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// <T>标准化<T/>
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public SFloatVector3 Cross(SFloatVector3 value)
{
value.Normalize();
SFloatVector3 result = new SFloatVector3();
result.X = (Y * value.Z) - (Z * value.Y);
result.Y = (Z * value.X) - (X * value.Z);
result.Z = (X * value.Y) - (Y * value.X);
result.Normalize();
return(result);
}
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public float Angle(SFloatVector3 value)
{
// 计算两单位向量点乘
SFloatVector3 value1 = new SFloatVector3(X, Y, Z);
value1.Normalize();
SFloatVector3 value2 = new SFloatVector3(value.X, value.Y, value.Z);
value2.Normalize();
// 计算夹角
float cos = value1.Dot(value2);
return((float)Math.Acos(cos));
}