コード例 #1
0
        public override void detectMarkerCB(NyARBinRaster i_raster, IDetectMarkerCallback i_callback)
        {
            RleLabelFragmentInfoStack flagment = this._stack;
            LabelOverlapChecker <RleLabelFragmentInfoStack.RleLabelFragmentInfo> overlap = this._overlap_checker;

            // ラベル数が0ならここまで
            int label_num = this._labeling.labeling(i_raster, 0, i_raster.getHeight(), flagment);

            if (label_num < 1)
            {
                return;
            }
            //ラベルをソートしておく
            flagment.sortByArea();
            //ラベルリストを取得
            RleLabelFragmentInfoStack.RleLabelFragmentInfo[] labels = flagment.getArray();

            int xsize = this._width;
            int ysize = this._height;

            int[] xcoord    = this._xcoord;
            int[] ycoord    = this._ycoord;
            int   coord_max = this._max_coord;

            int[] mkvertex = this.__detectMarker_mkvertex;


            //重なりチェッカの最大数を設定
            overlap.setMaxLabels(label_num);

            for (int i = 0; i < label_num; i++)
            {
                RleLabelFragmentInfoStack.RleLabelFragmentInfo label_pt = labels[i];
                int label_area = label_pt.area;

                // クリップ領域が画面の枠に接していれば除外
                if (label_pt.clip_l == 0 || label_pt.clip_r == xsize - 1)
                {
                    continue;
                }
                if (label_pt.clip_t == 0 || label_pt.clip_b == ysize - 1)
                {
                    continue;
                }
                // 既に検出された矩形との重なりを確認
                if (!overlap.check(label_pt))
                {
                    // 重なっているようだ。
                    continue;
                }

                //輪郭を取得
                int coord_num = _cpickup.getContour(i_raster, label_pt.entry_x, label_pt.clip_t, coord_max, xcoord, ycoord);
                if (coord_num == coord_max)
                {
                    // 輪郭が大きすぎる。
                    continue;
                }
                //輪郭線をチェックして、矩形かどうかを判定。矩形ならばmkvertexに取得
                if (!this._coord2vertex.getVertexIndexes(xcoord, ycoord, coord_num, label_area, mkvertex))
                {
                    // 頂点の取得が出来なかった
                    continue;
                }
                //矩形を発見したことをコールバック関数で通知
                i_callback.onSquareDetect(this, xcoord, ycoord, coord_num, mkvertex);

                // 検出済の矩形の属したラベルを重なりチェックに追加する。
                overlap.push(label_pt);
            }
            return;
        }
コード例 #2
0
        /**
         * arDetectMarker2を基にした関数
         * この関数はNyARSquare要素のうち、directionを除くパラメータを取得して返します。
         * directionの確定は行いません。
         * @param i_raster
         * 解析する2値ラスタイメージを指定します。
         * @param o_square_stack
         * 抽出した正方形候補を格納するリスト
         * @throws NyARException
         */
        public override void detectMarkerCB(NyARBinRaster i_raster, IDetectMarkerCallback i_callback)
        {
            NyARLabelingImage limage = this._limage;

            // ラベル数が0ならここまで
            int label_num = this._labeling.labeling(i_raster, this._limage);

            if (label_num < 1)
            {
                return;
            }

            NyARLabelingLabelStack stack = limage.getLabelStack();

            //ラベルをソートしておく
            stack.sortByArea();
            //
            NyARLabelingLabel[] labels = stack.getArray();

            // デカいラベルを読み飛ばし
            int i;

            for (i = 0; i < label_num; i++)
            {
                // 検査対象内のラベルサイズになるまで無視
                if (labels[i].area <= AR_AREA_MAX)
                {
                    break;
                }
            }
            int xsize = this._width;
            int ysize = this._height;

            int[] xcoord    = this._xcoord;
            int[] ycoord    = this._ycoord;
            int   coord_max = this._max_coord;

            int[] mkvertex = this.__detectMarker_mkvertex;

            LabelOverlapChecker <NyARLabelingLabel> overlap = this._overlap_checker;

            //重なりチェッカの最大数を設定
            overlap.setMaxLabels(label_num);
            for (; i < label_num; i++)
            {
                NyARLabelingLabel label_pt = labels[i];
                int label_area             = label_pt.area;
                // 検査対象サイズよりも小さくなったら終了
                if (label_area < AR_AREA_MIN)
                {
                    break;
                }
                // クリップ領域が画面の枠に接していれば除外
                if (label_pt.clip_l == 1 || label_pt.clip_r == xsize - 2)
                {// if(wclip[i*4+0] == 1 || wclip[i*4+1] ==xsize-2){
                    continue;
                }
                if (label_pt.clip_t == 1 || label_pt.clip_b == ysize - 2)
                {// if( wclip[i*4+2] == 1 || wclip[i*4+3] ==ysize-2){
                    continue;
                }
                // 既に検出された矩形との重なりを確認
                if (!overlap.check(label_pt))
                {
                    // 重なっているようだ。
                    continue;
                }
                // 輪郭を取得
                int coord_num = _cpickup.getContour(limage, limage.getTopClipTangentX(label_pt), label_pt.clip_t, coord_max, xcoord, ycoord);
                if (coord_num == coord_max)
                {
                    // 輪郭が大きすぎる。
                    continue;
                }
                //輪郭線をチェックして、矩形かどうかを判定。矩形ならばmkvertexに取得
                if (!this._coord2vertex.getVertexIndexes(xcoord, ycoord, coord_num, label_area, mkvertex))
                {
                    // 頂点の取得が出来なかった
                    continue;
                }
                //矩形を発見したことをコールバック関数で通知
                i_callback.onSquareDetect(this, xcoord, ycoord, coord_num, mkvertex);

                // 検出済の矩形の属したラベルを重なりチェックに追加する。
                overlap.push(label_pt);
            }
            return;
        }