public static void registerTypes(NetworkTableEntryTypeManager ntetm) { ntetm.registerType(DefaultEntryTypes.__\u003C\u003EBOOLEAN); ntetm.registerType(DefaultEntryTypes.__\u003C\u003EDOUBLE); ntetm.registerType(DefaultEntryTypes.__\u003C\u003ESTRING); ntetm.registerType((NetworkTableEntryType) BooleanArray.__\u003C\u003ETYPE); ntetm.registerType((NetworkTableEntryType) NumberArray.__\u003C\u003ETYPE); ntetm.registerType((NetworkTableEntryType) StringArray.__\u003C\u003ETYPE); }