/// <summary>
/// 与えた2つのフレームから指定フレームでの補完位置を計算します。
/// </summary>
/// <param name="frame1"></param>
/// <param name="frame2"></param>
/// <param name="frame"></param>
/// <returns></returns>
public static Vector3 ComplementTranslate(ボーンフレーム frame1, ボーンフレーム frame2, Vector3 progress)
{
return(new Vector3(
Lerp(frame1.ボーンの位置.X, frame2.ボーンの位置.X, progress.X),
Lerp(frame1.ボーンの位置.Y, frame2.ボーンの位置.Y, progress.Y),
Lerp(frame1.ボーンの位置.Z, frame2.ボーンの位置.Z, progress.Z)));
}
public void ボーンフレームを追加する(ボーンフレーム boneFrameData)
{
_frameManager.フレームデータを追加する(boneFrameData);
}
// 補完系。
/// <summary>
/// 与えた２つのフレームから、指定フレームでの回転行列を計算する。
/// </summary>
/// <param name="frame1">若いキーフレーム番号</param>
/// <param name="frame2"></param>
/// <param name="frame"></param>
/// <returns></returns>
public static Quaternion ComplementRotateQuaternion(ボーンフレーム frame1, ボーンフレーム frame2, float progress)
=> Quaternion.Slerp(frame1.ボーンの回転, frame2.ボーンの回転, progress);