Le logiciel de la machine est développer entièrement en Python, est exécuté sur un BeagleBone Black avec Ångström et utilise la librairie Adafruit.BBIO pour le contrôle des GPIO/ADC/PWM.
Les sources sont disponible dans /code/src/.
Le camion exécute /code/src/main_camion.py et la trieuse /code/src/main_collector.