Exemplo n.º 1
0
		public SensorModel(MonoBrickFirmware.Sensors.SensorPort port, bool isDummy)
		{
			Port = port.ToString();
			this.isDummy = isDummy;
			if (isDummy) 
			{
				sensor = new DummySensor(port);
			} 
			else 
			{
				sensor = new NoSensor (port);
			}
		}
Exemplo n.º 2
0
		public DummyMotorModel(MonoBrickFirmware.Movement.MotorPort port)
		{
			Port = port.ToString();
		}
Exemplo n.º 3
0
		public MotorModel (MonoBrickFirmware.Movement.MotorPort port)
		{
			Port = port.ToString();
			motor = new Motor(port);
			Update();
		}