private void btnAceptar_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (ingresoFormulaBode.validarFormula().Equals(""))
{
//Seteamos las propiedades de la fórmula según los valores ingresados.
//Esta fórmula va a ser usada por el formulario llamador.
this.Formula = new Formula();
this.Formula.K = ingresoFormulaBode.K;
this.Formula.N1 = ingresoFormulaBode.N1;
this.Formula.T1 = ingresoFormulaBode.T1;
this.Formula.T2 = ingresoFormulaBode.T2;
this.Formula.Td = ingresoFormulaBode.Td;
this.Formula.N2 = ingresoFormulaBode.N2;
this.Formula.T3 = ingresoFormulaBode.T3;
this.Formula.T4 = ingresoFormulaBode.T4;
this.Formula.Wn = ingresoFormulaBode.Wn;
this.Formula.Psi = ingresoFormulaBode.Psi;
Dispose();
}
else
{
MessageBox.Show(ingresoFormulaBode.validarFormula(), "Diagramas de Bode",
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Exclamation);
}
}
public FrmEdicionFormula(Formula formula)
{
InitializeComponent();
this.formulaAEditar = formula;
this.modo = Modos.Edicion;
txtTitulo.Enabled = false;
llenarFormulario(formula);
}
private void btnAceptar_Click(object sender, EventArgs e)
{
//Si la fórmula es válida.
if (ingresoFormulaBode.validarFormula().Equals(""))
{
if (this.modo == Modos.Creacion)
{
Formula formula = new Formula();
formula.Titulo = txtTitulo.Text;
formula.Descripcion = txtDescripcion.Text;
formula.K = ingresoFormulaBode.K;
formula.N1 = ingresoFormulaBode.N1;
formula.T1 = ingresoFormulaBode.T1;
formula.T2 = ingresoFormulaBode.T2;
formula.Td = ingresoFormulaBode.Td;
formula.N2 = ingresoFormulaBode.N2;
formula.T3 = ingresoFormulaBode.T3;
formula.T4 = ingresoFormulaBode.T4;
formula.Wn = ingresoFormulaBode.Wn;
formula.Psi = ingresoFormulaBode.Psi;
Formula.save(formula);
}
else
{
this.formulaAEditar.Descripcion = txtDescripcion.Text;
this.formulaAEditar.K = ingresoFormulaBode.K;
this.formulaAEditar.N1 = ingresoFormulaBode.N1;
this.formulaAEditar.T1 = ingresoFormulaBode.T1;
this.formulaAEditar.T2 = ingresoFormulaBode.T2;
this.formulaAEditar.Td = ingresoFormulaBode.Td;
this.formulaAEditar.N2 = ingresoFormulaBode.N2;
this.formulaAEditar.T3 = ingresoFormulaBode.T3;
this.formulaAEditar.T4 = ingresoFormulaBode.T4;
this.formulaAEditar.Wn = ingresoFormulaBode.Wn;
this.formulaAEditar.Psi = ingresoFormulaBode.Psi;
Formula.update(this.formulaAEditar);
}
Dispose();
}
//Si la fórmula es inválida.
else
{
MessageBox.Show(ingresoFormulaBode.validarFormula(), "Diagramas de Bode",
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Exclamation);
}
}
private void btnEjemplos_Click(object sender, EventArgs e)
{
FrmFormulas frmEjemplos = new FrmFormulas();
frmEjemplos.ShowDialog();
if (frmEjemplos.FormulaSeleccionada != null)
{
//Limpiamos todo lo que puede haber en el formulario.
limpiar();
//Tratamos a los ejemplos como fórmulas.
this.Formula = frmEjemplos.FormulaSeleccionada;
establecerFormula();
//Habilitamos los botones que correspondan.
btnAvanzar.Enabled = true;
btnLimpiar.Enabled = true;
}
}
/// <summary>
/// Limpia las gráficas de magnitud y fase, la fórmula mostrada, y reestablece todos los
/// atributos gráficos y no gráficos.
/// </summary>
private void limpiar()
{
//Reestablecemos todos los atributos gráficos.
this.lineItemsCurvasIndividualesMagnitud.Clear();
this.lineItemsCurvasIndividualesFase.Clear();
this.lineItemsCurvasParcialesMagnitud.Clear();
this.lineItemsCurvasParcialesFase.Clear();
this.lineItemsPuntosCorte.Clear();
this.lineItemsPuntosCruceGanancia.Clear();
this.lineItemsPuntosCruceFase.Clear();
this.graficaDobleActiva = true;
//Reestablecemos los atributos no gráficos.
this.controladorBode = null;
this.Formula = null;
this.primeraEjecucion = true;
this.indiceCurvaActual = -1;
//Reestablecemos la interfaz de usuario.
this.btnAvanzar.Enabled = false;
this.btnRetroceder.Enabled = false;
establecerFormula();
dgvMargenes.Rows.Clear();
//Limpiamos las gráficas.
this.gpMagnitud.CurveList.Clear();
this.gpFase.CurveList.Clear();
//Refrescamos las gráficas.
this.zgcMagnitud.Invalidate();
this.zgcFase.Invalidate();
}
private void FrmCompara_Load(object sender, EventArgs e)
{
//Se crea un panel y un ZGC no visibles, para la maximizacion
p = new TableLayoutPanel();
p.Dock = DockStyle.Fill;
p.ColumnCount = 1;
p.Location = new System.Drawing.Point(0, 0);
p.Name = "p";
p.RowCount = 2;
p.RowStyles.Add(new System.Windows.Forms.RowStyle(System.Windows.Forms.SizeType.Percent,100F));
p.RowStyles.Add(new System.Windows.Forms.RowStyle(System.Windows.Forms.SizeType.Absolute,110F));
zedMax = new ZedGraphControl();
zedMax.Anchor = AnchorStyles.Top;
zedMax.Dock = DockStyle.Fill;
zedMax.ZoomEvent += new ZedGraph.ZedGraphControl.ZoomEventHandler(Zoom);
//zedMax.PointValueEvent += new ZedGraphControl.PointValueHandler(infoPunto);
zedMax.DoubleClick += new System.EventHandler(minimizar);
dgvDatos.Rows.Add(2);
this.gpMagnitud1 = zedGraphControl1.GraphPane;
this.gpFase1 = zedGraphControl2.GraphPane;
this.gpMagnitud = zedGraphControl3.GraphPane;
this.gpFase = zedGraphControl4.GraphPane;
establecerPropiedadesPrimarias1();
establecerPropiedadesPrimarias();
Formula1 = h.formulas[0];
Formula = h.formulas[1];
if (Formula1 != null)
this.metodoBtnSig_Click1();
if (Formula != null)
this.metodoBtnSig_Click();
for (int i = 0; i < 2; i++)
this.rellenarFilaTabla(i);
foreach (DataGridViewRow fila in dgvDatos.Rows)
fila.Selected = false;
////Instancia la tabla de datos
//dgvDatos.Rows.Add(2);
////Da formato a los zedGraphControls y a la tabla.
//int cont = 0;
//int x=0;
//for(int i=0;i<controles.Count;i=i+2)
//{
// if (i == 0)
// {
// this.gpMagnitud1 = controles[i].GraphPane;
// this.gpFase1 = controles[i + 1].GraphPane;
// }
// else
// {
// this.gpMagnitud2 = controles[i].GraphPane;
// this.gpFase2 = controles[i + 1].GraphPane;
// }
// this.rellenarFilaTabla(cont);
// //formatoZed(z, cont);
// //z.PointValueEvent += new ZedGraphControl.PointValueHandler(infoPunto);
// controles[i].ZoomEvent += new ZedGraph.ZedGraphControl.ZoomEventHandler(Zoom);
// //controles[i].DoubleClick += new System.EventHandler(maximizar);
// controles[i + 1].ZoomEvent += new ZedGraph.ZedGraphControl.ZoomEventHandler(Zoom);
// //controles[i + 1].DoubleClick += new System.EventHandler(maximizar);
// if(i==0)
// x=0;
// else
// x=1;
// asignarGrafica(controles[i],controles[i+1],h.formulas[x], cont++); // Se asignan las gráficas del historial
// refresh(controles[i]);
// refresh(controles[i+1]);
// if(i==0)
// {
// controles[i].ZoomOutAll(this.gpMagnitud1);
// controles[i+1].ZoomOutAll(this.gpFase1);
// }
// else
// {
// controles[i].ZoomOutAll(this.gpMagnitud2);
// controles[i+1].ZoomOutAll(this.gpFase2);
// }
//}
//foreach (DataGridViewRow fila in dgvDatos.Rows)
// fila.Selected = false;
}
private void asignarGrafica(ZedGraphControl zedCMagnitud,ZedGraphControl zedCFase,Formula formula, int cont)
{
establecerPropiedadesPrimarias(zedCMagnitud,zedCFase,cont);
if(formula!=null)
this.metodoBtnAvanzarClick(zedCMagnitud,zedCFase,formula);
}
public void metodoBtnAvanzarClick(ZedGraphControl zedCMagnitud, ZedGraphControl zedCFase, Formula formula)
{
List<LineItem> lineItemsCurvasIndividualesMagnitud = new List<LineItem>();
List<LineItem> lineItemsCurvasIndividualesFase = new List<LineItem>();
List<LineItem> lineItemsCurvasParcialesMagnitud = new List<LineItem>();
List<LineItem> lineItemsCurvasParcialesFase = new List<LineItem>();
List<LineItem> lineItemsPuntosCorte = new List<LineItem>();
List<LineItem> lineItemsPuntosCruceGanancia = new List<LineItem>();
List<LineItem> lineItemsPuntosCruceFase = new List<LineItem>();
ControladorBode controladorBode;
//Indicamos que se están ejecutando los cálculos.
this.Cursor = Cursors.WaitCursor;
//Generamos el controlador, que tiene las curvas individuales, parciales y puntos de corte.
controladorBode = new ControladorBode(formula.K, formula.N1, formula.T1, formula.T2,
formula.Td, formula.N2, formula.T3, formula.T4, formula.Wn, formula.Psi);
//Generamos todos los LineItem de las curvas individuales y parciales.
//Luego los iremos mostrando y ocultando a medida que sea necesario.
if (controladorBode.CurvasIndividuales.Count > 0 && controladorBode.CurvasParciales.Count > 0)
{
lineItemsCurvasIndividualesMagnitud = generarLineItemsCurvasIndividualesMagnitud(controladorBode,zedCMagnitud);
lineItemsCurvasIndividualesFase = generarLineItemsCurvasIndividualesFase(controladorBode,zedCFase);
lineItemsCurvasParcialesMagnitud = generarLineItemsCurvasParcialesMagnitud(controladorBode,zedCMagnitud);
lineItemsCurvasParcialesFase = generarLineItemsCurvasParcialesFase(controladorBode,zedCFase);
lineItemsPuntosCorte = generarLineItemsPuntosCorte(controladorBode, zedCMagnitud);
lineItemsPuntosCruceGanancia = generarLineItemsPuntosCruceGanancia(controladorBode, zedCMagnitud, zedCFase);
lineItemsPuntosCruceFase = generarLineItemsPuntosCruceFase(controladorBode, zedCMagnitud, zedCFase);
}
//Resaltamos la gráfica de magnitud en magnitud = 0, y la gráfica de
//fase en fase = -180,.
PointPairList pplResaltadoMagnitud = new PointPairList();
pplResaltadoMagnitud.Add(controladorBode.InicioEjeX, 0);
pplResaltadoMagnitud.Add(controladorBode.FinEjeX, 0);
LineItem liResaltadoMagnitud = zedCMagnitud.GraphPane.AddCurve("", pplResaltadoMagnitud, Color.Red, SymbolType.None);
liResaltadoMagnitud.Line.Width = 2f;
liResaltadoMagnitud.Line.Style = System.Drawing.Drawing2D.DashStyle.Dash;
PointPairList pplResaltadoFaseSuperior = new PointPairList();
pplResaltadoFaseSuperior.Add(controladorBode.InicioEjeX, 180);
pplResaltadoFaseSuperior.Add(controladorBode.FinEjeX, 180);
LineItem liFaseResaltadoSuperior = zedCFase.GraphPane.AddCurve("", pplResaltadoFaseSuperior, Color.Red, SymbolType.None);
liFaseResaltadoSuperior.Line.Width = 2f;
liFaseResaltadoSuperior.Line.Style = System.Drawing.Drawing2D.DashStyle.Dash;
PointPairList pplResaltadoFase = new PointPairList();
pplResaltadoFase.Add(controladorBode.InicioEjeX, -180);
pplResaltadoFase.Add(controladorBode.FinEjeX, -180);
LineItem liFaseResaltado = zedCFase.GraphPane.AddCurve("", pplResaltadoFase, Color.Red, SymbolType.None);
liFaseResaltado.Line.Width = 2f;
liFaseResaltado.Line.Style = System.Drawing.Drawing2D.DashStyle.Dash;
//Indicamos que los cálculos finalizaron.
this.Cursor = Cursors.Default;
reestablecerEscala(controladorBode,zedCMagnitud,zedCFase);
for (int indiceCurvaActual = 0; indiceCurvaActual < controladorBode.CurvasIndividuales.Count;indiceCurvaActual++ )
{
mostrarCurvas(controladorBode, indiceCurvaActual, lineItemsCurvasIndividualesMagnitud, lineItemsCurvasIndividualesFase, lineItemsCurvasParcialesMagnitud, lineItemsCurvasParcialesFase, lineItemsPuntosCorte, lineItemsPuntosCruceGanancia, lineItemsPuntosCruceFase,zedCMagnitud,zedCFase);
}
}
private void btnAceptar_Click(object sender, EventArgs e)
{
//Asignamos la fórmula seleccionada para que lo use el formulario llamador.
if (lbFormulas.Items.Count > 0)
this.FormulaSeleccionada = this.formulas[lbFormulas.SelectedIndex];
Dispose();
}
private void btnGanancia_Click(object sender, EventArgs e)
{
btnGuardar.Enabled = false;
limpiar();
FrmIngresoFormula frmIngresoFormula = new FrmIngresoFormula();
Formula formulaNueva = new Formula();
if (frmDiagramaBloques.TipoControlador == "PID")
{
formulaNueva.K = (double)((double)nudGanancia.Value * frmDiagramaBloques.ControladorPIDSinK);
}
else
{
if (frmDiagramaBloques.TipoControlador == "PI")
{
formulaNueva.K = (double)((double)nudGanancia.Value /frmDiagramaBloques.T1);
}
else
{
formulaNueva.K = (double)nudGanancia.Value;
}
}
if (frmDiagramaBloques.T1 != null)
{
formulaNueva.T1 = frmDiagramaBloques.T1;
}
if (frmDiagramaBloques.T2 != null)
{
formulaNueva.T2 = frmDiagramaBloques.T2;
}
if (frmDiagramaBloques.T3 != null)
{
formulaNueva.T3 = frmDiagramaBloques.T3;
}
if (frmDiagramaBloques.T4 != null)
{
formulaNueva.T4 = frmDiagramaBloques.T4;
}
if (frmDiagramaBloques.N2 != null)
{
formulaNueva.N2 = frmDiagramaBloques.N2;
}
if (frmDiagramaBloques.Td != null)
{
formulaNueva.Td = frmDiagramaBloques.Td;
}
if (frmDiagramaBloques.Wn != null)
{
formulaNueva.Wn = frmDiagramaBloques.Wn;
}
if (frmDiagramaBloques.Psi != null)
{
formulaNueva.Psi = frmDiagramaBloques.Psi;
}
this.Formula = formulaNueva;
establecerFormula();
btnGanancia.Enabled = true;
//limpiarDatos();
frmDiagramaBloques.ingresoCorrecto = false;
//Habilitamos los botones que correspondan.
btnAvanzar.Enabled = true;
btnLimpiar.Enabled = true;
while (btnAvanzar.Enabled)
{
btnAvanzar.PerformClick();
}
}
private void btnFormula_Click(object sender, EventArgs e)
{
btnGuardar.Enabled = false;
frmDiagramaBloques.ShowDialog();
limpiar();
if (frmDiagramaBloques.ingresoCorrecto)
{
FrmIngresoFormula frmIngresoFormula = new FrmIngresoFormula();
Formula formulaNueva = new Formula();
if (frmDiagramaBloques.TipoControlador == "PID")
{
formulaNueva.K = (double)(frmDiagramaBloques.K * frmDiagramaBloques.ControladorPIDSinK);
}
else
{
if(frmDiagramaBloques.TipoControlador=="PI")
{
formulaNueva.K = (double)(frmDiagramaBloques.K/frmDiagramaBloques.T1);
}
else
{
formulaNueva.K = frmDiagramaBloques.K;
}
}
if (frmDiagramaBloques.T1 != null)
{
formulaNueva.T1 = frmDiagramaBloques.T1;
}
if (frmDiagramaBloques.T2 != null)
{
formulaNueva.T2 = frmDiagramaBloques.T2;
}
if (frmDiagramaBloques.T3 != null)
{
formulaNueva.T3 = frmDiagramaBloques.T3;
}
if (frmDiagramaBloques.T4 != null)
{
formulaNueva.T4 = frmDiagramaBloques.T4;
}
if (frmDiagramaBloques.N2 != null)
{
formulaNueva.N2 = frmDiagramaBloques.N2;
}
if (frmDiagramaBloques.Td != null)
{
formulaNueva.Td = frmDiagramaBloques.Td;
}
if (frmDiagramaBloques.Wn != null)
{
formulaNueva.Wn = frmDiagramaBloques.Wn;
}
if (frmDiagramaBloques.Psi != null)
{
formulaNueva.Psi = frmDiagramaBloques.Psi;
}
this.Formula = formulaNueva;
establecerFormula();
//Ponemos el valor de la ganancia actual en el control nudGanancia.
nudGanancia.Value = (decimal)frmDiagramaBloques.K;
//limpiarDatos();
frmDiagramaBloques.ingresoCorrecto = false;
//Habilitamos los botones que correspondan.
btnAvanzar.Enabled = true;
btnLimpiar.Enabled = true;
}
}
/// <summary>
/// Actualiza una fórmula.
/// </summary>
/// <param name="formula">Fórmula a actualizar.</param>
public static void update(Formula formula)
{
//Leemos todas las fórmulas.
List<Formula> formulas = getAll();
if (formulas.Count > 0)
{
//Buscamos la fórmula según su título y la editamos.
for (int indiceEjemplo = 0; indiceEjemplo < formulas.Count; indiceEjemplo++)
{
if (formulas[indiceEjemplo].Titulo.Equals(formula.Titulo))
{
formulas[indiceEjemplo].Descripcion = formula.Descripcion;
formulas[indiceEjemplo].K = formula.K;
formulas[indiceEjemplo].N1 = formula.N1;
formulas[indiceEjemplo].T1 = formula.T1;
formulas[indiceEjemplo].T2 = formula.T2;
formulas[indiceEjemplo].Td = formula.Td;
formulas[indiceEjemplo].N2 = formula.N2;
formulas[indiceEjemplo].T3 = formula.T3;
formulas[indiceEjemplo].T4 = formula.T4;
formulas[indiceEjemplo].Wn = formula.Wn;
formulas[indiceEjemplo].Psi = formula.Psi;
break;
}
}
//Vaciamos el archivo.
File.WriteAllText(obtenerRutaArchivo(), string.Empty);
//Guardamos la colección con la fórmula editada.
BinaryFormatter formatter = new BinaryFormatter();
FileStream streamEscritura = new FileStream(obtenerRutaArchivo(), FileMode.Append);
formatter.Serialize(streamEscritura, formulas);
streamEscritura.Close();
}
}
/// <summary>
/// Guarda una fórmula.
/// </summary>
/// <param name="formula">Fórmula a guardar.</param>
public static void save(Formula formula)
{
//Leemos todas las fórmulas.
List<Formula> formulas = getAll();
//Agregamos la fórmula a la colección.
formulas.Add(formula);
BinaryFormatter formatter = new BinaryFormatter();
if (File.Exists(obtenerRutaArchivo()))
{
//Vaciamos el archivo.
File.WriteAllText(obtenerRutaArchivo(), string.Empty);
FileStream streamEscritura = new FileStream(obtenerRutaArchivo(), FileMode.Append);
formatter.Serialize(streamEscritura, formulas);
streamEscritura.Close();
}
else
{
FileStream streamEscritura = new FileStream(obtenerRutaArchivo(), FileMode.Create);
formatter.Serialize(streamEscritura, formulas);
streamEscritura.Close();
}
}
/// <summary>
/// Elimina una fórmula.
/// </summary>
/// <param name="formula">Fórmula a eliminar.</param>
public static void delete(Formula formula)
{
//Leemos todas las fórmulas.
List<Formula> formulas = getAll();
if (formulas.Count > 0)
{
//Buscamos la fórmula según su título y lo eliminamos.
for (int indiceEjemplo = 0; indiceEjemplo < formulas.Count; indiceEjemplo++)
{
if (formulas[indiceEjemplo].Titulo.Equals(formula.Titulo))
{
formulas.RemoveAt(indiceEjemplo);
break;
}
}
//Vaciamos el archivo.
File.WriteAllText(obtenerRutaArchivo(), string.Empty);
//Guardamos la colección con la fórmula eliminada.
BinaryFormatter formatter = new BinaryFormatter();
FileStream streamEscritura = new FileStream(obtenerRutaArchivo(), FileMode.Append);
formatter.Serialize(streamEscritura, formulas);
streamEscritura.Close();
}
}
private void btnFormula_Click(object sender, EventArgs e)
{
btnGuardar.Enabled = false;
FrmIngresoFormula frmIngresoFormula = new FrmIngresoFormula();
frmIngresoFormula.ShowDialog();
if (frmIngresoFormula.Formula != null)
{
//Limpiamos cualquier fórmula que pudo haber quedado graficada.
limpiar();
this.Formula = frmIngresoFormula.Formula;
//Establecemos los valores de los parámetros y cambiamos su color.
establecerFormula();
//Habilitamos los botones que correspondan.
btnAvanzar.Enabled = true;
btnLimpiar.Enabled = true;
}
}
private void ejemplo3ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
{
Formula formulaNueva = new Formula();
formulaNueva.K = 1;
formulaNueva.Td = 0.5;
formulaNueva.T3 = 1;
formulaNueva.T4 = 2;
this.Formula = formulaNueva;
establecerFormula();
//Habilitamos los botones que correspondan.
btnAvanzar.Enabled = true;
btnLimpiar.Enabled = true;
}
/// <summary>
/// Llena el formulario con los valores de una fórmula.
/// </summary>
/// <param name="formula">Fórmula con la que se llenará el formulario.</param>
private void llenarFormulario(Formula formula)
{
txtTitulo.Text = formula.Titulo;
txtDescripcion.Text = formula.Descripcion;
ingresoFormulaBode.llenarCampos(formula.K, formula.N1, formula.T1, formula.T2, formula.Td, formula.N2,
formula.T3, formula.T4, formula.Wn, formula.Psi);
}
