コード例 #1
0
ファイル: float3x3.cs プロジェクト: Gitlab11/opensim
        public static float3x3 Inverse(float3x3 a)
        {
            float3x3 b = new float3x3();
            float d = Determinant(a);
            Debug.Assert(d != 0);
            for (int i = 0; i < 3; i++)
            {
                for (int j = 0; j < 3; j++)
                {
                    int i1 = (i + 1) % 3;
                    int i2 = (i + 2) % 3;
                    int j1 = (j + 1) % 3;
                    int j2 = (j + 2) % 3;

                    // reverse indexs i&j to take transpose
                    b[i, j] = (a[i1][j1] * a[i2][j2] - a[i1][j2] * a[i2][j1]) / d;
                }
            }
            return b;
        }
コード例 #2
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ファイル: float3x3.cs プロジェクト: Gitlab11/opensim
 public static float Determinant(float3x3 m)
 {
     return m.x.x * m.y.y * m.z.z + m.y.x * m.z.y * m.x.z + m.z.x * m.x.y * m.y.z - m.x.x * m.z.y * m.y.z - m.y.x * m.x.y * m.z.z - m.z.x * m.y.y * m.x.z;
 }
コード例 #3
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 public static float Determinant(float3x3 m)
 {
     return(m.x.x * m.y.y * m.z.z + m.y.x * m.z.y * m.x.z + m.z.x * m.x.y * m.y.z - m.x.x * m.z.y * m.y.z - m.y.x * m.x.y * m.z.z - m.z.x * m.y.y * m.x.z);
 }
コード例 #4
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ファイル: float3x3.cs プロジェクト: Gitlab11/opensim
 public static float3x3 Transpose(float3x3 m)
 {
     return new float3x3(new float3(m.x.x, m.y.x, m.z.x), new float3(m.x.y, m.y.y, m.z.y), new float3(m.x.z, m.y.z, m.z.z));
 }
コード例 #5
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 public static float3x3 Transpose(float3x3 m)
 {
     return(new float3x3(new float3(m.x.x, m.y.x, m.z.x), new float3(m.x.y, m.y.y, m.z.y), new float3(m.x.z, m.y.z, m.z.z)));
 }