//配置情報の多角形poly, 形状情報initialPuzzleが与えられるので、何番のピースが与えられたかを特定せよ。
//ピース番号, dstPointId, srcPointId, turnflagをTuple<int, int, int, bool> で返す。
//どれにも当てはまらない場合はnullを返すこと。これは支援システムと違って、かなり厳密に動作する。
private Tuple <int, int, int, bool> DetectPiece(Puzzle initialPuzzle, Poly poly)
{
for (int i = 0; i < initialPuzzle.initPieceNum; i++)
{
Poly srcPoly = initialPuzzle.pieces[i].Clone();
if (srcPoly.Count != poly.Count)
{
continue;
}
if (Math.Abs(srcPoly.Area - poly.Area) >= 0.5)
{
continue;
}
for (int dstPointId = 0; dstPointId < poly.Count; dstPointId++)
{
double dArg = poly.Arg(dstPointId);
if (dArg < 0)
{
dArg += 2 * Math.PI;
}
for (int srcPointId = 0; srcPointId < srcPoly.Count; srcPointId++)
{
double sArg = srcPoly.Arg(srcPointId);
if (sArg < 0)
{
sArg += 2 * Math.PI;
}
if (Math.Abs(dArg - sArg) * 180 / Math.PI > 0.1)
{
continue;
} //枝刈り
//実際に動かしてみる
move(poly, srcPoly, dstPointId, srcPointId, false, false);
if (IsSamePoly(poly, srcPoly, dstPointId, srcPointId))
{
return(new Tuple <int, int, int, bool>(i, dstPointId, srcPointId, false));
}
move(poly, srcPoly, dstPointId, srcPointId, true, false);
if (IsSamePoly(poly, srcPoly, dstPointId, srcPointId))
{
return(new Tuple <int, int, int, bool>(i, dstPointId, srcPointId, true));
}
srcPoly.Turn(false);
}
}
}
return(null);
}