//parametr direction jest odpowiedzialny za kierunek w którym dosuwamy zaznaczony objekt,
//może przyjmować 6 wartości: xyl, xyr, zxf, zxb, yzu, yzd. Będzie podawany odpowiednio na podstawie
//wybranej opcji w menu kontekstowym oraz widoku, w którym dana opcja została wybrana
private static void SetSpaceRequiredBox(Scene s, String direction)
{
if(direction.Equals("xyl")) //rzutowanie na płaszczyznę x y przesunięcie do lewej
{
Vector3D tmp = new Vector3D(sceneBB.minBB.x, selectedObjectBB.minBB.y, selectedObjectBB.minBB.z);
Vector3D tmp2 = new Vector3D(selectedObjectBB.minBB.x, selectedObjectBB.maxBB.y, selectedObjectBB.maxBB.z);
requiredSpaceBB = new BoundingBox(tmp, tmp2);
}
else if(direction.Equals("xyr")) //rzutowanie na płaszczyznę x y przesunięcie do prawej
{
Vector3D tmp = new Vector3D(sceneBB.maxBB.x, selectedObjectBB.maxBB.y, selectedObjectBB.maxBB.z);
Vector3D tmp2 = new Vector3D(selectedObjectBB.maxBB.x, selectedObjectBB.minBB.y, selectedObjectBB.minBB.z);
requiredSpaceBB = new BoundingBox(tmp2, tmp);
}
else if(direction.Equals("yzu")) //rzutowanie na płaszczyznę y z przesunięcie do góry
{
Vector3D tmp = new Vector3D(selectedObjectBB.maxBB.x, sceneBB.maxBB.y, selectedObjectBB.maxBB.z);
Vector3D tmp2 = new Vector3D(selectedObjectBB.minBB.x, selectedObjectBB.maxBB.y, selectedObjectBB.minBB.z);
requiredSpaceBB = new BoundingBox(tmp2, tmp);
}
else if(direction.Equals("yzd")) //rzutowanie na płaszczyznę y z przesunięcie do dołu
{
Vector3D tmp = new Vector3D(selectedObjectBB.minBB.x, sceneBB.minBB.y, selectedObjectBB.minBB.z);
Vector3D tmp2 = new Vector3D(selectedObjectBB.maxBB.x, selectedObjectBB.minBB.y, selectedObjectBB.maxBB.z);
requiredSpaceBB = new BoundingBox(tmp, tmp2);
}
else if(direction.Equals("zxb")) //rzutowanie na płaszczyznę z x przesunięcie do tyłu
{
Vector3D tmp = new Vector3D(selectedObjectBB.minBB.x, selectedObjectBB.minBB.y, sceneBB.minBB.z);
Vector3D tmp2 = new Vector3D(selectedObjectBB.maxBB.x, selectedObjectBB.maxBB.y, selectedObjectBB.minBB.z);
requiredSpaceBB = new BoundingBox(tmp, tmp2);
}
else //if(direction.Equals("zxf")) //rzutowanie na płaszczyznę z x przesunięcie do przodu
{
Vector3D tmp = new Vector3D(selectedObjectBB.maxBB.x, selectedObjectBB.maxBB.y, sceneBB.maxBB.z);
Vector3D tmp2 = new Vector3D(selectedObjectBB.minBB.x, selectedObjectBB.minBB.y, selectedObjectBB.maxBB.z);
requiredSpaceBB = new BoundingBox(tmp2, tmp);
}
}
//działa na razie tylko na meshach które nie są zagnieżdżone w hierarchii, dodaje tylko te które nie są zaznaczone, ustawia bb sceny
private static void SetBBoxes(Scene s)
{
float minx = float.MaxValue;
float miny = float.MaxValue;
float minz = float.MaxValue;
float maxx = float.MinValue;
float maxy = float.MinValue;
float maxz = float.MinValue;
float tmpx, tmpy, tmpz;
BoundingBox tmpbb;
foreach (HierarchyMesh mesh in s.hierarchy.objects)
{
tmpbb = new BoundingBox(s, mesh);
if (!s.IsTriangleSelected(mesh.triangles[0]))
{
//sprawdzamy, czy obiekt jest zaznaczony - jest kiedy jakikolwiek jego trójkąt jest na liście trójkatów zaznaczonych
//jeśli nie jest dodajemy jego bb do listy
otherSceneObjBB.Add(tmpbb);
}
//wyznaczamy skrajne punkty do wyznaczenia bb sceny
tmpx = tmpbb.minBB.x;
tmpy = tmpbb.minBB.y;
tmpz = tmpbb.minBB.z;
if (tmpx < minx)
minx = tmpx;
if (tmpy < miny)
miny = tmpy;
if (tmpz < minz)
minz = tmpz;
tmpx = tmpbb.maxBB.x;
tmpy = tmpbb.maxBB.y;
tmpz = tmpbb.maxBB.z;
if (tmpx > maxx)
maxx = tmpx;
if (tmpy > maxy)
maxy = tmpy;
if (tmpz > maxz)
maxz = tmpz;
}
Vector3D tmpmin = new Vector3D(minx, miny, minz);
Vector3D tmpmax = new Vector3D(maxx, maxy, maxz);
sceneBB = new BoundingBox(tmpmin, tmpmax);
}
private static void SetSlidingObjectBBox(Scene s)
{
List<Triangle> selected = new List<Triangle>();
foreach (HierarchyMesh selMesh in s.selTriangles)
{
foreach (uint triangleIdx in selMesh.triangles)
{
if(s.IsTriangleSelected(triangleIdx))
selected.Add(s.triangles[(int)triangleIdx]);
}
}
selectedObjectBB = new BoundingBox(s, selected);
}
private static void Clear()
{
selectedObjectBB=null;
otherSceneObjBB.Clear();
sceneBB=null;
requiredSpaceBB=null;
}
private static float CalculateDistanceEZ(BoundingBox otherObj, BoundingBox selObj, String direction)
{
if (direction.Equals("xyl")) //rzutowanie na płaszczyznę x y przesunięcie do lewej
{
return Math.Abs(selObj.minBB.x - otherObj.maxBB.x);
}
else if (direction.Equals("xyr")) //rzutowanie na płaszczyznę x y przesunięcie do prawej
{
return Math.Abs(selObj.maxBB.x - otherObj.minBB.x);
}
else if (direction.Equals("yzu")) //rzutowanie na płaszczyznę y z przesunięcie do góry
{
return Math.Abs(selObj.maxBB.y - otherObj.minBB.y);
}
else if (direction.Equals("yzd")) //rzutowanie na płaszczyznę y z przesunięcie do dołu
{
return Math.Abs(selObj.minBB.y - otherObj.maxBB.y);
}
else if (direction.Equals("zxb")) //rzutowanie na płaszczyznę z x przesunięcie do tyłu
{
return Math.Abs(selObj.minBB.z - otherObj.maxBB.z);
}
else //if(direction.Equals("zxf")) //rzutowanie na płaszczyznę z x przesunięcie do przodu
{
return Math.Abs(selObj.maxBB.z - otherObj.minBB.z);
}
}
//, String direction)
private static bool BBoxCollisionDetection(BoundingBox b1, BoundingBox b2)
{
//if (direction.Equals("xyl"))
//{
if ((b1.maxBB.x <= b2.minBB.x || b2.maxBB.x <= b1.minBB.x) ||
(b1.maxBB.y <= b2.minBB.y || b2.maxBB.y <= b1.minBB.y) ||
(b1.maxBB.z <= b2.minBB.z || b2.maxBB.z <= b1.minBB.z))
return false;
return true;
//}
//else if (direction.Equals("xyr")) //rzutowanie na płaszczyznę x y przesunięcie do prawej
//{
// if ((b1.maxBB.y < b2.minBB.y || b2.maxBB.y < b1.minBB.y) ||
// (b1.maxBB.z < b2.minBB.z || b2.maxBB.z < b1.minBB.z))
// return false;
// return true;
//}
//else if (direction.Equals("yzu")) //rzutowanie na płaszczyznę y z przesunięcie do góry
//{
// if ((b1.maxBB.x < b2.minBB.x || b2.maxBB.x < b1.minBB.x) ||
// (b1.maxBB.z < b2.minBB.z || b2.maxBB.z < b1.minBB.z))
// return false;
// return true;
//}
//else if (direction.Equals("yzd")) //rzutowanie na płaszczyznę y z przesunięcie do dołu
//{
// if ((b1.maxBB.x < b2.minBB.x || b2.maxBB.x < b1.minBB.x) ||
// (b1.maxBB.z < b2.minBB.z || b2.maxBB.z < b1.minBB.z))
// return false;
// return true;
//}
//else if (direction.Equals("zxb")) //rzutowanie na płaszczyznę z x przesunięcie do tyłu
//{
// if ((b1.maxBB.x < b2.minBB.x || b2.maxBB.x < b1.minBB.x) ||
// (b1.maxBB.y < b2.minBB.y || b2.maxBB.y < b1.minBB.y))
// return false;
// return true;
//}
//else //if(direction.Equals("zxf")) //rzutowanie na płaszczyznę z x przesunięcie do przodu
//{
// if ((b1.maxBB.x < b2.minBB.x || b2.maxBB.x < b1.minBB.x) ||
// (b1.maxBB.y < b2.minBB.y || b2.maxBB.y < b1.maxBB.y))
// return false;
// return true;
//}
}
public static void Slide(Scene scene, String direction)
{
BoundingBox tmpbb;
float tmpDistance = float.MaxValue, minDistance = float.MaxValue, minDistanceGlobal = float.MaxValue;
bool colisionFound = false;
bool canTranslate = true;
SetBBoxes(scene); //tworzy strukture bboxów nie zaznaczonych obiektów na dole hierarchii, oraz bboxx sceny
if (otherSceneObjBB.Count > 0)
{
if (direction.Equals("xyl")) //rzutowanie na płaszczyznę x y przesunięcie do lewej
{
foreach (HierarchyMesh mesh in scene.hierarchy.objects)
{
if (scene.IsTriangleSelected(mesh.triangles[0]))
{
tmpbb = new BoundingBox(scene, mesh);
Vector3D tmp = new Vector3D(sceneBB.minBB.x, tmpbb.minBB.y, tmpbb.minBB.z);
Vector3D tmp2 = new Vector3D(tmpbb.minBB.x, tmpbb.maxBB.y, tmpbb.maxBB.z);
requiredSpaceBB = new BoundingBox(tmp, tmp2);
foreach (BoundingBox otherbb in otherSceneObjBB)
{
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, requiredSpaceBB))//, slideDir))
{
colisionFound = true;
tmpDistance = CalculateDistanceEZ(otherbb, tmpbb, direction);
if (tmpDistance < minDistance)
minDistance = tmpDistance;
if (minDistance < minDistanceGlobal)
minDistanceGlobal = minDistance;
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, tmpbb)) //jeśli jakiś obiekt przecina się z dosuwanym na początku operacji- nie można dosuwać
canTranslate = false;
Console.WriteLine("Kolizja wykryta z obiektem " + otherbb.minBB.x + " " + otherbb.minBB.y + " " + otherbb.minBB.z + " : "
+ otherbb.maxBB.x + " " + otherbb.maxBB.y + " " + otherbb.maxBB.z);
}
}
}
}
if (colisionFound && canTranslate)
Transformations.Translate(scene, -minDistanceGlobal, 0, 0);
else if(colisionFound && !canTranslate)
Console.WriteLine("Płaszczyzna BBoxa którą chcemy dosuwać jest wewnątrz BBoxa innego obiektu. Nie można wykonać operacji.");
else
Console.WriteLine("Brak kolizji");
}
else if (direction.Equals("xyr")) //rzutowanie na płaszczyznę x y przesunięcie do prawej
{
foreach (HierarchyMesh mesh in scene.hierarchy.objects)
{
if (scene.IsTriangleSelected(mesh.triangles[0]))
{
tmpbb = new BoundingBox(scene, mesh);
Vector3D tmp = new Vector3D(sceneBB.maxBB.x, tmpbb.maxBB.y, tmpbb.maxBB.z);
requiredSpaceBB = new BoundingBox(tmpbb.minBB, tmp);
foreach (BoundingBox otherbb in otherSceneObjBB)
{
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, requiredSpaceBB))//, slideDir))
{
colisionFound = true;
tmpDistance = CalculateDistanceEZ(otherbb, tmpbb, direction);
if (tmpDistance < minDistance)
minDistance = tmpDistance;
if (minDistance < minDistanceGlobal)
minDistanceGlobal = minDistance;
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, tmpbb)) //jeśli jakiś obiekt przecina się z dosuwanym na początku operacji- nie można dosuwać
canTranslate = false;
Console.WriteLine("Kolizja wykryta z obiektem " + otherbb.minBB.x + " " + otherbb.minBB.y + " " + otherbb.minBB.z + " : "
+ otherbb.maxBB.x + " " + otherbb.maxBB.y + " " + otherbb.maxBB.z);
}
}
}
}
if (colisionFound)
Transformations.Translate(scene, minDistanceGlobal, 0, 0);
else if (colisionFound && !canTranslate)
Console.WriteLine("Płaszczyzna BBoxa którą chcemy dosuwać jest wewnątrz BBoxa innego obiektu. Nie można wykonać operacji.");
else
Console.WriteLine("Brak kolizji");
}
else if (direction.Equals("yzu")) //rzutowanie na płaszczyznę y z przesunięcie do góry
{
foreach (HierarchyMesh mesh in scene.hierarchy.objects)
{
if (scene.IsTriangleSelected(mesh.triangles[0]))
{
tmpbb = new BoundingBox(scene, mesh);
Vector3D tmp = new Vector3D(tmpbb.maxBB.x, sceneBB.maxBB.y, tmpbb.maxBB.z);
requiredSpaceBB = new BoundingBox(tmpbb.minBB, tmp);
foreach (BoundingBox otherbb in otherSceneObjBB)
{
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, requiredSpaceBB))//, slideDir))
{
colisionFound = true;
tmpDistance = CalculateDistanceEZ(otherbb, tmpbb, direction);
if (tmpDistance < minDistance)
minDistance = tmpDistance;
if (minDistance < minDistanceGlobal)
minDistanceGlobal = minDistance;
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, tmpbb)) //jeśli jakiś obiekt przecina się z dosuwanym na początku operacji- nie można dosuwać
canTranslate = false;
Console.WriteLine("Kolizja wykryta z obiektem " + otherbb.minBB.x + " " + otherbb.minBB.y + " " + otherbb.minBB.z + " : "
+ otherbb.maxBB.x + " " + otherbb.maxBB.y + " " + otherbb.maxBB.z);
}
}
}
}
if (colisionFound)
Transformations.Translate(scene, 0, minDistanceGlobal, 0);
else if (colisionFound && !canTranslate)
Console.WriteLine("Płaszczyzna BBoxa którą chcemy dosuwać jest wewnątrz BBoxa innego obiektu. Nie można wykonać operacji.");
else
Console.WriteLine("Brak kolizji");
}
else if (direction.Equals("yzd")) //rzutowanie na płaszczyznę y z przesunięcie do dołu
{
foreach (HierarchyMesh mesh in scene.hierarchy.objects)
{
if (scene.IsTriangleSelected(mesh.triangles[0]))
{
tmpbb = new BoundingBox(scene, mesh);
Vector3D tmp = new Vector3D(tmpbb.minBB.x, sceneBB.minBB.y, tmpbb.minBB.z);
requiredSpaceBB = new BoundingBox(tmp, tmpbb.maxBB);
foreach (BoundingBox otherbb in otherSceneObjBB)
{
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, requiredSpaceBB))//, slideDir))
{
colisionFound = true;
tmpDistance = CalculateDistanceEZ(otherbb, tmpbb, direction);
if (tmpDistance < minDistance)
minDistance = tmpDistance;
if (minDistance < minDistanceGlobal)
minDistanceGlobal = minDistance;
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, tmpbb)) //jeśli jakiś obiekt przecina się z dosuwanym na początku operacji- nie można dosuwać
canTranslate = false;
Console.WriteLine("Kolizja wykryta z obiektem " + otherbb.minBB.x + " " + otherbb.minBB.y + " " + otherbb.minBB.z + " : "
+ otherbb.maxBB.x + " " + otherbb.maxBB.y + " " + otherbb.maxBB.z);
}
}
}
}
if (colisionFound)
Transformations.Translate(scene, 0, -minDistanceGlobal, 0);
else if (colisionFound && !canTranslate)
Console.WriteLine("Płaszczyzna BBoxa którą chcemy dosuwać jest wewnątrz BBoxa innego obiektu. Nie można wykonać operacji.");
else
Console.WriteLine("Brak kolizji");
}
else if (direction.Equals("zxb")) //rzutowanie na płaszczyznę z x przesunięcie do tyłu
{
foreach (HierarchyMesh mesh in scene.hierarchy.objects)
{
if (scene.IsTriangleSelected(mesh.triangles[0]))
{
tmpbb = new BoundingBox(scene, mesh);
Vector3D tmp = new Vector3D(tmpbb.minBB.x, tmpbb.minBB.y, sceneBB.minBB.z);
requiredSpaceBB = new BoundingBox(tmp, tmpbb.maxBB);
foreach (BoundingBox otherbb in otherSceneObjBB)
{
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, requiredSpaceBB))//, slideDir))
{
colisionFound = true;
tmpDistance = CalculateDistanceEZ(otherbb, tmpbb, direction);
if (tmpDistance < minDistance)
minDistance = tmpDistance;
if (minDistance < minDistanceGlobal)
minDistanceGlobal = minDistance;
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, tmpbb)) //jeśli jakiś obiekt przecina się z dosuwanym na początku operacji- nie można dosuwać
canTranslate = false;
Console.WriteLine("Kolizja wykryta z obiektem " + otherbb.minBB.x + " " + otherbb.minBB.y + " " + otherbb.minBB.z + " : "
+ otherbb.maxBB.x + " " + otherbb.maxBB.y + " " + otherbb.maxBB.z);
}
}
}
}
if (colisionFound)
Transformations.Translate(scene, 0, 0, -minDistanceGlobal);
else if (colisionFound && !canTranslate)
Console.WriteLine("Płaszczyzna BBoxa którą chcemy dosuwać jest wewnątrz BBoxa innego obiektu. Nie można wykonać operacji.");
else
Console.WriteLine("Brak kolizji");
}
else //if(direction.Equals("zxf")) //rzutowanie na płaszczyznę z x przesunięcie do przodu
{
foreach (HierarchyMesh mesh in scene.hierarchy.objects)
{
if (scene.IsTriangleSelected(mesh.triangles[0]))
{
tmpbb = new BoundingBox(scene, mesh);
Vector3D tmp = new Vector3D(tmpbb.maxBB.x, tmpbb.maxBB.y, sceneBB.maxBB.z);
requiredSpaceBB = new BoundingBox(tmpbb.minBB, tmp);
foreach (BoundingBox otherbb in otherSceneObjBB)
{
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, requiredSpaceBB))//, slideDir))
{
colisionFound = true;
tmpDistance = CalculateDistanceEZ(otherbb, tmpbb, direction);
if (tmpDistance < minDistance)
minDistance = tmpDistance;
if (minDistance < minDistanceGlobal)
minDistanceGlobal = minDistance;
if (BBoxCollisionDetection(otherbb, tmpbb)) //jeśli jakiś obiekt przecina się z dosuwanym na początku operacji- nie można dosuwać
canTranslate = false;
Console.WriteLine("Kolizja wykryta z obiektem " + otherbb.minBB.x + " " + otherbb.minBB.y + " " + otherbb.minBB.z + " : "
+ otherbb.maxBB.x + " " + otherbb.maxBB.y + " " + otherbb.maxBB.z);
}
}
}
}
if (colisionFound)
Transformations.Translate(scene, 0, 0, minDistanceGlobal);
else if (colisionFound && !canTranslate)
Console.WriteLine("Płaszczyzna BBoxa którą chcemy dosuwać jest wewnątrz BBoxa innego obiektu. Nie można wykonać operacji.");
else
Console.WriteLine("Brak kolizji");
}
}
else
Console.WriteLine("Brak innych objektów sceny");
Clear();
}
//, String direction)
private static bool BBoxCollisionDetection(BoundingBox b1, BoundingBox b2)
{
if ((b1.maxBB.x < b2.minBB.x || b2.maxBB.x < b1.minBB.x) ||
(b1.maxBB.y < b2.minBB.y || b2.maxBB.y < b1.minBB.y) ||
(b1.maxBB.z < b2.minBB.z || b2.maxBB.z < b1.minBB.z))
return false;
return true;
}
