事件驱动型行为树，类似于UE4的行为树。
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- 事件驱动，拥有中断机制。不需要每次都从根节点进行遍历。
- 基于GraphView的可视化工具，可编辑、断点调试、预览运行时节点状态。
- 依赖 MGF(https://github.com/Sarofc/com.saro.mgf)
- 右键 Create/Gameplay/BehaviorTree 创建 行为树资源
- 双击 行为树资源 打开编辑面板
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主要节点种类
Node Type Info Composite 定义一个分支的执行规则。 Decorator 附着于另一个节点，决定树中的一个分支（节点）是否执行。 Service 附着于Composite节点上，只要其分支正在执行，它们就会以所定义的频率执行。 Task 具体的执行操作，唯一的叶节点。 -
详细节点信息
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Composite Node
Composite Node Info Selector 节点按从左到右的顺序执行其子节点。当其中一个子节点执行成功时，选择器节点将停止执行。如果选择器的一个子节点成功运行，则选择器运行成功。如果选择器的所有子节点运行失败，则选择器运行失败。 Sequence 节点按从左到右的顺序执行其子节点。当其中一个子节点失败时，序列节点也将停止执行。如果有子节点失败，那么序列就会失败。如果该序列的所有子节点运行都成功执行，则序列节点成功。 SimpleParallel 节点允许一个主任务节点沿整个的行为树执行。主任务完成后，结束模式（Finish Mode） 中的设置会指示该节点是应该立即结束，同时中止次要树，还是应该推迟结束，直到次要树完成。返回主任务的状态。 -
Decorator Node
Decorator Node Info BBCondition 节点将判断黑板键的值与给定值之间的关系，根据结果（可以是大于、小于、等于，等等）阻止或允许节点的执行。 CompareBBEntries 节点将比较两个黑板键的值，并根据结果（等于或不等）阻止或允许节点的执行。 Cooldown 将锁定节点或分支的执行，直到冷却时间结束。 ForceSuccess 装饰器会将节点结果更改为成功。 Loop 装饰器会对节点或分支进行多次循环或无限次循环。 TimeLimit 装饰器会对节点或分支进行运行时间限制，当时间超过限制，节点或分支仍在运行，则终止其运行，装饰器返回失败。 -
Service Node
Service Node Info 暂无 -
Task Node
Task Node Info Wait 使树在此节点上等待，直至指定的等待时间结束。 PrintLog 打印字符串，调试用
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定义自己的节点
继承BTComposite，自定义复合节点
继承BTDecorator，自定义装饰节点
继承BTService，自定义服务节点
继承BTTask，自定义任务节点⚠: 自定义Composite、Decorator节点，相对复杂，因为要考虑到AbortType。
条件满足时，会按照以下表格进行中断处理。
| Aborts Type | Info |
|---|---|
| NONE | 不做任何处理 |
| SELF | 中断自己 |
| LOWER_PRIORITY | 中断右边(优先级低，即同一分支序号越大)的节点 |
| BOTH | SELF & LOWER_PRIORITY |
Decorator节点位于Composite节点以下时(即Decorator节点，向跟节点回溯，遇到的第一个Composite节点)，AbortType属性可以生效, 且每种Composite类型的支持程度不同。
| Composite Type | Info |
|---|---|
| Selector | 全部AbortsType |
| Sequence | NONE & SELF |
| SimpleParallel | 只有NONE有效(TODO:还需要考虑此节点下的其他Composite节点) |
黑板可以称为AI的“大脑”，但它并没有实际逻辑，仅仅是存储数据，在合适时机，抛出对应的事件。
只能编辑黑板条目，不支持编辑时赋值。运行时，可通过service/task节点给黑板条目赋值。
- 黑板完善
- 更多节点
- 编辑器优化
- 单元测试
- json支持
BonsaiBehaviourTree https://github.com/luis-l/BonsaiBehaviourTree
NPBehave https://github.com/meniku/NPBehave
UE4 Doc https://docs.unrealengine.com/zh-CN/Engine/ArtificialIntelligence/BehaviorTrees/index.html