/// <summary>
/// Gets the default number of command elements depending on the element type.
/// </summary>
public virtual int GetDefElemCnt(ElemType elemType)
{
return(ModbusUtils.GetQuantity(elemType));
}
/// <summary>
/// Инициализировать PDU запроса, рассчитать длину ответа
/// </summary>
public override void InitReqPDU()
{
if (Multiple)
{
// формирование PDU для команды WriteMultipleCoils или WriteMultipleRegisters
int quantity; // quantity of registers
int dataLength; // data length in bytes
if (TableType == TableType.Coils)
{
quantity = ElemCnt;
dataLength = (ElemCnt % 8 == 0) ? ElemCnt / 8 : ElemCnt / 8 + 1;
}
else
{
quantity = ElemCnt * ModbusUtils.GetQuantity(ElemType);
dataLength = quantity * 2;
}
ReqPDU = new byte[6 + dataLength];
ReqPDU[0] = FuncCode;
ReqPDU[1] = (byte)(Address / 256);
ReqPDU[2] = (byte)(Address % 256);
ReqPDU[3] = (byte)(quantity / 256);
ReqPDU[4] = (byte)(quantity % 256);
ReqPDU[5] = (byte)dataLength;
ModbusUtils.ApplyByteOrder(Data, 0, ReqPDU, 6, dataLength, ByteOrder, false);
// установка длины ответа
RespPduLen = 5;
}
else
{
// формирование PDU для команды WriteSingleCoil или WriteSingleRegister
int dataLength = TableType == TableType.Coils ? 2 : ModbusUtils.GetDataLength(ElemType);
ReqPDU = new byte[3 + dataLength];
ReqPDU[0] = FuncCode;
ReqPDU[1] = (byte)(Address / 256);
ReqPDU[2] = (byte)(Address % 256);
if (TableType == TableType.Coils)
{
ReqPDU[3] = Value > 0 ? (byte)0xFF : (byte)0x00;
ReqPDU[4] = 0x00;
}
else
{
byte[] data = dataLength == 2 ?
new byte[] // standard Modbus
{
(byte)(Value / 256),
(byte)(Value % 256)
} :
Data;
ModbusUtils.ApplyByteOrder(data, 0, ReqPDU, 3, dataLength, ByteOrder, false);
}
// установка длины ответа
RespPduLen = ReqPDU.Length; // echo
}
}