/// <summary>
/// @brief コンストラクタ
/// </summary>
/// <param name="collider">コライダ</param>
public Element(Collider collider)
{
Object = collider;
}
/// <summary>
/// @brief 衝突処理
/// </summary>
/// <param name="target">衝突処理対象</param>
/// <returns>衝突していればtrue</returns>
internal override bool IsCollision(Collider target)
{
return target.IsCollision(this);
}
/// <summary> /// @brief 衝突処理 /// </summary> /// <param name="target">衝突処理対象</param> /// <returns>衝突していればtrue</returns> internal abstract bool IsCollision(Collider target);
/// <summary>
/// @brief コンストラクタ
/// </summary>
/// <param name="left"></param>
/// <param name="right"></param>
public CollisionPair(Collider left, Collider right)
{
Pair = new Collider[2];
Pair[0] = left;
Pair[1] = right;
}
/// <summary>
/// @brief モートン番号を取得する
/// </summary>
/// <param name="aabb">座標</param>
/// <returns></returns>
private ulong GetMortonNumber(ref Collider.AABB aabb)
{
ulong lt = GetPointElem(aabb.Left, aabb.Top);
ulong rb = GetPointElem(aabb.Right, aabb.Bottom);
// 空間番号の排他的論理輪から所属レベルを算出
ulong def = rb ^ lt;
int hiLevel = 0;
for (var i = 0; i < Level; ++i)
{
ulong check = (def >> (i * 2)) & 0x3;
if (check != 0)
{
hiLevel = i + 1;
}
}
ulong spaceNum = rb >> (hiLevel * 2);
ulong addNum = (Power[Level - hiLevel] - 1) / 3;
spaceNum += addNum;
if (spaceNum > CellNum) return 0xffffffff;
return spaceNum;
}
/// <summary>
/// @brief 要素を登録する
/// </summary>
/// <param name="elem">登録するコライダ</param>
/// <returns>成功すればtrue</returns>
internal bool Regist(Collider elem)
{
Collider.AABB aabb = elem.BoundingBox;
// オブジェクトの境界範囲からモートン番号を算出
ulong mortonNum = GetMortonNumber(ref aabb);
// モートン番号が領域をはみ出していなければ
if (mortonNum < CellNum)
{
// 空間が存在していなければ作成する
if (CellArray[mortonNum] == null)
{
CreateNewCell(mortonNum);
}
var e = new Element(elem);
// 衝突リスト作成後に空間から削除する
ElementList.Add(e);
return CellArray[mortonNum].Push(e);
}
return false;
}