Este simulador está sendo desenvolvido dentro das atividades do projeto de pesquisa Provant UFMG/UFSC. Para tal utiliza-se o ambiente de simulação Gazebo sobre a plataforma ROS(Robotic Operating System).

O código nesse repositório consistitui atualmente do desenvolvimento de bibliotecas dinâmics, descrição do modelo de simulação e arquivos CAD.

Pacotes ROS

• aerodinamica -> constitui no código fonte para simulação de forças aerodinâmicas (Empuxo e Drag)
• hector_gazebo_plugins -> constitui num conjunto de código fonte encontrados em (https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_gazebo acesso dia 24/12/2015) que simulam sensores utilizados no Projeto Tilt-rotor
• hector_sensors_description -> consitui na descrição do modelo CAD do sensor ultrassom utilizado na simulação
• servo_motor-> constitui no código fonte para simulação dos servos-motores
• tilt -> é o pacote que possue diversos arquivos para a descrição do modelo mecânico do Tiltrotor obtido do SolidWorks (http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter acesso dia 24/12/2015)
• sw_urdf_exporter -> funcionalidade adicional do SOlidwoks para exportar modelos CADs para modelos URDF