chụp ảnh
CaptureImage(stringReceive);
// Đặt lại giá trị Barcode mặc định là NoBarcode
stringReceive = "NoBarcode" + DateTime.Now.ToString("yy_MM_dd_hh_mm_ss");
}
// Reset trạng thái chụp ảnh về chưa chụp
if ((M3010 == 0) && (captureRunning))
{
// Tắt cờ báo đang chụp khi tín hiệu chụp ảnh từ PLC off
captureRunning = false;
}
#endregion
Thread.Sleep(100);
}
}
private void incProcess(object sender, EventArgs e)
{
countProcess += 1;
countAllowEnd += 1;
if (countProcess > 8)
{
countProcess = 0;
}
lblProcess.Text = "";
for (int i = 0; i < countProcess; i++)
{
lblProcess.Text += "_";
}
// Check Button ReClick
if ((plcRef != null) && (countAllowEnd > 20))
{
int buttonRead;
var iret = plcRef.GetDevice("X11", out buttonRead);
if (buttonRead == 1)
{
if (stringDoneKheho != null)
{
stringDoneKheho((valueMax - valueMin).ToString("0.000"));
}
this.Close();
}
}
}
private void Button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
int read_result;
plc.GetDevice(textBox1.Text, out read_result);
textBox2.Text = read_result.ToString();
}
/// <summary>
/// 软元件的单个读取 (4 字节数据 )
/// </summary>
/// <param name="device"></param>
/// <param name="lData"></param>
/// <returns></returns>
public bool GetDevice(string device, out int lData)
{
lock (this)
{
try
{
int result = actUtlType.GetDevice(device, out lData);
if (0 == result)
{
message = "PLC地址" + device + "读取成功,结果：" + lData;
return(true);
}
else
{
message = "PLC地址" + device + "读取失败，错误代码：" + (uint)result;
return(false);
}
}
catch (Exception ex)
{
message = "error:\n" + ex.Message;
lData = -1;
return(false);
}
finally
{
//Console.WriteLine(message);
}
}
}
internal int GetValue(string adr, out bool value)
{
int buf;
Err = plc.GetDevice(adr, out buf);
value = buf == 1 ? true : false;
return(Err);
}
/// <summary>
/// Xử lý hiển thị thanh Process, đồng thời đợi tín hiệu kết thúc từ PLC
/// Cần phải điều chỉnh chuối gửi ra để phù hợp với hoạt động 3 thiết bị đo cùng lúc
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void incProcess(object sender, EventArgs e)
{
countDisplayProcessBar += 1;
countTimeToAlowFinish += 1;
if (countDisplayProcessBar > 8)
{
countDisplayProcessBar = 0;
}
lblProcess.Text = "";
for (int i = 0; i < countDisplayProcessBar; i++)
{
lblProcess.Text += "_";
}
if (btnTEST_Finish)
{
btnTEST_Finish = false;
MessageBox.Show((valueMax1 - valueMin1).ToString("0.000") +
(valueMax2 - valueMin2).ToString("0.000") +
(valueMax3 - valueMin3).ToString("0.000"));
ComDodao01.Write("OUT0\r\n");
ComDodao02.Write("OUT0\r\n");
ComDodao03.Write("OUT0\r\n");
this.Close();
}
// Check Button ReClick => Cần đổi giá trị X12??
if ((plcRef != null) && (countTimeToAlowFinish > 20))
{
int buttonRead;
var iret = plcRef.GetDevice("X12", out buttonRead);
if (buttonRead == 1)
{
if (stringDoneDodao != null)
{
stringDoneDodao((valueMax1 - valueMin1).ToString("0.000"),
(valueMax2 - valueMin2).ToString("0.000"),
(valueMax3 - valueMin3).ToString("0.000"));
}
this.Close();
}
}
}
private void runCamera()
{
while (true)
{
try
{
if (conditionRunCam)
{
if (captureV == null)
{
captureV = new VideoCapture(0);
}
captureV.Read(m);
Mat tempImage = new Mat();
CvInvoke.Resize(m, tempImage, new Size(imageBox1.Width, imageBox1.Height), 0, 0, Emgu.CV.CvEnum.Inter.Linear);
if (!m.IsEmpty)
{
imageBox1.Image = tempImage;
}
Thread.Sleep(50);
}
//if (!conditionRunCam)
// if (captureV != null) captureV.Dispose();
plcFX3G.GetDevice("X13", out buttonRead);
if (buttonRead == 1)
{
Invoke(new MethodInvoker(delegate { btnCapture.PerformClick(); }));
break;
}
}
catch
{
return;
}
}
}
/// <summary>
/// Đọc giá trị 3 nút nhấn - Chụp ảnh, Đo khe hở, Đo độ đảo
/// </summary>
///
//public delegate void BringToFrontMain();
//BringToFrontMain _bring;
//private void bringToFrontMain()
//{
// this.BringToFront();
//}
private void ReadNewPLCButtonStatus()
{
int buttonRead;
try
{
var iret = plcFX3G.GetDevice("X10", out buttonRead);
if (buttonRead == 1)
{
Console.WriteLine("Nhan nut X10!");
if (!currentPLCBit["X10"])
{
this.Invoke(new MethodInvoker(delegate
{
this.StartPosition = FormStartPosition.Manual;
this.Top = 650;
this.Left = 800;
}));
currentPLCBit["X10"] = true;
wfDodao wftemp1 = new wfDodao();
wftemp1.stringDoneDodao += InputDodaoToExcel;
wftemp1.ShowDialog();
formLock = false;
}
}
else
{
currentPLCBit["X10"] = false;
}
iret = plcFX3G.GetDevice("X11", out buttonRead);
// Kiểm tra nhấn nút đo Khe hở
if (buttonRead == 1)
{
Console.WriteLine("Nhan nut X11!");
if (!currentPLCBit["X11"])
{
this.Invoke(new MethodInvoker(delegate
{
this.StartPosition = FormStartPosition.Manual;
this.Top = 650;
this.Left = 800;
}));
currentPLCBit["X11"] = true;
wfKheho wftemp = new wfKheho(ref plcFX3G, ref COMSylvacKheho);
wftemp.stringDoneKheho += InputKhehoToExcel;
wftemp.ShowDialog();
}
}
else
{
currentPLCBit["X11"] = false;
}
// Kiểm tra nhấn nút đo độ đảo
plcFX3G.GetDevice("X12", out buttonRead);
if (buttonRead == 1)
{
Console.WriteLine("Nhan nut X12!");
if (!currentPLCBit["X12"])
{
this.Invoke(new MethodInvoker(delegate
{
this.StartPosition = FormStartPosition.Manual;
this.Top = 650;
this.Left = 800;
// this.BringToFront();
}));
currentPLCBit["X12"] = true;
wfDodaoSylvac wftemp1 = new wfDodaoSylvac(ref plcFX3G, ref COMSylvacDodao01, ref COMSylvacDodao02, ref COMSylvacDodao03);
wftemp1.stringDoneDodao += InputDodaoSylvacToExcel;
wftemp1.ShowDialog();
wftemp1.stringDoneDodao -= InputDodaoSylvacToExcel;
wftemp1.Dispose();
formLock = false;
}
}
else
{
currentPLCBit["X12"] = false;
}
// Kiểm tra nhấn nút chụp ảnh
plcFX3G.GetDevice("X13", out buttonRead);
if (buttonRead == 1)
{
if (!currentPLCBit["X13"])
{
this.Invoke(new MethodInvoker(delegate
{
this.StartPosition = FormStartPosition.Manual;
this.Top = 650;
this.Left = 800;
}));
currentPLCBit["X13"] = true;
// Mở form chụp ảnh, gửi kèm địa chỉ lưu ảnh
//string tempDic = @txtLoggingFolder.Text + "\\" + DateTime.Now.ToString("ddMMyyyy") + @"Image\" + productName + "_" + (numberRead + 1).ToString();
if (!string.IsNullOrWhiteSpace(_FileName) && _ColName.StartsWith("colImage"))
{
Capture wftemp2 = new Capture(_pathImage, ref plcFX3G);
wftemp2._FileName = _FileName + ".jpg";
wftemp2.saveImageComplete += ProcessImageSavedLink;
wftemp2.ShowDialog();
Console.WriteLine("Nhan nut X13!");
}
}
}
else
{
currentPLCBit["X13"] = false;
}
}
catch (Exception ex)
{
File.AppendAllText(_PathError + "/Error_" + DateTime.Now.ToString("dd_MM_yyyy") + ".txt",
DateTime.Now.ToString("HH:mm:ss") + ":ReadNewPLCButtonStatus(): " + ex.ToString() + Environment.NewLine);
}
}
private void but_Read_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (plcStat == false)
{
int read_result;
plc.GetDevice(TxtAdd_R.Text, out read_result);
TxtVal_R.Text = read_result.ToString();
}
}
