private void SyncProtocol(byte sync)
{
if (escaped)
{
// sync byte despues de escape es error
serialBufferPtr = 0;
escaped = false;
return;
}
if (serialBufferPtr == 0)
{
// Inicio de trama
CopyByteToBuffer(sync);
return;
}
else if (CopyByteToBuffer(sync) >= MIN_FRAME_SIZE)
{
// Fin de trama
SerialPacket pck = new SerialPacket(serialBuffer, serialBufferPtr);
if (pck.OkCrc())
{
RaiseEventFrameArrived(pck);
}
}
serialBufferPtr = 0;
}
private void onPacketArrived(object sender, SerialPacket pck)
{
byte[] packet = pck.GetPacket();
switch (packet[PACKET_TYPE_OFFSET])
{
case SERIAL_PROTO_ACK:
if (packet[PACKET_SEQNO_OFFSET] == seqNo)
{
StopWaitingACK();
}
break;
case SERIAL_PROTO_PACKET_UNKNOWN: break;
case SERIAL_PROTO_PACKET_ACK:
// En este caso, debería enviarse ACK a la mota,
// pero este tipo de mensaje no esta implementado aún
// en TinyOS (?)
case SERIAL_PROTO_PACKET_NOACK:
default:
RaiseMessageArrived(new EventArgMessage(RemovePacketHeader(packet)));
break;
}
//Console.Write("\nFRAME: " + BitConverter.ToString(packet, 0, packet.Length) + "\n");
}
/*
* Publica un evento pasando el paquete de la trama como argumento a
* todos los suscriptores
* del mismo
*/
protected virtual void RaiseEventFrameArrived(SerialPacket frm)
{
EventHandler <SerialPacket> handler = packedArrivedEvent;
if (handler != null)
{
handler(this, frm);
}
}
/*
* Publica un evento pasando el paquete de la trama como argumento a
* todos los suscriptores
* del mismo
*/
protected virtual void RaiseEventFrameArrived(SerialPacket frm) {
EventHandler<SerialPacket> handler = packedArrivedEvent;
if (handler != null) {
handler(this, frm);
}
}
private void SyncProtocol(byte sync) {
if (escaped) {
// sync byte despues de escape es error
serialBufferPtr = 0;
escaped = false;
return;
}
if (serialBufferPtr == 0) {
// Inicio de trama
CopyByteToBuffer(sync);
return;
}
else if (CopyByteToBuffer(sync) >= MIN_FRAME_SIZE) {
// Fin de trama
SerialPacket pck = new SerialPacket(serialBuffer, serialBufferPtr);
if (pck.OkCrc())
RaiseEventFrameArrived(pck);
}
serialBufferPtr = 0;
}
private void onPacketArrived(object sender, SerialPacket pck) {
byte[] packet = pck.GetPacket();
switch (packet[PACKET_TYPE_OFFSET]) {
case SERIAL_PROTO_ACK:
if (packet[PACKET_SEQNO_OFFSET] == seqNo) {
StopWaitingACK();
}
break;
case SERIAL_PROTO_PACKET_UNKNOWN: break;
case SERIAL_PROTO_PACKET_ACK:
// En este caso, debería enviarse ACK a la mota,
// pero este tipo de mensaje no esta implementado aún
// en TinyOS (?)
case SERIAL_PROTO_PACKET_NOACK:
default:
RaiseMessageArrived(new EventArgMessage(RemovePacketHeader(packet)));
break;
}
//Console.Write("\nFRAME: " + BitConverter.ToString(packet, 0, packet.Length) + "\n");
}
