public static void Bunny(Model model)
{
ReadFile readFile = new ReadFile(MainWindow.GetAssetsPath() + "Bunny.eye");
readFile.DoWork();
// scales file contents by 100
foreach (Entity entity in readFile.Entities)
{
entity.Scale(100, 100, 100);
}
readFile.AddToScene(model);
if (model.Entities.Count > 0 && model.Entities[0] is FastPointCloud)
{
FastPointCloud fpc = (FastPointCloud)model.Entities[0];
fpc.Rotate(Math.PI / 2, Vector3D.AxisX, Point3D.Origin);
model.Entities.Regen();
model.ZoomFit();
BallPivoting bp = new BallPivoting(fpc);
model.StartWork(bp);
}
}
public void CreateFastPointCloud(Model model1)
{
// point cloud 의 세로, 가로 갯수
int rows = 30;
int cols = 30;
// z값을 랜덤하게 찾기 위함
Random random = new Random();
List <float> points = new List <float>();
List <byte> rgbs = new List <byte>();
for (int y = 0; y < rows; y++)
{
for (int x = 0; x < cols; x++)
{
float z = random.Next(-20, 20);
points.Add(x);
points.Add(y);
points.Add(z);
rgbs.Add(0);
rgbs.Add(0);
rgbs.Add(0);
}
}
FastPointCloud fpc = new FastPointCloud(points.ToArray(), rgbs.ToArray());
fpc.LineWeight = 3;
fpc.LineWeightMethod = colorMethodType.byEntity;
model1.Entities.Add(fpc);
model1.Invalidate();
}
public void ComputeDistance(Model model1)
{
// FastPointCloud 객체를 하나 찾음.
FastPointCloud fpc = null;
foreach (var ent in model1.Entities)
{
if (ent is FastPointCloud)
{
fpc = ent as FastPointCloud;
break;
}
}
// surface 객체를 모두 찾음.
List <Surface> surfaces = new List <Surface>();
foreach (var ent in model1.Entities)
{
if (ent is Surface)
{
surfaces.Add(ent as Surface);
}
}
if (surfaces.Count() == 0)
{
MessageBox.Show("Surface 객체가 없어서 거리계산을 할 수 없습니다.");
return;
}
// 서피스와 포인트간의 거리를 계산하는 클래스 생성
ComputeDistances cd = new ComputeDistances(surfaces, fpc);
// 거리 계산 시작
cd.DoWork();
// legend 설정
Legend legend = model1.ActiveViewport.Legends[0];
legend.ColorTable = Legend.RedToBlue9;
legend.Visible = true;
legend.Min = cd.Values.Min(); // 거리계산 결과중 최소값을 legend 최소값으로 설정
legend.Max = cd.Values.Max(); // 거리계산 결과중 최대값을 legend 최대값으로 설정
legend.Title = "포인트클라우드"; // 제목 설정
legend.Subtitle = "포인트와 서피스간 거리 (mm)"; // 부제목 설정
// 포인트의 색을 거리별로 지정함.
int colorTableLength = legend.ColorTable.Length;
int index = 0;
for (int i = 2; i < fpc.ColorArray.Length; i += 3)
{
// 계산된 거리
double dist = cd.Values[index];
// 거리별 색상값을 legend에서 찾음
for (int j = 0; j < colorTableLength; ++j)
{
if (dist <= legend.Values[j + 1])
{
// 찾은 거리에 대한 색상값을 point cloud에 설정
fpc.ColorArray[i - 2] = legend.ColorTable[j].R;
fpc.ColorArray[i - 1] = legend.ColorTable[j].G;
fpc.ColorArray[i] = legend.ColorTable[j].B;
break;
}
}
index++;
}
// 객체가 변경(색상)되면 regen을 해야 갱신됨.
fpc.Regen(0.001);
model1.Entities.Regen();
model1.Invalidate();
}
public MyFastPointCloud(FastPointCloud another, Model control)
: base(another)
{
model = control;
}
