Desenvolvido por Kathlen, Andrieli, Eduardo e Amanda, alunos da turma de C# do Entra21 2018, este é o PetFeeder.

É um alimentador reciclado com feito em Arduino, pensamos em fazer isso para qualquer um poder fazer e com um bom custo benefício.

É fácil e qualquer um pode fazer.

Os componentes eletrônicos foram:

• Um Arduino Uno;
• Um Motor de Passo.

As ferramentas de desenvolvimento utilizadas foram:

• Visual Studio para o desenvolvimento de todo o código em torno do C#;
• Arduino IDE para o desenvolvimento do programa do Arduino;
• Sistema Gerenciador de Bancos de Dados (SGBD) Microsoft SQL Server;
• ORM Entity Framework.

Na parte de código do arduino, testamos uma biblioteca para o motor de passo. Porém para o controle das aberturas, não funcionou da forma que queríamos. Então, primeiro estudamos como funciona o motor de passo. Criamos uma função para acionamento na ordem correta das bobinas motor. O motor de passo funciona através de lógicas digitais, pois é através do acionamento em sequência das bobinas que se consegue adquirir movimento. Por isso definimos as cores do cabo que tem no motor e os números do lado são as portas do arduino que o motor está conectado. Quando um manda o pulso o outro conta os números de pulso e assim vai sucessivamente até atingir os tipos de aberturas que programamos.

Na função loop criamos dois tipos de for, um que tem uma abertura que vai até 1024 passo e um até 1023 para ele fechar, usamos 1023 porque com 1024 ele não voltava corretamente ao eixo. Fizemos outro for com 512 e um com 511 para fechar.

Serial é um protocolo para comunicação de dispositivos que vem como padrão em quase todo PC e é utilizado por muitos dispositivos para instrumentação. A maioria inclui duas portas seriais baseadas em RS-232.

O Entity Framework é um compilado de tecnologias que nos auxilia ao desenvolver aplicações com bancos de dados. A ferramenta cria para nós, maneiras de enxergar nossas tabelas em forma de objetos e nos auxilia a fazer operações no banco de dados. Sendo assim, escrevemos menos código para realizar tais operações. Além da facilidade em trabalhar as operações com o banco, o Entity Framework nos permite a geração do nosso banco de dados a partir do nosso código, ou seja, não precisamos de tabelas previamente criadas para iniciar o desenvolvimento de nossa aplicação, podemos desenvolver a camada de acesso a dados utilizando o Entity, e com o auxílio do recurso chamado Migrations geramos nossas tabelas com base no nosso código. Esta forma de trabalho é conhecida como Code First, onde criamos o código da aplicação antes de criarmos o banco de dados.

Na parte da interface Menu, fizemos uma função com o timer, onde ele é executado a cada 1 segundo. Se o horário atual estiver presente na lista de intervalos cadastrados ele cria o objeto PortaSerial com as configurações explicadas anteriormente. Após, ele entra no for, para cada virada definida nos parâmetros, e transforma o caractere A ou o caractere B para um vetor de bytes, sendo eles:

• 1024 = A
• 512 = B

E por fim manda o vetor inteiro para o arduino.
Após pressionado o botão iniciar, ele começa lendo o último registro no banco de dados da tabela horários, e então chama a função CalcularHorários (que será explicada posteriormente), que define todos os horários aos quais a aplicação irá efetuar a comunicação com o Arduino, então, depois de definido os horários, a aplicação lê os parâmetros para calcular o número de viradas e a angulação necessária. Por fim ele define o intervalo de 1 segundo que será usado para a checagem de horários e então inicia. Se pressionado novamente, ele para a aplicação.

Criamos uma função que analisa os dados do banco de inicio e fim e calcula os horários em que o arduino deve ser acionado de acordo com o campo intervalo. Por exemplo, se colocarmos 15:00 de inicio e 15:10 de fim e colocamos intervalos de 10 segundos, a função CalcularHorarios irá gerar uma lista de 60 horários.

Classe auxiliar que contém o numero de viradas e a angulação necessária para o arduino funcionar. Ulizizanmos um enum de acordo com o porte do animal para que fossem efetuadas as aberturas e utilizamos as propriedades no formato string e int para serem calculadas a quantidade de viradas e o tamanho da abertura.

Classe que também tem uma função chamada CalcularViradas (que foi o objeto que vimos antes), que, de acordo com o tamanho do animal e o tipo do animal, calcula o numero de viradas e qual a angulação necessária, por exemplo:

Se for filhote, vire 2 duas vezes com a angulação B (512). Mas se for filhote, vire também duas vezes, entretanto use a angulação A (1024) onde o arduino faz uma rotação maior (caindo mais ração =D)

Todo o trabalho foi desenvolvido durante as aulas finais do curso.